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[实用新型]用于机器人打磨的柔性浮动装置-CN201920777887.3有效
发明人：雷刚;胡明华;施芸;郭欣 -专利权人：四川工程职业技术学院
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人打磨的柔性浮动装置，包括：安装底板，用于与打磨机器人连接；打磨浮动板，所述安装底板上设有用于驱动所述打磨浮动板做浮动运动的浮动驱动机构，且所述打磨浮动板上设有用于安装打磨工具的打磨工具安装结构本实用新型用于机器人打磨的柔性浮动装置，将安装底板与机器人相连，并设置可相对于安装底板浮动运动的打磨浮动板，通过打磨工具安装结构将打磨工具安装在打磨浮动板上，如此，利用浮动驱动机构驱动打磨浮动板做浮动运动，即打磨浮动板做浮动运动，能够有效克服现有无浮动打磨头存在的因打磨位置及尺寸等参数均难以准确控制而造成的打磨效果不一致的问题，并具有结构简单、操作方便和稳定可靠的优点。
打磨浮动板安装底板打磨工具浮动运动机器人浮动驱动机构本实用新型安装结构柔性浮动机器人连接打磨位置准确控制驱动不一致打磨头浮动

[实用新型]浮动式夹持电阻焊治具-CN202023014990.4有效
发明人：王福成 -专利权人：天津市神龙自动化机械股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B23K11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种浮动式夹持电阻焊治具，包括设于浮动板下部且相对设置的主电极机构、副电极机构，主电极机构与浮动板固定连接，副电极机构与浮动板滑动连接，副电极机构的一侧依次与加压弹簧机构、加压气缸连接，加压气缸通过安装板与浮动板固定连接，浮动板的上部设有工作台且与其滑动连接，工作台上设有浮动气缸，浮动气缸依次与浮动接头、连接板连接，连接板进一步与所述浮动板连接。本实用新型通过采用对工件固定，两侧电极均为浮动状态的结构，随着通电焊接工件的厚度逐渐变小，主电极机构与副电极机构通过整体结构的浮动量随工件变形而浮动，保证焊点位于工件中心位置。
浮动夹持电阻焊治具

[发明专利]电池托举装置、换电装置和换电站-CN202310302603.6在审
发明人：李高泽 -专利权人：协鑫电港云科技（海南）有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：电池托举装置用于换电装置，并包括固定板、浮动板和浮动支撑机构。浮动板与固定板相对设置；浮动支撑机构包括转动结构和与转动结构间隔的偏转结构，转动结构连接固定板和浮动板以使浮动板相对于固定板转动；偏转结构连接固定板和浮动板以使浮动板相对于固定板以转动结构为中心偏转。转动结构的设置使得浮动板可以相对于固定板转动，从而使得电池可以持续贴合在浮动板上。偏转结构的设置使得浮动板可以相对于固定板偏转，从而可以适应车辆的不同姿态和车辆的不同停放角度。
电池托举装置电站

[实用新型]一种机器人底轮浮动悬挂制动装置-CN202220941833.8有效
发明人：黄立斌 -专利权人：佛山市腾鹰智能科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人底轮浮动悬挂制动装置，包括至少两个对称分布的浮动悬挂机构，所述浮动悬挂机构的下方设有移动轮，浮动悬挂机构包括制动组件、浮动底座、传动件、浮动弹簧及用于装设机器人的浮动板，移动轮通过传动件与浮动悬挂机构转动式连接，所述浮动弹簧装设于浮动底座及浮动板之间，浮动板与浮动底座上下浮动连接，所述制动组件装设于浮动底座并与浮动板可选择性制动连接；本实用新型可以随时快速制动，制动过程中不会对悬挂机构产生上下偏移，把浮动悬挂机构的优点保留，同时解决了浮动机构反作用力所产生的倾倒问题。
一种机器人浮动悬挂制动装置

[实用新型]浮动机构、换电设备及换电站-CN202222516659.5有效
发明人：张喜迎;李玉军;侯艳丽 -专利权人：北京胜能能源科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮动机构、换电设备及换电站，其属于换电站技术领域，浮动机构包括底座、浮动板和浮动板导轨。所述底座上设置有能够沿第一水平方向往复移动的安装板；浮动板浮动连接于所述安装板上，所述浮动板的上表面设置有电池包卡接位；所述底座的两侧分别间隔设置有一个所述浮动板导轨，所述浮动板的两侧分别与两个所述浮动板导轨浮动滑接
浮动机构设备电站

[发明专利]一种浮动打标装置-CN201810705532.3在审
发明人：范其云 -专利权人：江阴澄云机械有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B41K3/62 文献下载
摘要：一种浮动打标装置，包括间隔设置的安装板和浮动打标板，所述安装板和浮动打标板之间设置有钢球，还包括锁紧机构，所述锁紧机构能够将钢球锁紧于安装板和浮动打标板之间且浮动打标板能够以钢球为支点进行摆动，所述安装板通过连接杆连接于手柄浮动打标板能够以钢球为支点进行摆动，浮动打标板能够多角度地浮动调整姿势，轻松实现对各种工件打标。
浮动打标安装板钢球打标装置锁紧机构摆动连接杆连接间隔设置手柄锁紧姿势

[实用新型]一种浮动油封磨损补偿结构-CN202123159217.1有效
发明人：杨洪根 -专利权人：昆山拓可机械有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F16J15/3248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮动油封磨损补偿结构，包括上浮封座、下浮封座、上浮封环、下浮封环、第一橡胶圈、第二橡胶圈、第一浮动板、第二浮动板以及用于对第一浮动板和第二浮动板进行调节的调节组件。本实用新型一种浮动油封磨损补偿结构第一浮动板和第二浮动板对上浮封环和下浮封环进行限位，且便于通过调节组件对第一浮动板和第二的浮动板进行调节，从而有效的避免了第一橡胶圈和第二橡胶圈在长时间的使用过程中弹性降低，使得上浮动环和下浮动环之间的密封面间隙拉大问题的产生。
一种浮动磨损补偿结构

[发明专利]具有浮动结构的电连接装置及其充电仓-CN202011634210.8在审
发明人：张建平;陈新雨;廖鹏 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有浮动结构的电连接装置及其充电仓，所述具有浮动结构的电连接装置包括固定板和浮动板，所述浮动板上安装有用于电连接的极柱，仅所述浮动板的两端均具有一组向外凸伸出的浮动连接部，所述具有浮动结构的电连接装置还包括两组弹性连接件，所述弹性连接件的两端分别与所述浮动连接部和所述固定板相连，以使所述浮动板活动安装在所述固定板上。所述充电仓包括如上所述的具有浮动结构的电连接装置。通过仅在浮动板的两端与弹性连接件相连而上下不具有浮动连接部和弹性连接件，使得电连接装置整体高度减小，占用面积小。浮动板通过浮动连接部与弹性连接件相连，能够对弹性连接件实现更换和调节，维护更换非常方便，且成本低。
具有浮动结构连接装置及其充电

[实用新型]具有浮动结构的电连接装置及其充电仓-CN202023343182.2有效
发明人：张建平;陈新雨;廖鹏 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有浮动结构的电连接装置及其充电仓，所述具有浮动结构的电连接装置包括固定板和浮动板，所述浮动板上安装有用于电连接的极柱，仅所述浮动板的两端均具有一组向外凸伸出的浮动连接部，所述具有浮动结构的电连接装置还包括两组弹性连接件，所述弹性连接件的两端分别与所述浮动连接部和所述固定板相连，以使所述浮动板活动安装在所述固定板上。所述充电仓包括如上所述的具有浮动结构的电连接装置。通过仅在浮动板的两端与弹性连接件相连而上下不具有浮动连接部和弹性连接件，使得电连接装置整体高度减小，占用面积小。浮动板通过浮动连接部与弹性连接件相连，能够对弹性连接件实现更换和调节，维护更换非常方便，且成本低。
具有浮动结构连接装置及其充电

[发明专利]浮动测量装置-CN201510661311.7在审
发明人：蒋文郁;李英 -专利权人：无锡市迈日机器制造有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮动测量装置，特征是：包括顶层固定座，顶层固定座上安装第一上下浮动组件，第一上下浮动组件与过渡板连接，过渡板下方设有中间浮动板，过渡板与中间浮动板之间安装第一平动组件；所述中间浮动板的下表面固定面粗定位块、粗定位销和第二上下浮动组件，第二上下浮动组件连接与测量浮动板连接，测量浮动板与测量安装板通过第二平动组件连接；在所述测量安装板上安装测量定位柱和器具夹紧套。
浮动测量装置

[实用新型]浮动测量装置-CN201520794556.2有效
发明人：蒋文郁;李英 -专利权人：无锡市迈日机器制造有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种浮动测量装置，特征是：包括顶层固定座，顶层固定座上安装第一上下浮动组件，第一上下浮动组件与过渡板连接，过渡板下方设有中间浮动板，过渡板与中间浮动板之间安装第一平动组件；所述中间浮动板的下表面固定面定位块、定位销和第二上下浮动组件，第二上下浮动组件与测量浮动板连接，测量浮动板与测量安装板通过第二平动组件连接；在所述测量安装板上安装测量定位柱和器具夹紧套。
浮动测量装置

[实用新型]一种具有柔性补偿功能的浮动机构-CN201821622162.9有效
发明人：刘小平;龙述江;尹朝新 -专利权人：上海桥田智能设备有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： F16B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有柔性补偿功能的浮动机构，包括浮动上板、浮动底座，以及设置于浮动上板与浮动底座之间的导向销，所述浮动上板顶部设置有插接槽，导向销穿过插接槽并延伸至浮动底座上，浮动上板与浮动底座之间设置有多组弹簧，弹簧的一端与浮动上板下底面连接，另一端与浮动底座的上顶面连接，多组弹簧之间设置有钢球与调节螺钉；所述浮动底座中央位置开设有调节槽，钢球与调节螺钉穿过调节槽并延伸至调节槽顶部，钢球设置在调节螺钉上部，其顶弧面相对浮动上板接近或远离本实用新型具有原点唯一性,在每次插拔结束后即撤去力F后，在弹簧的作用下，浮动上板会沿着导向销的导向回到最初的位置。
浮动上板底座弹簧螺钉导向销钢球本实用新型浮动机构柔性补偿插接槽底座中央位置穿过顶部设置唯一性原点槽顶部上顶面下底面延伸插拔弧面

[实用新型]浮动式充电插座-CN202120342001.X有效
发明人：贾圣超;邱鹏;汪浩;汪奔;陈恒 -专利权人：江苏华皓瑞能科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H01R13/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种浮动式充电插座，具有支撑板和插座；所述插座安装于支撑板上；所述插座包括安装座和针板；所述针板和安装座之间通过导向柱和套接于导向柱上的弹簧相连；所述插座通过浮动板和浮动弹簧连接于支撑板上；所述安装座与浮动板固定连接；所述浮动板悬浮设置于支撑板两侧的凹槽内，且与凹槽间隙配合，浮动板的四个角均通过若干浮动弹簧与支撑板相连。本实用新型的浮动板、浮动弹簧和凹槽的配合，可以使得电池箱和插座在插接过程中有空间浮动，更有效地插接配合。
浮动充电插座

[实用新型]一种连接器板-CN202021215456.7有效
发明人：王金明;王志;彭先明 -专利权人：江苏永贵新能源科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H01R12/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种连接器板，包括底板、固定板与浮动板，浮动板上设有连接器插口；底板上设有凹槽，浮动板卡设于凹槽内且与凹槽的槽壁之间设有间隙，凹槽的槽底设于连接器插口正对的穿孔，浮动板与底板之间连接有弹簧；固定板上设有通孔，通孔与连接器插口以及弹簧对应，固定板罩设于浮动板的外部，浮动板卡设于固定板与凹槽之间，固定板与底板之前固定连接。浮动板与凹槽之前设有间隙，通过弹簧可以实现浮动板的上下左右浮动，便于连接器在盲插时对准。
一种连接器

[实用新型]浮动承载装置-CN201720274120.X有效
发明人：蒋烜;胡佳涌 -专利权人：无锡奥特维智能装备有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮动承载装置，包括浮动板和升降机构，所述升降机构通过安装板与所述浮动板连接，并能带动所述浮动板和所述安装板升降；所述浮动板和所述安装板之间设置有弹性元件，所述浮动板与所述安装板之间活动连接，并能够朝向所述安装板移动以压缩所述弹性元件产生弹性形变，进而在所述弹性元件的形变作用下带动所述浮动板浮动。本实用新型的浮动承载装置中浮动板能够随弹性元件回弹而上浮，在贴胶机对浮动板上电芯进行贴胶时，能够在贴胶机的贴胶头下压和浮动板上浮的共同作用下，给双面胶贴合时一定的预紧力，确保双面胶能够紧密贴合在电芯上，
浮动承载装置