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[发明专利]一种可测量自身旋转角度的云台-CN201410695758.1有效
发明人：石奋义;王夫歌;王晓浩;蒋杰;刘鑫荣;刑宗义 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可测量自身旋转角度的云台包括底座、外壳、竖直连接轴、水平电机、水平减速器、水平蜗杆、水平涡轮、垂直传动轴、垂直联轴器、垂直支架、水平编码器、水平联轴器、水平支架、垂直编码器、垂直涡轮、垂直蜗杆、垂直电机、护罩和垂直减速器，通过在竖直连接轴上安装水平编码器，当云台水平旋转时，水平编码器绕着竖直连接轴旋转，由水平编码器读取云台水平旋转角度，在垂直传动轴上安装垂直编码器，当云台在竖直方向上旋转时，垂直编码器绕着垂直传动轴旋转，由垂直编码器读取云台竖直俯仰角度，在测量旋转角度时不受蜗轮蜗杆传动磨损以及加工误差的影响，具有成本低、结构简单、精度高的优点。
一种可测量自身旋转角度

[发明专利]一种阶梯结构相控阵编码器扫查工装-CN202110832901.7在审
发明人：王飞;赵阳;贺锡鹏;韩传高;董雷;王理博;余俨 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明一种阶梯结构相控阵编码器扫查工装，包括编码器、编码器水平连接结构、编码器水平连接结构与异形结构紧固螺栓、双“L”异形结构、异形结构与探头限位块紧固螺栓、探头限位块和超声相控阵探头；编码器与编码器连接水平结构的一端通过两者之间的销轴限位，编码器水平连接结构的另一端端面开设有内螺栓孔，通过编码器水平连接结构与异形结构紧固螺栓与双“L”异形结构的垂直段相连，双“L”异形结构的水平段一侧设置有探头限位块和超声相控阵探头，并通过异形结构与探头限位块紧固螺栓调节探头限位块的水平位置，实现对超声相控阵探头的水平位置的调节。本发明实现了受限空间管对接焊接接头编码器与超声相控阵探头分位置扫查的可记录检测。
一种阶梯结构相控阵编码器工装

[实用新型]一种阶梯结构相控阵编码器扫查工装-CN202121676295.6有效
发明人：王飞;赵阳;贺锡鹏;韩传高;董雷;王理博;余俨 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型一种阶梯结构相控阵编码器扫查工装，包括编码器、编码器水平连接结构、编码器水平连接结构与异形结构紧固螺栓、双“L”异形结构、异形结构与探头限位块紧固螺栓、探头限位块和超声相控阵探头；编码器与编码器连接水平结构的一端通过两者之间的销轴限位，编码器水平连接结构的另一端端面开设有内螺栓孔，通过编码器水平连接结构与异形结构紧固螺栓与双“L”异形结构的垂直段相连，双“L”异形结构的水平段一侧设置有探头限位块和超声相控阵探头，并通过异形结构与探头限位块紧固螺栓调节探头限位块的水平位置，实现对超声相控阵探头的水平位置的调节。本实用新型实现了受限空间管对接焊接接头编码器与超声相控阵探头分位置扫查的可记录检测。
一种阶梯结构相控阵编码器工装

[发明专利]一种TB修边机下刀架编码器自动控制系统-CN201610570979.5在审
发明人：管亚峰;张亚军 -专利权人：江苏益尔机电有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种TB修边机下刀架编码器自动控制系统，包括PLC，高速计数模块，编码器和输入模块；所述编码器有两个，包括水平方向编码器和垂直方向编码器；所述水平方向编码器和垂直方向编码器均与高速计数模块相连，所述高速计数模块和输入模块均与PLC相连；还包括控制下刀架水平方向移动的水平方向电机和控制下刀架垂直方向移动的垂直方向电机，所述水平方向电机和垂直方向电机均与PLC相连。本发明通过编码器结合高速计数模块用来控制当前下刀架的水平和垂直精确位置，用以实现对不用种类轮胎的精确修边控制。
一种 tb 修边机下刀架编码器自动控制系统

[实用新型]一种TB修边机下刀架编码器自动控制系统-CN201620763056.7有效
发明人：管亚峰;张亚军 -专利权人：江苏益尔机电有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种TB修边机下刀架编码器自动控制系统，包括PLC，高速计数模块，编码器和输入模块；所述编码器有两个，包括水平方向编码器和垂直方向编码器；所述水平方向编码器和垂直方向编码器均与高速计数模块相连，所述高速计数模块和输入模块均与PLC相连；还包括控制下刀架水平方向移动的水平方向电机和控制下刀架垂直方向移动的垂直方向电机，所述水平方向电机和垂直方向电机均与PLC相连。本实用新型通过编码器结合高速计数模块用来控制当前下刀架的水平和垂直精确位置，用以实现对不用种类轮胎的精确修边控制。
一种 tb 修边机下刀架编码器自动控制系统

[实用新型]便携式的压力管道单线图测绘装置-CN201420449088.0有效
发明人：陈鹍棠;李茂东;吴从容;张松平;向小勇;马琼雄;陈月军;李杞仪;陈仲禹;欧阳瑞伏;陈伟华;李榕根;陈元利 -专利权人：广州特种承压设备检测研究院;华南理工大学广州学院
申请日： 2014-08-08 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便携式的压力管道单线图测绘装置，包括壳体、测距仪组件、水平轴编码器、俯仰轴编码器、处理器和AHRS，测距仪组件、水平轴编码器、俯仰轴编码器、处理器和AHRS分别设于壳体内，壳体底部设有水平调节基座，水平轴编码器通过水平轴与水平调节基座连接，俯仰轴编码器通过俯仰轴与测距仪组件连接，AHRS与测距仪组件连接，测距仪组件、水平轴编码器、俯仰轴编码器和AHRS分别与处理器连接。
便携式压力管道线图测绘装置

[发明专利]一种利用以太网的远程灯光控制系统-CN201610402324.7在审
发明人：黄英哲;蔡育明;蔡睿祥 -专利权人：宁波日鼎电子科技有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用以太网的远程灯光控制系统，包括灯具和控制端，所述控制端包括用于输入指令的操作机构，所述操作机构上安装有水平编码器和俯仰编码器；所述水平编码器用于检测操作机构的水平角度，所述俯仰编码器用于检测操作机构的俯仰角度；所述水平编码器和俯仰编码器均与编码器相连，所述编码器通过编码转换器接入到第一以太网交换机；所述灯具通过编码逆转换器接入到第二以太网交换机；所述第一以太网交换机与第二以太网交换机通过光纤相连。
一种利用以太网远程灯光控制系统

[实用新型]一种电缆预埋管线机器人辅助云台-CN201821364025.X有效
发明人：赵新卫;纪文平;魏乐;刘斌;闫国荣;付向勋;孟祥东 -专利权人：国家电网有限公司;国网河南省电力公司许昌供电公司;许昌隆源电力实业（集团）有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆预埋管线机器人辅助云台，包括用于装配外部器件的安装板、驱动安装板上下转动以及在平面中旋转的俯仰转轴和水平转轴；还包括角度调节机构；角度调节机构包括陀螺仪传感器和传感器安装杆、中央处理器、水平编码器和俯仰编码器，陀螺仪传感器通过传感器安装杆连接安装板，水平编码器连接水平电机的转轴，俯仰编码器连接俯仰电机的转轴；陀螺仪传感器、水平编码器和俯仰编码器的输出端连接中央处理器，在安装板偏离初始位置时，中央处理器根据控制陀螺仪传感器、水平编码器和俯仰编码器控制水平电机和俯仰电机旋转适当角度，使得安装板重新回到初始位置，保持平稳。
陀螺仪传感器俯仰编码器水平编码器安装板中央处理器角度调节机构传感器安装机器人辅助俯仰电机水平电机预埋管线转轴电缆驱动安装板输出端连接俯仰转轴上下转动水平转轴外部器件杆连接云台装配偏离

[实用新型]一种具备旋转角度定位功能的森林防火夜视仪-CN201721867404.6有效
发明人：祝传省;邹海涛;罗倩倩;夏有广 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具备旋转角度定位功能的森林防火夜视仪，包括：夜视仪主体、电子罗盘、水平光电编码器、俯仰光电编码器、水平电机、俯仰电机、PLC控制器；其中，所述水平电机转轴带有齿轮I，所述齿轮I同时与水平光电编码器和夜视仪水平旋转轴齿轮啮合；所述俯仰电机转轴带有齿轮II，所述齿轮II同时与俯仰光电编码器和夜视仪俯仰旋转轴齿轮啮合；所述水平电机、俯仰电机均电连接并受控于PLC控制器；所述电子罗盘、水平光电编码器和俯仰光电编码器均信号连接PLC控制器。该森林防火夜视仪通过电子罗盘标定结合光电编码器，来确定防火夜视仪的旋转方位，从而实现了对夜视仪的旋转角度定位。
夜视仪光电编码器齿轮水平光电编码器俯仰电子罗盘俯仰电机水平电机森林防火角度定位功能齿轮啮合夜视转轴本实用新型俯仰旋转轴水平旋转轴角度定位信号连接旋转方位电连接标定受控防火

[实用新型]磁共振扫描床运动控制装置-CN202022638779.3有效
发明人：康杰;陈文波 -专利权人：深圳市贝斯达医疗股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种磁共振扫描床运动控制装置，包括：水平电机，与床体连接；垂直电机，与床体连接；水平编码器，用于检测床体的水平位置信息；垂直编码器，用于检测床体的竖直位置信息；以及电控箱，与水平电机、垂直电机、水平编码器、垂直编码器分别电连接，电控箱用于根据水平位置信息驱动水平电机转动，以带动床体在水平方向移动，并用于根据竖直位置信息驱动垂直电机转动，以带动床体在竖直方向移动，使得床体进入磁体中心或退出磁体本实用新型通过设置水平编码器和垂直编码器，实现了对床体的精确定位，解决了现有扫描床手动及电动定位精度较差问题。
磁共振扫描运动控制装置

[发明专利]利用编码器硬件对视频内容进行预处理-CN201280077103.7有效
发明人： B.赵;林云标;Y.熊 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H04N19/172 文献下载
摘要：方法和系统可提供调用硬件视频编码器的多个并行实例，其中，所述多个并行实例包括第一编码器实例和第二编码器实例。另外，可使用第一编码器实例相对于视频内容进行场景改变确定和运动水平确定。在一个示例中，使用第二编码器实例基于场景改变确定和运动水平确定来对视频内容进行编码。
利用编码器硬件视频内容进行预处理

[实用新型]一种编码器-CN202121946484.0有效
发明人：张斌 -专利权人：象山县三环机电有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编码器，包括壳体，在所述壳体的底面固定有编码器本体，在所述编码器本体的侧面设有编码器插座，在编码器插座内，插接有与之相配套的编码器插头，所述编码器插头自带电线，其中，在所述壳体的底面设有防拉装置，所述防拉装置外形为双拐角结构，所述防拉装置的第一直角边与水平边构成第一拐角，其角度小于90度，第二直角边与水平边构成第二拐角，其角度小于90度。通过将编码器的电线卡入防拉装置，防止了编码器的电线被拉动的情况发生，从而保证了编码器插头与编码器插座的良好接触，保证了整个编码器部件的正常使用。
一种编码器

[发明专利]可补偿旋转编码器不同轴的平台装置及方法-CN202110738030.2有效
发明人：包唐伟;张兆礼;刘文忠;刘文亮;石教锐;董万里 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：一种可补偿旋转编码器不同轴的平台装置及方法，它包括支撑架、水平臂、竖直臂、浮动台和编码器，通过水平臂的竖向滑套与支撑架的支撑杆滑动配合，竖直臂两端的水平滑套与水平臂滑动配合，浮动台与竖直臂滑动配合，编码器与浮动台连接，编码器微动时浮动台随其同步动作，通过编码器的旋转轴与桥门机驱动设备的传动轴连接。本发明克服了原桥门机与编码器发生微小不同轴时不能精准将桥门开度反馈给主控设备，影响设备正常运行的问题，具有结构简单，补偿编码器旋转轴与驱动设备传动轴的微小不同轴情况，使编码器能和被监测设备同步运行，确保编码器码值输出稳定准确
补偿旋转编码器同轴平台装置方法

[实用新型]一种堆、取料机行程编码器载体-CN202023311523.8有效
发明人：邸大禹;王海彬;徐仁博;徐享南 -专利权人：华能国际电力股份有限公司大连电厂
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种堆、取料机行程编码器载体。本实用新型包括垂直固定支架，所述垂直固定支架固定在堆、取料机水平行车支架上，所述堆、取料机水平行车支架的下方设有平行与其的堆、取料机走行导轨，所述垂直固定支架的底端设有连接在其上的编码器载体水平支架，所述编码器载体水平支架的末端连接有能够在堆、取料机走行导轨上走行的编码器行程轮，编码器行程轮连接编码器，所述编码器载体水平支架上焊接有检测机构，所述检测机构用于编码器行程轮处于非预设高度时发出高电平的信号。
一种取料机行程编码器载体

[实用新型]一种满足电磁兼容的转台编码器安装结构-CN202122683305.5有效
发明人：李为为;谢文龙 -专利权人：苏州市宏精电磁技术有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01D3/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种满足电磁兼容的转台编码器安装结构，涉及转台控制领域，包括编码器固定板和转台安装台，所述转台安装台设置于编码器固定板左侧，所述编码器固定板竖直设置，所述编码器固定板上端水平固定连接有编码器安装板，所述编码器安装板向右延伸至编码器固定板左侧，所述编码器安装板上方左侧固定连接有电磁屏蔽盒，所述电磁屏蔽盒内部设置有编码器主体。本实用新型的优点在于：本实用新型最大限度的减少了编码器本身产生的电磁信号干扰以及齿轮摩擦产生的干扰，能够有效降低干扰水平，以达到满足电磁兼容实验室对测试标准的要求，且结构简单，便于组装。
一种满足电磁兼容转台编码器安装结构

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