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[实用新型]一种气浮式偏摆仪-CN202122640002.5有效
发明人：吕昌英 -专利权人：青岛联盈创科检测装备有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气浮式偏摆仪，涉及偏摆仪技术领域，用于解决偏摆仪受精度影响导致测量结果误差较大的问题，一种气浮式偏摆仪，包括导轨底座，所述导轨底座上设置有第一气浮式顶尖座和第二气浮式顶尖座，所述第一气浮式顶尖座和第二气浮式顶尖座各与导轨底座滑动连接，所述第一气浮式顶尖座和第二气浮式顶尖座上分别设置有第一顶尖组件和第二顶尖组件，所述第一顶尖组件包括第一顶尖，所述第二顶尖组件包括第二顶尖，所述导轨底座上设置有气浮式检测仪，所述气浮式检测仪与导轨底座滑动连接，本实用新型解决了偏摆仪因金属导轨精度影响而误差较大的问题，检测结果的精度更高、误差更小，同时具有操作方便、易于维护和制作成本低的优点。
一种气浮式偏摆仪

[发明专利]用于超大口径面形检测的悬挂式摆臂轮廓仪-CN201510589812.9在审
发明人：罗霄;熊玲;张峰;郑立功;张学军 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：用于超大口径面形检测的悬挂式摆臂轮廓仪属于光学检测领域，目的在于解决现有技术存在的摆臂轮廓仪测量大口径光学元件面形时臂长过长导致检测精度下降的问题。本发明的用于超大口径面形检测的悬挂式摆臂轮廓仪包括悬挂装置、连接件A、气浮转台、连接件B、测量臂、配重件、连接件C和位移传感器；所述的气浮转台通过连接件A与悬挂装置悬挂连接；所述测量臂通过连接件B与气浮转台固定本发明的用于超大口径面形检测的悬挂式摆臂轮廓仪可以提高摆臂轮廓检测的精度及检测稳定性。
用于超大口径检测悬挂式摆臂轮廓仪

[发明专利]一种基于机器人的摆臂轮廓仪及其使用方法-CN202210679970.3在审
发明人：郑奕;梁斌;李颖;林琳 -专利权人：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人的摆臂轮廓仪及其使用方法。该摆臂轮廓仪包括机器人、气浮转台、测量摆杆，气浮转台与机器人相连，测量摆杆安装于气浮转台上，测量摆杆的中轴线与气浮转台的回转轴线相交且垂直，测量摆杆的端部通过调整转轴连接有测量传感器组件，调整转轴垂直于由测量摆杆的中轴线和气浮转台的回转轴线所构成的平面，且与测量摆杆的中轴线相交，测量传感器组件装有微位移测量传感器，微位移测量传感器的测量轴线与测量传感器组件的中心轴线重合，气浮转台的回转轴线上设置有回转轴顶尖。本发明只需要精确控制各部件的关键尺寸，摆臂轮廓仪测量的位置和姿态就可以用公式精确计算和定位，大大简化了摆臂轮廓仪的校准工作。
一种基于机器人轮廓仪及其使用方法

[发明专利]偏摆工件非球面的非接触式测量系统与方法-CN201410413452.2有效
发明人：陈磊;郑权;周舒;韩志刚 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种偏摆工件非球面的非接触式测量系统，包括：非接触式光学轮廓仪探头、轮廓仪升降调整机构、精密三维位移台、数显倾角仪、二维偏摆台、底座及计算机系统，非接触式光学轮廓仪探头固定在轮廓仪升降调整机构上；精密三维位移台固定于二维偏摆台上，用于对被测件的承载和横向移动与定位；数显倾角仪固定于二维偏摆台上，用于测量二维偏摆台的偏摆角度；二维偏摆台固定于底座上，用于通过偏摆实现被测件的偏摆；计算机系统经与非接触式光学轮廓仪探头、精密三维位移台、数显倾角仪数据连接，接收测量点面形数据、被测件的横向位移数据及偏摆角度，进行处理实现非球面面形恢复。本发明还涉及一种偏摆工件非球面的非接触式测量方法。
工件球面接触测量系统方法

[发明专利]旋转主轴刀具轴向偏摆的内部主动补偿方法及装置-CN01134647.7有效
发明人：王维汉;黄荣宏;陈昌铭;陈来胜 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2001-11-08 - 公布日： 2004-08-04 - 主分类号： B23Q15/14 文献下载
摘要：本发明是一种主轴刀具轴向偏摆的内部主动补偿方法及装置，主要是利用主动偏摆控制技术，应用于气浮主轴，以主轴外部的传感器直接量测刀具的轴向偏摆，所得量测资料作为回授信号，用以将刀具切削点控制保持在预定的轴向定位精度，本发明藉由在主轴内部的心轴尾端增设一电磁控制模块，以非接触式的磁力来微调心轴的轴向位置，达成刀具切削点动态轴向定位的主动补偿功能。
旋转主轴刀具轴向内部主动补偿方法装置

[发明专利]一种基于电容式位移传感器的摆臂轮廓仪及其装调方法-CN201510589922.5有效
发明人：罗霄;熊玲;胡海翔;张峰;张学军 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01B7/28 文献下载
摘要：一种基于电容式位移传感器的摆臂轮廓仪及其装调方法属于光学元件面形检测领域，目的在于解决现有技术存在的摆臂轮廓仪不能满足更高精度的检测需求的问题。本发明的测量臂与气浮转台固定连接，测量臂一端通过测头装卡装置安装有电容式位移传感器的测头，另一端设置有配重块；信号采集卡对气浮转台角度信号进行采集，控制单元控制电容式位移传感器和信号采集卡采集同一时刻信号本发明采用高精度的电容式位移传感器，作用距离为零，实现高精度的摆臂轮廓检测，相比传统摆臂轮廓仪，测量精度更高，稳定性更好。本发明提出的一种基于电容式位移传感器的摆臂轮廓仪的装调方法，有效地解决了摆臂轮廓仪装调和测量时与元件磕碰的风险问题。
一种基于电容位移传感器轮廓仪及其方法

[发明专利]摆动式污水处理用气浮机-CN201611203553.2在审
发明人：赵桂锋;颜开红;闵春华;赵建军;邓爱玲;刘彬;王嫣;杨海龙;张荣 -专利权人：南通曙光机电工程有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： C02F1/24 文献下载
摘要：本发明公开了摆动式污水处理用气浮机，安装于气浮池内部，包括电机、支臂、摆杆、摆臂和气浮球，其中：电机，固定在气浮池的侧方，输出轴固定在摆杆一端；支臂，固定气浮池对应摆杆的位置处，设有水平方向的滑槽；摆杆，与电机连接的一端位于支臂的滑槽内水平方向左、右滑动，另一端通过铰轴带动摆臂在气浮池的竖直方向摆动，进而带动固定连接在摆臂上的气浮球上、下摆动。本发明的摆动式污水处理用气浮机，使用电机驱动摆臂在竖直方向带动气浮球摆动，进而加速气浮池内的固液分离，另一方面可以同时将分离后的固体通过气浮球带至气浮池表面，从而达到高效分离固体和液体的效果，气浮效果较好
气浮池摆臂摆杆摆动式气浮机摆动支臂污水处理气浮球滑槽竖直电机电机连接电机驱动方向带动高效分离固液分离气浮效果输出轴位置处滑动侧方浮球铰轴气浮球带

[发明专利]超声气浮式污水处理设备-CN201611203554.7在审
发明人：闵春华;颜开红;赵桂锋;赵建军;邓爱玲;高国华;王嫣;杨海龙;张荣 -专利权人：南通曙光机电工程有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： C02F1/24 文献下载
摘要：本发明公开了超声气浮式污水处理设备，包括气浮池，和安装于气浮池侧方的电机，还包括支臂、摆杆、摆臂和气浮球，其中：电机，固定在气浮池的侧方，其输出轴固定在摆杆一端；支臂，固定气浮池对应摆杆的位置处，设有水平方向的滑槽；摆杆，与电机连接的一端位于支臂的滑槽内水平方向左、右滑动，另一端通过铰轴带动摆臂在气浮池的竖直方向摆动，进而带动固定连接在摆臂上的气浮球上、下摆动；气浮球，内设有超声发生器；还包括安装于气浮池顶部的滤渣装置
气浮池摆杆摆臂支臂污水处理设备滤渣装置气浮球摆动侧方浮式滑槽电机污水处理装置超声发生器电机连接固液分离硬质滤网自动拉伸自动实现输出轴位置处滑动浮球铰轴清渣竖直自动化

[发明专利]一种接触式气浮测头-CN201410426284.0有效
发明人：刘红兵;李金明;焦尚才;赵建强 -专利权人：北京海普瑞森科技发展有限公司
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触式气浮测头，包括安装板、气浮轴、测量杆组件、摆杆组件和光栅尺，气浮轴通过气浮轴承固定安装在安装板上，气浮轴上固定安装有测量杆组件和摆杆组件，测量杆组件包括测量杆本体和测头，测头固定安装在测量杆本体上，测量杆本体固定安装在气浮轴上，摆杆组件包括摆杆，摆杆固定安装在气浮轴上，光栅尺的标尺光栅固定安装在摆杆上，光栅尺的光栅读数头固定安装在安装板上。
一种接触式气浮测头

[发明专利]双轴摆动搅拌式污水处理设备用气浮机-CN201611203573.X在审
发明人：赵桂锋;颜开红;闵春华;赵建军;邓爱玲;刘彬;王嫣;杨海龙;张荣 -专利权人：南通曙光机电工程有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： C02F1/24 文献下载
摘要：本发明公开了双轴摆动搅拌式污水处理设备用气浮机，包括分别安装于气浮池内部长度方向相对位置的两个电机、两个支臂、两个摆杆、两个摆臂和两个通过齿轮传动啮合的气浮搅拌装置，其中：电机，固定在气浮池的长度方向的侧面，其输出轴固定在其摆杆一端；支臂，固定气浮池对应其摆杆的位置处，设有水平方向的滑槽；摆杆，与电机连接的一端位于支臂的滑槽内水平方向左、右滑动，另一端通过铰轴带动摆臂在气浮池的竖直方向摆动；每一个气浮搅拌装置还包括固定在其齿轮上的搅拌轴，摆臂与气浮搅拌装置连接的一端通过套筒固定地套在搅拌轴上。本发明的气浮机，使用电机驱动摆臂在竖直方向带动气浮搅拌装置摆动加速气浮池内的固液分离。
气浮池搅拌装置摆动摆臂摆杆气浮气浮机支臂污水处理设备搅拌式搅拌轴滑槽竖直双轴电机内部长度方向啮合齿轮传动电机连接电机驱动方向带动固液分离滑动输出轴位置处齿轮铰轴套筒套在侧面

[发明专利]一种H型气浮平台运动控制系统-CN202310077309.X在审
发明人：郭聪德;何晓蕾 -专利权人：菁品科技（韶关）有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及高精密气浮平台的伺服控制技术领域，具体为一种H型气浮平台运动控制系统，包括工控机、控制器、驱动器、直线电机、光栅尺和气浮平台，所述控制器基于模糊‑神经网络参数自调整增量式PID控制与交叉耦合控制策略进行设计，所述气浮平台中包括X轴、Y轴、龙门结构、工作台、大理石基座和地脚螺栓，本发明通过模糊‑神经网络增量式PID方法实现了交叉耦合控制中的变增益补偿，综合多轴的位置信息、同步信息、加工轮廓信息，实现对各个轴的变增益最优补偿和最优调度任务，改善了因同步问题引起的运动偏摆角、因位置跟踪引起的加工精度等问题，提高了气浮平台的伺服控制精度和机加工性能。
一种型气浮平台运动控制系统

[实用新型]一种接触式气浮测头-CN201420484999.7有效
发明人：刘红兵;李金明;焦尚才;赵建强 -专利权人：北京海普瑞森科技发展有限公司
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接触式气浮测头，包括安装板、气浮轴、测量杆组件、摆杆组件和光栅尺，气浮轴通过气浮轴承固定安装在安装板上，气浮轴上固定安装有测量杆组件和摆杆组件，测量杆组件包括测量杆本体和测头，测头固定安装在测量杆本体上，测量杆本体固定安装在气浮轴上，摆杆组件包括摆杆，摆杆固定安装在气浮轴上，光栅尺的标尺光栅固定安装在摆杆上，光栅尺的光栅读数头固定安装在安装板上。
一种接触式气浮测头

[实用新型]一种接触式气浮测头-CN201620032446.7有效
发明人：张本瑞;赵建强;罗密 -专利权人：北京海普瑞森科技发展有限公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接触式气浮测头，包括安装板、气浮轴、测量杆组件、摆杆组件、配重组件和光栅尺，气浮轴通过气浮轴承固定安装在安装板上，气浮轴上固定安装有测量杆组件和摆杆组件，测量杆组件包括测量杆本体和测头，测头固定安装在测量杆本体上，测量杆本体固定安装在气浮轴上，摆杆组件包括摆杆，摆杆固定安装在气浮轴上，光栅尺的标尺光栅固定安装在摆杆上，光栅尺的光栅读数头固定安装在安装板上。
一种接触式气浮测头

[实用新型]一种同心度偏摆仪轴线度检测装置-CN202221705140.5有效
发明人：宋东皎;焦帅帅;王跃超 -专利权人：无锡琅得精密机械有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同心度偏摆仪轴线度检测装置，包括收纳箱，所述收纳箱的上表面活动连接有箱盖，所述箱盖的上表面固定连接有把手，所述收纳箱的下表面分别固定连接有垫脚，所述收纳箱的的内部设置有电动升降杆，所述电动升降杆的顶部设置有升降板，所述升降板的上表面设置有偏摆仪，所述收纳箱的内部设置有移动机构。该同心度偏摆仪轴线度检测装置，能够在偏摆仪进行同心度检测时将万向轮收起，以便加强收纳箱对偏摆仪的支撑稳定性，进而保障偏摆仪进行同心度检测时的准确性，在偏摆仪不使用时，可以对偏摆仪进行收纳保护并将万向轮撑起，在防止偏摆仪意外损坏的同时达到便于移动的效果。
一种同心度偏摆仪轴线检测装置

[发明专利]高速气浮电主轴-CN201410836776.7有效
发明人：汤秀清;张翰乾;朱胜利;赖燕根 -专利权人：广州市昊志机电股份有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：高速气浮电主轴，包括机体，其上设置有一进气通道；气浮轴承，其上均匀分布有多个径向延伸的安装孔，该安装孔的外侧端与进气通道的另一端导通、内侧端延伸至该气浮轴承的中心孔；穿接于中心孔内且与气浮轴承枢转配合的轴芯该阻尼塞安装于安装孔的内侧端，阻尼塞上由外向内依次设置有与安装孔连通的进气孔、连通于进气孔内侧端的第一节流孔、连通于第一节流孔内侧端的稳压腔、连通于稳压腔内侧端的第二节流孔，该第二节流孔的内侧端连通于轴芯和气浮轴承之间的间隙本发明的高速气浮电主轴能够在工作时，对轴芯的偏摆进行及时的纠正，从而有效的防止了轴芯的偏摆，提高了电主轴在高速工作状态下的加工精度。
高速气浮电主轴

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