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- [发明专利]等边三角形直升机-CN202010665095.4在审
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江富余
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江富余
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2020-07-10
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2020-10-16
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B64C27/08
- 一种等边三角形直升机，采用四个螺旋桨，右边螺旋桨、左边螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线是等边三角形，尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的三角形的顶角的高线与等边三角形直升机的纵向线平行，中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在该等边三角形的中心上，中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线构成的等边三角形的中心和等边三角形直升机的重心重叠，左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨是完全相同的螺旋桨，左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转向相同，中心螺旋桨的转向与左边螺旋桨的转向相反，机身下重心附近设置起落架，占用的空间小，能在狭窄空间飞行。
- 等边三角形直升机
- [实用新型]等边三角形直升机-CN202021351885.7有效
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江富余
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江富余
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2020-07-10
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2021-02-02
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B64C27/08
- 一种等边三角形直升机，采用四个螺旋桨，右边螺旋桨、左边螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线是等边三角形，尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的三角形的顶角的高线与等边三角形直升机的纵向线平行，中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在该等边三角形的中心上，中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线构成的等边三角形的中心和等边三角形直升机的重心重叠，左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨是完全相同的螺旋桨，左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转向相同，中心螺旋桨的转向与左边螺旋桨的转向相反，机身下重心附近设置起落架，占用的空间小，能在狭窄空间飞行。
- 等边三角形直升机
- [发明专利]多边形螺旋桨直升机-CN202011502016.4在审
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江富余
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江富余
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2020-12-18
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2021-01-29
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B64C27/08
- 一种多边形螺旋桨直升机，机身顶部重心的上边设置中心螺旋桨，以中心螺旋桨的旋转中心为水平多边形的中心，水平多边形的顶角到水平多边形的中心的距离相等，该水平多边形的中心、中心螺旋桨的旋转中心和多边形螺旋桨直升机的重心在水平面的投影重叠，水平多边形的每个顶角都设置一个相同的定距螺旋桨，中心螺旋桨是定距螺旋桨或变距螺旋桨，一个发动机驱动一个顶角上的定距螺旋桨，这些发动机是相同的，另一个不同的发动机驱动中心螺旋桨，驱动中心螺旋桨的发动机的功率大于或等于驱动水平多边形顶角上的定距螺旋桨的发动机的功率总和，机身下靠近重心附近设置起落架，多边形螺旋桨直升机，具有结构简单，载重量大的优点，适合长时间飞行。
- 多边形螺旋桨直升机
- [发明专利]飞行器-CN201310061947.9无效
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曾小敏
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曾小敏
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2013-02-27
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2013-05-22
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B64C39/02
- 本发明公开了一种飞行器，包括控制器，控制器上均匀布置连接有升降螺旋桨一、升降螺旋桨二、升降螺旋桨三和升降螺旋桨四，控制器上还均匀布置连接有水平螺旋桨一、水平螺旋桨二、水平螺旋桨三和水平螺旋桨四。本飞行器的升降主要依靠四个升降螺旋桨协同实现，其升降控制可由升降控制器对各个升降螺旋桨单独控制来综合实现智能化升降，这样飞行器的升降效率更高、升降平稳性将更好。本飞行器的水平运动主要依靠四个水平螺旋桨协同实现，对操作人员的操控技术要求就不会太高，而且本飞行器相对于传统飞行器的水平运动灵活度大大提高。本飞行器通过对四个升降螺旋桨和四个水平螺旋桨的单独与协同控制，提高了飞行器的飞行灵活度和飞行平稳度。
- 飞行器
- [实用新型]飞行器-CN201320089966.8有效
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曾小敏
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曾小敏
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2013-02-27
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2013-08-14
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B64C27/08
- 本实用新型公开了一种飞行器，包括控制器，控制器上均匀布置连接有升降螺旋桨一、升降螺旋桨二、升降螺旋桨三和升降螺旋桨四，控制器上还均匀布置连接有水平螺旋桨一、水平螺旋桨二、水平螺旋桨三和水平螺旋桨四。本飞行器的升降主要依靠四个升降螺旋桨协同实现，其升降控制可由升降控制器对各个升降螺旋桨单独控制来综合实现智能化升降，这样飞行器的升降效率更高、升降平稳性将更好。本飞行器的水平运动主要依靠四个水平螺旋桨协同实现，对操作人员的操控技术要求就不会太高，而且本飞行器相对于传统飞行器的水平运动灵活度大大提高。本飞行器通过对四个升降螺旋桨和四个水平螺旋桨的单独与协同控制，提高了飞行器的飞行灵活度和飞行平稳度。
- 飞行器
- [发明专利]中心可变桨距螺旋桨直升机-CN202011315189.5在审
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江富余
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江富余
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2020-11-20
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2021-01-12
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B64C27/08
- 一种中心可变桨距螺旋桨直升机，由四个螺旋桨构成，其中三个完全相同的定距螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线是等边三角形，这三个螺旋桨分别设置在机身的左边、右边和后边，另一个变距螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在该等边三角形的中心上，中心可变桨距螺旋桨直升机的重心在水平面的投影在该等边三角形的中心上，中心螺旋桨与左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转向相反，设置三个相同的发动机分别驱动左螺旋桨、右螺旋桨、尾螺旋桨，设置另一个发动机驱动中心螺旋桨，驱动中心螺旋桨的发动机的功率大于驱动左、右、尾螺旋桨的发动机的功率，因中心螺旋桨桨距可变，螺旋桨在较大的速度范围保持高效率，适合需要高速飞行的场合。
- 中心可变螺旋桨直升机
- [实用新型]中心可变桨距螺旋桨直升机-CN202022705839.9有效
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江富余
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江富余
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2020-11-20
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2021-06-29
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B64C27/08
- 一种中心可变桨距螺旋桨直升机，由四个螺旋桨构成，其中三个完全相同的定距螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线是等边三角形，这三个螺旋桨分别设置在机身的左边、右边和后边，另一个变距螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在该等边三角形的中心上，中心可变桨距螺旋桨直升机的重心在水平面的投影在该等边三角形的中心上，中心螺旋桨与左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转向相反，设置三个相同的发动机分别驱动左螺旋桨、右螺旋桨、尾螺旋桨，设置另一个发动机驱动中心螺旋桨，驱动中心螺旋桨的发动机的功率大于驱动左、右、尾螺旋桨的发动机的功率，因中心螺旋桨桨距可变，螺旋桨在较大的速度范围保持高效率，适合需要高速飞行的场合。
- 中心可变螺旋桨直升机
- [发明专利]倾转中部螺旋桨舱多螺旋桨直升机-CN202210506445.1在审
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江富余
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江富余
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2022-05-11
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2022-08-09
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B64C27/08
- 一种倾转中部螺旋桨舱多螺旋桨直升机，在机身前后左右设置四个相同的旋转面水平的定距螺旋桨，机身顶部重心上设置螺旋桨舱，螺旋桨舱上设置一组同步反转的定距螺旋桨，或在螺旋桨舱前后左右设置四个相同的定距螺旋桨；螺旋桨舱在液压缸或电动缸的伸缩杆的带动下前后倾转，使螺旋桨舱上的定距螺旋桨的旋转面同步前后倾转，当螺旋桨舱向前倾转时，螺旋桨舱上的定距螺旋桨的升力向前倾斜，向前倾斜的升力在水平方向的分力驱动倾转中部螺旋桨舱多螺旋桨直升机向前飞行，在向前飞行的过程中倾转中部螺旋桨舱多螺旋桨直升机机身保持水平，有利于机舱内货物的固定和提高乘坐的舒适性，设置全动垂直尾翼提高了航向稳定性，应用于运输、航拍、农业等领域。
- 中部螺旋桨直升机
- [发明专利]预倾斜螺旋桨升力装置-CN202211001992.0在审
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江富余
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江富余
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2022-08-20
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2022-11-25
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B64C27/52
- 一种预倾斜螺旋桨升力装置，前倾斜电机连接在双斜面电机座的前斜面电机安装座上、后倾斜电机连接在双斜面电机座的后斜面电机安装座上，前倾斜锥齿轮连接前倾斜电机，后倾斜锥齿轮连接后倾斜电机，前倾斜锥齿轮齿合后倾斜锥齿轮，前倾斜螺旋桨连接前倾斜锥齿轮、后倾斜螺旋桨连接后倾斜锥齿轮，前倾斜螺旋桨和后倾斜螺旋桨是尺寸相同的螺旋桨，前倾斜螺旋桨和后倾斜螺旋桨转速相等、转向相反、反扭矩相互抵消；前倾斜螺旋桨向前倾斜与水平面的夹角α等于后倾斜螺旋桨向后倾斜与水平面的夹角β，向前预倾斜的前倾斜螺旋桨增大了升力在水平方向的分力，应用于多螺旋桨无人机，提高了前倾斜螺旋桨的效率，增大水平方向驱动力，提高飞行速度和载重量。
- 倾斜螺旋桨升力装置
- [实用新型]气球运动的辅助装置及气球飞行器-CN201620706649.X有效
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吴登文
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深圳市迪西姆科技开发股份有限公司
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2016-07-06
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2016-12-21
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B64B1/40
- 本实用新型涉及气球运动的辅助装置及气球飞行器，该辅助装置包括动力结构、连接架、微控制器以及摄像头，动力结构包括空气螺旋桨，空气螺旋桨上连接有动力源，动力源及摄像头分别与微控制器连接，空气螺旋桨包括水平螺旋桨及垂直螺旋桨，水平螺旋桨与垂直螺旋桨连接，水平螺旋桨、垂直螺旋桨及动力源分别连接在连接架上，摄像头连接在连接架上。本实用新型通过横向螺旋桨以及纵向螺旋桨带动气球飞行的同时摄像头实时拍摄，气球具备动力，保持极低的飞行速度，保持极好的飞行平稳性，有利于拍摄的稳定，宜用作长时间的连续观测，用户可以自主控制横向螺旋桨与纵向螺旋桨的转速以及加速度
- 气球运动辅助装置飞行器
- [实用新型]一种爬墙清洁装置-CN202020603528.9有效
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刘丽兰;朱文豪;李栋栋;朱鹏程;孙浩宇
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西安理工大学
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2020-04-21
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2021-02-12
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A47L1/02
- 本实用新型公开了一种爬墙清洁装置，包括机架，机架内部装有供电电池和控制器，机架侧面铰接万向螺旋桨组件，每个万向螺旋桨组件包括垂直方向换向舵机，垂直方向换向舵机的输出轴固接设置在螺旋桨壳体内部的固定架；固定架转动连接螺旋桨支架，螺旋桨壳体的侧面固接水平方向换向舵机，水平方向换向舵机的输出轴固接螺旋桨支架，螺旋桨支架设置在固定架内部，螺旋桨驱动电机固接在螺旋桨支架上，螺旋桨驱动电机的输出轴固接螺旋桨；螺旋桨壳体侧面下部安装有麦克纳姆轮；每个螺旋桨壳体外侧转动连接有模块化清洁盘；垂直方向换向舵机、水平方向换向舵机、麦克纳姆轮驱动电机和毛刷驱动机构均分别与控制器相连。
- 一种清洁装置
- [发明专利]桨距不等中心定距螺旋桨直升机-CN202011312260.4在审
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江富余
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江富余
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2020-11-20
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2021-01-12
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B64C27/08
- 一种桨距不等中心定距螺旋桨直升机，由四个定距螺旋桨构成，其中三个完全相同的螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线是等边三角形，这三个螺旋桨分别设置在机身的左边、右边和后边，另一个桨距更大的螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在该等边三角形的中心上，桨距不等中心定距螺旋桨直升机的重心在水平面的投影在该等边三角形的中心上，中心螺旋桨与左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转向相反，设置三个相同的发动机分别驱动左螺旋桨、右螺旋桨、尾螺旋桨，设置另一个发动机驱动中心螺旋桨，驱动中心螺旋桨的发动机的功率大于驱动左、右、尾螺旋桨的发动机的功率，因有两种桨距，螺旋桨在较大的速度范围保持高效率，适合在狭窄的空间飞行。
- 不等心定螺旋桨直升机
- [实用新型]桨距不等中心定距螺旋桨直升机-CN202022705852.4有效
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江富余
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江富余
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2020-11-20
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2021-06-29
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B64C27/08
- 一种桨距不等中心定距螺旋桨直升机，由四个定距螺旋桨构成，其中三个完全相同的螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线是等边三角形，这三个螺旋桨分别设置在机身的左边、右边和后边，另一个桨距更大的螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在该等边三角形的中心上，桨距不等中心定距螺旋桨直升机的重心在水平面的投影在该等边三角形的中心上，中心螺旋桨与左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转向相反，设置三个相同的发动机分别驱动左螺旋桨、右螺旋桨、尾螺旋桨，设置另一个发动机驱动中心螺旋桨，驱动中心螺旋桨的发动机的功率大于驱动左、右、尾螺旋桨的发动机的功率，因有两种桨距，螺旋桨在较大的速度范围保持高效率，适合在狭窄的空间飞行。
- 不等心定螺旋桨直升机
- [发明专利]飞行器的飞行控制方法及系统-CN201610811622.1在审
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白振业
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锐合防务技术（北京）有限公司
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2016-09-08
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2017-01-11
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B64C27/10
- 本发明提供一种飞行器的飞行控制方法及系统，所述飞行器包括多个能够用于产生水平推力的螺旋桨，其中，所述方法包括：控制所述多个螺旋桨中的至少第一对螺旋桨以产生水平方向的线性推力以控制所述飞行器平移；控制所述多个螺旋桨中的至少第二对螺旋桨以产生水平方向的旋转扭力以控制所述飞行器转向；控制所述多个螺旋桨中的至少一个螺旋桨以消除所述飞行器在水平方向上的偏移；其中，所述第一对螺旋桨和第二对螺旋桨具有公共的螺旋桨。本发明的方法及系统通过控制螺旋桨产生水平方向的推力来实现飞行器的平移及转向，使得飞行器的平移及转向的实现不会造成飞行器在竖直方向上的颠簸以及飞行器主体的倾斜。
- 飞行器飞行控制方法系统
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