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[发明专利]一种直流永磁力矩电机直驱式电动助力转向装置-CN201811648480.7在审
发明人：解居麟;魏忠;陈中导 -专利权人：山东汇川汽车部件有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种直流永磁力矩电机直驱式电动助力转向装置，涉及电动助力转向器装配技术领域，包括转向轴、转向管柱、输入轴、扭杆弹簧、输出轴，其特征是，还包括直流永磁力矩电机，所述直流永磁力矩电机的电机转子刚性固定在输出轴上，所述直流永磁力矩电机还包括电机外壳、安装固定在电机外壳上的上端盖、下端盖以及安装在电机外壳内的电机定子，所述上端盖与下端盖分别通过轴承与输出轴连接，这种直流永磁力矩电机直驱式电动助力转向装置无需安装机械减速机构，占据空间较小、重量较轻；电机长期堵转时能产生足够大的转矩而不损坏。
力矩电机直流永磁电动助力转向装置电机外壳直驱式上端盖输出轴下端盖电动助力转向器机械减速机构输出轴连接安装固定电机定子电机转子刚性固定扭杆弹簧占据空间转向管柱输入轴转向轴堵转转矩轴承装配电机

[实用新型]一种分装式力矩电机快速装卸设备-CN202122610521.7有效
发明人：段文广;张利军;赵鹏飞;宁旭;姜浩 -专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及分装式永磁直流力矩电机领域，具体涉及是一种分装式力矩电机快速装卸设备包括轴系部件、滑动部件和固定部件，轴系部件一端固定于滑动部件上，轴系部件另一端固定于固定部件上，轴系部件用于固定分装式力矩电机的转子，分装式力矩电机的定子固定于固定部件上，固定部件固定于水平面上，滑动部件能调节轴系部件的轴心线与水平面平行，这样分装式永磁直流力矩电机的快速装卸设备，可以快速拆装分装式力矩电机，大大提高了安装效率，解决了目前的永磁直流力矩电机安装时吸碰造成零件报废的问题
一种分装力矩电机快速装卸设备

[实用新型]一种分装式永磁直流力矩电机测试设备-CN201920735644.3有效
发明人：刘炬光;陈金国 -专利权人：北京永光高特微电机有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分装式永磁直流力矩电机测试设备，其包括支撑腿、第一固定板、分装式永磁直流力矩电机和夹持组件，支撑腿设置有多根，第一固定板水平固定在多根支撑腿上端，分装式永磁直流力矩电机包括转轴、挡板、转轴竖直穿透挡板的圆心位置且与挡板固定，第一固定板上竖直开设有通孔，转轴的一端伸入通孔中且挡板位于第一固定板的上部，转子设置在挡板上，转子套设在定子外部，刷架设置在定子上部且套设转子的外部，夹持组件设置在第一固定板上，当对分装式永磁直流力矩电机测试时本实用新型可以方便对大量永磁直流力矩电机的力矩进行测试。
挡板永磁直流力矩电机固定板分装式转子夹持组件支撑腿转轴本实用新型竖直刷架通孔测试测试设备夹持固定水平固定圆心位置圆板状转子套上端外部伸入穿透

[实用新型]一种永磁直流力矩电机安装工具-CN201820368235.X有效
发明人：季凡渝 -专利权人：江苏欣捷诺环境工程技术有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁直流力矩电机安装工具，包括支架，所述支架共设置2个，且两根支架之间平行对称排布，两个所述支架的上下两端分别对称设置有支架上安装板和支架下安装板，所述支架上安装板和支架下安装板在与支架的连接位置插接有垫块与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种永磁直流力矩电机安装工具，操作简单，精确度高，方便用户使用，安装永磁直流力矩电机的效率大大提高，解决了操作的危险性；用一个电动的工装配合控制，使永磁直流力矩电机在安装内外圈时能够升降速度平稳
支架永磁直流力矩电机安装工具上安装板电动升降立柱本实用新型下安装板对称设置连接位置配合控制平行对称上下两端用户使用侧中间电动的内外圈同心度插接垫块工装排布升降直观观察

[发明专利]一种控制卫星平台姿态的永磁直流无刷力矩电机-CN201811276331.2在审
发明人：陈金来;刘志宏;李仲君;马本富;忽敏学 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制卫星平台姿态的永磁直流无刷力矩电机，包括壳体、霍尔组件、定子组件和转子组件，霍尔组件和定子组件均同轴套装在转子组件的外侧，壳体设置在霍尔组件、定子组件及转子组件的外侧。本发明电机结构形式采用外定子、内转子分装式结构，以便于电机安装在平台上。本智力成果解决了卫星平台姿态控制用永磁直流无刷力矩电机输出力矩小问题，适合推广应用。
永磁直流无刷定子组件霍尔组件力矩电机卫星平台转子组件壳体分装式结构电机安装电机结构输出力矩同轴套装智力成果姿态控制内转子外定子

[发明专利]一种框架式三自由度云台控制系统及其控制方法-CN201210101897.8有效
发明人：张铁民;尹选春;张征 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2012-04-09 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种框架式三自由度云台控制系统及其控制方法，该系统包括外、中、内三个框架、控制各个框架动作的电机、齿轮减速机构、用于位置和速度检测的传感器模块。其特殊之处是云台的方位微调和俯仰控制都是采用的稀土永磁直流力矩电机直接驱动。外框架采用普通直流电机和一对减速齿轮机构实现方位粗调，由稀土永磁直流力矩电机直接驱动的中框架结构实现拍摄装置的俯仰运动控制，由稀土永磁直流力矩电机直接驱动的内框架结构实现拍摄装置的方位微调。
一种框架自由度控制系统及其控制方法

[实用新型]管材加工用夹紧旋转装置-CN201320743638.5有效
发明人：周佳林;易光纯;罗勇;朱忆龙;李建军;陈金富;陈义红 -专利权人：武汉鸿镭激光设备有限公司
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B23B31/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管材加工用夹紧旋转装置，包括用于提供旋转动力的力矩电机、气动卡盘夹座、导引待加工管材的导向套及夹紧待加工管材的卡爪。所述力矩电机安装在所述气动卡盘夹座上，所述导向套设置在所述气动卡盘夹座内，所述卡爪安装在所述气动卡盘夹座的前端，所述力矩电机包括定子和绕所述定子旋转的转子，所述转子与所述气动卡盘夹座连接并带动其旋转，所述力矩电机为稀土永磁直流力矩测速机组本实用新型的管材加工用夹紧旋转装置中，采用稀土永磁直流力矩测速机组，解决了体积过大的问题，节省了安装空间。
管材工用夹紧旋转装置

[发明专利]柔索驱动单元-CN201110172607.4有效
发明人：张立勋;邹宇鹏;王克义 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供柔索驱动单元，包括驱动单元支架、周转柔索导向装置、永磁直流力矩电机、固定柔索导向装置、柔索牵引轮、导向轴，永磁直流力矩电机安装在驱动单元支架外，柔索牵引轮安装在驱动单元支架里，永磁直流力矩电机的输出轴连接柔索牵引轮
驱动单元

[实用新型]柔索驱动单元-CN201120218245.3有效
发明人：张立勋;邹宇鹏;王克义 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供柔索驱动单元，包括驱动单元支架、周转柔索导向装置、永磁直流力矩电机、固定柔索导向装置、柔索牵引轮、导向轴，永磁直流力矩电机安装在驱动单元支架外，柔索牵引轮安装在驱动单元支架里，永磁直流力矩电机的输出轴连接柔索牵引轮
驱动单元

[发明专利]一种具有隔离功能的直流力矩电机电流检测电路-CN202111337395.0在审
发明人：申宇元;雷宾宾;沈腾;陈国强;王亮;张龙浩 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明一种具有隔离功能的直流力矩电机电流检测电路，属于自动控制领域；包括微控制器、直流力矩电机、电流采样电阻、线性光电隔离放大器、运算放大器、AD采样芯片以及电机驱动电路。微控制器通过电机驱动电路在直流力矩电机两端施加电压，电流采样电阻串联在直流力矩电机的DCN端，将其电流转化为电压信号输入线性光电隔离放大器；放大器输出的一对差分信号通过运算放大器转化为单端电压信号，然后经过AD采样芯片转化为数字信号输入微控制器，微控制器根据检测到的电流对直流力矩电机进行电流环控制，提升直流电机力矩电机的控制性能。本发明在隔离直流力矩电机电流扰动和抑制共模干扰的同时，高速且精确地完成对直流力矩电机电流的采样和检测。
一种具有隔离功能直流力矩电机电流检测电路

[实用新型]一种永磁同步力矩电机智能控制压力机-CN202122782017.5有效
发明人：戈星 -专利权人：昆山市博特精密机械有限责任公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B30B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁同步力矩电机智能控制压力机，涉及压力机领域，包括焊机架，所述焊机架上设置有第一固定架，所述焊机架上设置有永磁同步力矩电机和减速机，所述永磁同步力矩电机的驱动轴穿过减速机，所述永磁同步力矩电机的驱动轴上通过曲轴组件连接有调模组件，所述焊机架上设置有滑块座，所述调模组件固定设置在滑块座上，所述第一固定架上设置有平衡组件，所述滑块座的下方设置有操作台，所述永磁同步力矩电机智能控制压力机还包括控制系统。本实用新型中使用永磁同步力矩电机，省掉了飞轮，降低了成本，本实用新型达到生产过程中速度和位置的随意控制，满足任何高精生产工艺的要求，同时能够更灵敏的控制电机的启停。
一种永磁同步力矩电机智能控制压力机

[发明专利]一种双传感有限转角无刷直流力矩电机及其控制方法-CN201911250728.9有效
发明人：李玉涛;李鹏;谢宗晟;曹宽 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种无刷直流力矩电机，具体涉及一种双传感有限转角无刷直流力矩电机及其控制方法。解决现有有限转角无刷直流力矩电机在单个传感器故障时，导致力矩电机不能正常工作的问题。在传统无刷直流力矩电机中再引入一个传感器，相较于传统的单传感有限转角力矩电机，通过进行双传感反馈，并利用控制器的位置解调算法解算出位置信号，从硬件和软件上提高位置反馈的精度和可靠性。
一种传感有限转角直流力矩电机及其控制方法

[实用新型]一种扬琴机器人腕部智能敲击装置-CN201920990976.6有效
发明人：张伟民;王萧;刘鑫;付仕雄;赵健 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种扬琴机器人腕部智能敲击装置，包括驱动单元和敲击单元，驱动单元包括外壳和转动装置，转动装置包括编码器和直流力矩电机，编码器和直流力矩电机均封装于外壳中，编码器套设在直流力矩电机的输出轴上；敲击单元包括琴竹固定板和琴竹，琴竹固定板与直流力矩电机的输出轴垂直连接，另一端设有缩口开口，琴竹插入连接在缩口开口中，编码器用于监测和反馈直流力矩电机的位置信息，直流力矩电机用于驱动琴竹固定板转动，从而琴竹固定板带动琴竹转动敲击扬琴琴弦本实用新型结构简单安装简易、速度改变范围广、力度控制范围广，通过调节直流力矩电机的力矩便可调节琴竹敲击力度，区分轻重音节，拟人化的演奏多种不同风格的曲子。
一种扬琴机器人腕部智能敲击装置

[发明专利]一种模拟摇摆复现控制装置-CN200610013215.2无效
发明人：鲁士军;倪建和;周力;罗学惠;赵利锋;郭海艳;张国胜;沈延康 -专利权人：天津鼎成高新技术产业有限公司
申请日： 2006-02-27 - 公布日： 2006-09-20 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：模拟摇摆复现控制装置，包括控制机构、驱动机构、摇摆机械台体，控制机构连接控制驱动机构，驱动机构连接驱动摇摆机械台体；其特点是：控制机构为控制工控计算机，驱动机构为永磁力矩电机，摇摆机械台体装有测角传感器；控制工控计算机连接直流调速器，直流调速器连接永磁力矩电机，永磁力矩电机连接摇摆机械台体；摇摆机械台体测角传感器连接控制工控计算机数据输入接口。
一种模拟摇摆复现控制装置

[实用新型]由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双摆铣头-CN201020630342.9有效
发明人：原戒非 -专利权人：营口重型机床集团有限公司
申请日： 2010-11-23 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双摆铣头，属于由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双摆铣头的设计与制造技术领域。由上、下两单元构成。上单元带有交流永磁同步外转子力矩电机。在十字空心轴A轴方向的左端有一左交流永磁同步外转子力矩电机。在十字空心轴A轴方向的右端有一右交流永磁同步外转子力矩电机。本实用新型由交流永磁同步外转子力矩电机驱动的双摆铣头省略了传统伺服电机驱动转台的方案中设置的中间传动环节，从而消除中间环节产生的转动惯量、弹性形变、反向间隙、运动滞后、摩擦、振动、噪声及磨损。
交流永磁同步外转力矩电机驱动双摆铣头

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