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[发明专利]一种基于深度学习检测路侧停车场泊位的方法及装置-CN202110663742.2在审
发明人：闫军;阳平 -专利权人：超级视线科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了基于深度学习检测路侧停车场泊位的方法，该方法包括：获取预定监控区域中包含至少一个泊位的图像，通过角点检测模型检测所述图像，得到所述图像中的各个可见泊位角点的位置与类型；通过语义分割模型分割所述图像，得到包含各泊位边线区域的分割图；根据所述各个可见泊位角点的位置与类型以及所述分割图中的各泊位边线区域，分析所述图像中各个可见泊位角点与所述各泊位边线区域的位置关系；根据所述位置关系，确定所述图像中各个泊位的位置通过本发明，实现了通过分析图像中各个可见泊位角点与各泊位边线区域的位置关系，无需人工操作，即可针对复杂的路侧停车场景，精确地定位泊位的位置。
一种基于深度学习检测停车场泊位方法装置

[实用新型]基于RFID的泊位传感器、管理识别装置及停车管理系统-CN202120365839.0有效
发明人：高汉生;徐基仁;刘光渝 -专利权人：东莞市明日视界科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及停车泊位管理领域，公开了一种基于RFID的泊位传感器、管理识别装置及停车管理系统。该泊位管理识别装置包括设置于对应泊位并沿其长度方向一侧的RFID读写设备，RFID读写设备朝向对应泊位并形成直接感应区域，RFID读写设备通过对应泊位停放车辆的反射形成反射感应区域；其还包括泊位传感器，泊位传感器具有泊位电子标签，泊位电子标签设置于泊位侧方并与RFID读写设备位于对应泊位的同一侧，且泊位传感器位于直接感应区域的范围之外并位于反射感应区域内。该管理识别装置通过停放于泊位的车辆反射RFID读写设备电磁波至泊位传感器，激活泊位传感器中的电子标签，从电子标签返回的电磁波被RFID读写设备接收，从而对泊位上未安装电子标签的车辆的识别。
基于 rfid 泊位传感器管理识别装置停车系统

[发明专利]一种基于OpenCV的停车泊位线识别方法-CN202110555361.2在审
发明人：潘禹澎;肖璇;田赛;王皓;赵洪伟;赵莉;孙长武;王誉皓;李阳;孔繁琪 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于OpenCV的停车泊位线识别方法，采取目标区域检测、目标区域优化以及目标轮廓提取的递进式流程，包括图像预处理，边缘检测，轮廓提取以及图像分割。本发明主要研究方向集中在泊位线的外轮廓标定，针对具有显著环境特征、色差和形状差别的图像进行轮廓分割，采用“停车泊位区域检测‑停车泊位区域图像处理‑停车泊位区域目标识别‑停车泊位区域轮廓标定”的递进式流程，尽可能的恢复目标区域特征要素，并选用K‑means算法对目标区域进行处理，采用多尺度分水岭算法对图像进行分割，最后采取Canny算法对图像边缘进行检测，并对最终“二值“泊位线进行层次优化，以达到识别停车泊位线的预期效果
一种基于 opencv 停车泊位识别方法

[发明专利]一种覆盖盲区泊位的停车管理系统-CN201910103278.4在审
发明人：闫军;王永飞 -专利权人：智慧互通科技有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种覆盖盲区泊位的停车管理系统，所述停车管理系统，包括：至少一个摄像机组、主控器和至少一个安装杆或者安装位；所述至少一个安装杆或者安装位，配置在路侧停车泊位区域；所述至少一个摄像机组，分别位于每一个安装杆或者安装位上，用于采集路侧停车泊位区域图像，所述停车泊位区域包括与每一个安装杆或者安装位垂直的正下方的盲区泊位；所述主控器用于通过分析已采集到的路侧停车泊位区域图像，确定路侧停车泊位区域各个泊位的占用信息通过本发明，能够对包括盲区泊位的各个泊位进行停车管理，解决了现有高位视频无法对盲区泊位进行停车管理的缺陷。
泊位停车泊位区域盲区安装杆安装位路侧停车管理系统摄像机组停车管理主控器采集图像占用信息垂直的覆盖停车视频配置分析管理

[发明专利]路内停车管理方法、装置及系统-CN202010031455.5在审
发明人：张成;颜银慧 -专利权人：深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：一种路内停车管理方法、装置及系统，根据车道区域的车辆监控信息，获得车道区域内车辆的车牌信息和车脸信息，并将车道区域内车辆的车牌信息和车脸信息绑定，得到第一绑定信息，根据泊位区域的车辆监控信息，获得泊位区域内车辆的泊位信息和车脸信息，并将泊位区域内车辆的泊位信息和车脸信息绑定，得到第二绑定信息，将第一绑定信息中和第二绑定信息中的车脸信息进行匹配，并将匹配成功的车牌信息和泊位信息绑定，得到第三绑定信息，根据第三绑信息实现停车管理。分别针对车道区域和泊位区域的监控信息，根据图像识别得到的车脸信息将泊位信息与车牌信息的关联，从而以更高的准确率实现路内停车无人管理及自动算费。
停车管理方法装置系统

[发明专利]一种基于泊位信息的移动巡检停车管理方法及系统-CN202111338038.6有效
发明人：闫军;张鹏超;王永飞;张宇 -专利权人：超级视线科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于泊位信息的移动巡检停车管理方法及系统，涉及智能停车管理领域，包括：根据不同采集角度的摄像机采集的多路图像信息识别获取泊位特征信息以及所述泊位特征信息对应的车辆信息，当根据所述泊位特征信息、所述移动巡检设备的速度信息、位移信息，判断所述车辆位于所述泊位特征信息对应的泊位区域时，据所述车辆信息和所述泊位特征信息生成所述泊位区域的停车管理信息，从而在保证识别采集的车辆车牌信息的准确性的同时，保证车辆确实是位于相应的泊位区域上，从而保证车辆与泊位的准确匹配，进一步再结合车辆信息和所述泊位特征信息进行泊位停车计费管理，从而可以保证停车计费管理的高精确度。
一种基于泊位信息移动巡检停车管理方法系统

[发明专利]一种基于多层感知的泊位事件识别方法及系统-CN202110421556.8在审
发明人：闫军;张恒 -专利权人：超级视线科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多层感知的泊位事件识别方法及系统，涉及车辆行为智能分析领域，包括如下步骤：根据泊位扩展ROI区域的光流场信息，判断所述泊位扩展ROI区域是否存在有效运动目标；若存在，则根据所述泊位扩展ROI区域的运动区域包罗矩形Rmoving、车辆包罗框bBox、所述运动区域包罗矩形Rmoving与所述车辆包罗框bBox之间的交并比信息IOU，获取包含有车辆运动区域bBoxvalid的图像帧；对包含有所述车辆运动区域bBoxvalid的图像帧进行车辆跟踪，获取所述车辆的运动轨迹信息；根据所述车辆的运动轨迹信息与泊位区域之间的位置关系，确认所述泊位状态信息。本发明可以极大地减少泊位事件识别过程中的计算负荷，提升车辆出入泊位事件的识别准确率。
一种基于多层感知泊位事件识别方法系统

[发明专利]一种基于多维度泊位状态的停车订单生成方法及系统-CN202210410595.2在审
发明人：闫军;王凤菊;李斯扬 -专利权人：超级视线科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多维度泊位状态的停车订单生成方法及系统，涉及智能停车管理领域，包括如下步骤：根据监控区域图像判断是否存在驶入泊位意图的车辆；若存在，则根据所述监控区域图像获取所述泊位信息；根据所述泊位信息和所述车辆入场意图生成所述泊位对应的第一泊位状态信息，并将所述第一泊位状态信息发送至管理端设备；根据所述泊位区域监控图像获取所述车辆对应的车辆特征信息，并根据所述车辆特征信息和所述泊位信息生成所述泊位对应的第二泊位状态信息；将所述第二泊位状态信息发送至所述管理端设备和用户端设备
一种基于多维泊位状态停车订单生成方法系统

[发明专利]车辆占用泊位信息检测方法以及系统-CN202310095149.1在审
发明人：闫军;丁丽珠;王艳清 -专利权人：超级视线科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆占用泊位信息检测方法以及系统。方法包括：获取监控图像中泊位的泊位轮廓点坐标信息与多个车辆的车辆轮廓点坐标信息；根据泊位轮廓点坐标信息，计算泊位的泊位面积；根据泊位轮廓点坐标信息与车辆轮廓点坐标信息，计算泊车重叠区域面积；根据泊车重叠区域面积与泊位面积，计算泊位与多个车辆分别对应的多个面积比值，并获取多个面积比值中最大面积比值；若最大面积比值为零或者最大面积比值大于零且小于面积阈值，则泊位为空闲泊位状态；若最大面积比值大于或等于面积阈值，则泊位为占用泊位状态
车辆占用泊位信息检测方法以及系统

[发明专利]一种游艇码头泊位平台智能监控方法及装置-CN202210215855.0有效
发明人：叶超越;曹明城 -专利权人：深圳海润游艇码头工程有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请涉及泊位管理技术领域，具体涉及一种游艇码头泊位平台智能监控方法及装置。该方法包括获取进入码头航道有效区域的游艇影像数据以及覆盖码头泊位区域的图像数据；基于所述影像数据提取游艇的特征信息，遍历游艇模型数据库，确定游艇类型并匹配出所述游艇对应的游艇模型；根据码头泊位区域的所述图像数据，提取所述图像数据中每个泊位的特征信息并映射到预先建立的码头虚拟泊位模型中；根据每个泊位的使用状态以及泊位类型，向所述游艇发送对应的导向信息，并根据所述游艇的实际位置信息，将所述游艇模型映射到码头虚拟泊位模型上，实时更新所述游艇在码头虚拟泊位模型的实际停泊状况，可视化地进行展示。
一种游艇码头泊位平台智能监控方法装置

[发明专利]一种路边停车巡检方法、系统、巡逻车及服务器-CN201811562929.8有效
发明人：赵志锋 -专利权人：北京筑梦园科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：该方法包括；获取巡逻车的实时位置信息；判断接收的巡逻车的摄像机拍摄的图像是否具有车辆的车牌信息；若有，根据实时位置信息和预存的对应关系，判断巡逻车是否位于当前泊位区域对应的车牌检测区域；当巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，根据巡逻车的摄像机拍摄的图像、当前泊位区域的位置信息和预存的每一个泊位区域的位置信息，确定当前泊位区域上车辆的车牌号，从而可以准确识别路边泊位上车辆的车牌，并能快速识别出异常停车的泊位，节省人员和时间成本
一种路边停车巡检方法系统巡逻车服务器

[发明专利]机场飞机泊位区域微环境构建方法-CN202011506751.2有效
发明人：宫峰勋;马艳秋 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：一种机场飞机泊位区域微环境构建方法。其包括建造廊桥移动式微环境调节装置和车载移动式微环境调节装置；确认飞机泊位；针对位于机场廊桥泊位的飞机，选用廊桥移动式微环境调节装置和车载移动式微环境调节装置组合的方式来构建机场飞机泊位区域微环境；针对位于机场远机位泊位的飞机，选用两套车载移动式微环境调节装置组合的方式来构建机场飞机泊位区域微环境等步骤。本发明不仅可以显著改善机场泊位区域内飞机周边的工作环境温度、遮挡太阳直射，还可以规避雨雪、高湿等外部因素的干扰，为机场泊位区域的飞行保障人员提供适宜的工作环境，极大地改善飞行保障技术人员的工作环境和工作条件
机场飞机泊位区域环境构建方法

[发明专利]泊位号码识别方法以及装置-CN202111383473.0在审
发明人：闫军;丁丽珠;王艳清 -专利权人：超级视线科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本申请公开一种泊位号码识别方法以及装置。泊位号码识别方法包括：获取多个泊位号码图像；将多个泊位号码图像输入至特征提取网络，输出多个特征融合号码图像；将多个特征融合号码图像输入至目标检测网络，输出多个泊位号码区域的检测框信息；根据每个泊位号码区域检测框信息，对多个特征融合号码图像中每个特征融合号码图像进行划分，获得多个泊位号码目标图像；将多个泊位号码目标图像输入至字符识别网络，输出每个泊位对应的泊位号码；调整初始的泊位号码识别模型中目标检测网络对应的损失函数与字符识别网络对应的损失函数，形成稳定的泊位号码识别模型；根据稳定的泊位号码识别模型，对待测泊位号码图像进行检测识别。
泊位号码识别方法以及装置

[发明专利]一种飞机泊位引导系统和方法-CN202310330305.8在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：南京智汇新创信息科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G08G5/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种飞机泊位引导系统和方法，该系统包括控制终端，与所述控制终端连接的摄像设备、激光设备、埋地线圈和显示设备，所述摄像设备、激光设备和显示设备设于泊位正前方的航站楼上，所述摄像设备和激光设备分别用于采集图像数据和激光点云数据并发送至控制终端，所述显示设备用于显示飞机机型和距离数据，所述泊位上设置有停止区域和引导区域，并在与所述泊位一侧相连的跑道上设置有检测区域，所述停止区域、引导区域和检测区域始末端均埋设有埋地线圈，位于所述泊位正后方的跑道外侧设置有标志牌本发明增强了该系统的抗干扰能力和环境适应性，能够为飞机驾驶员提供正确有效的泊位引导，实现了安全有效泊位，提高了机场运行效率。
一种飞机泊位引导系统方法

[发明专利]路内泊位的状态检测方法、系统及其数据处理装置-CN201710806048.5在审
发明人：何小川;杨耿 -专利权人：深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种路内泊位的状态检测方法、系统及其数据处理装置，该路内泊位的状态检测方法包括：获取摄像头的图像数据，其中，所述摄像头的监控区域覆盖多个泊位区域；从所述图像数据中截取每个泊位的泊位图像，并确定所述泊位图像的类型；根据所确定的类型，按预设规则对所述泊位图像进行尺寸修改；对尺寸修改后的泊位图像进行预处理，并提取所述泊位图像的特征信息；将所述特征信息输入到预先建立的相应类型的泊位状态模型中，并根据所述泊位状态模型的输出结果确定所述泊位的状态
泊位图像状态检测数据处理装置摄像头泊位状态尺寸修改特征信息图像数据预处理泊位区域监控区域输出结果预设规则预先建立截取覆盖部署

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