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- [发明专利]仿生跨步行走拖拉机-CN03135353.3无效
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陈永洪
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陈永洪
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2003-07-03
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2005-01-19
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B62D57/02
- 一种仿生跨步行走拖拉机，主要通过减速器输出轴22带动曲柄23连杆27和两平行四边形机构、凸轮24、工作腿和支撑腿离合总泵12和32、工作腿离合器35和58、前支撑腿离合器56和后支撑腿离合器、工作腿33和61、支撑腿39和54使机器模仿动物跨步行走，无需计算机、大量传感器、复杂的伺服控制器和驱动器，大量独立运动自由度就能跨步行走，克服了目前步行机承载能力小、传动系统复杂、机械效率低、能耗高、工作不可靠、转向困难、制造工艺复杂、成本高的缺点，也克服了传统拖拉机通过凹凸或松软地面时重心不断升降，能耗高，转向困难的缺点。
- 仿生跨步行走拖拉机
- [发明专利]便于实施的步梯登楼助行机-CN202210560270.2在审
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郑牧之
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郑牧之
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2022-05-23
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2022-07-01
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B66B9/08
- 在原步行楼梯加装辅助登楼的助行机械，如“步行楼梯加装悬挂式电梯”和“步行楼梯里的简易电梯”，它们的主杆由两台吊车的缆绳悬挂在左右两折楼梯中间的间隙内，分别控制两台吊车的运转，主杆便能够倾斜地沿步行楼梯作上升或下降运动另外，“步行楼梯里的简易电梯”的主杆组件与整个楼道的总高一样长，需要在现场多根主杆组装，技术要求较高，也使得其推广困难。本机是对“步行楼梯加装悬挂式电梯”的改进，这改进避免了对步行楼梯原有设施的改造。
- 便于实施步梯登楼助行机
- [发明专利]一种具有辅助站立功能的步行器-CN202310954285.1在审
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齐英
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黑龙江省社会康复医院
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2023-07-31
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2023-10-10
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A61H3/04
- 本发明公开了一种具有辅助站立功能的步行器，涉及步行器领域，包括底座、滑轮和安装柱，所述底座底部安装有滑轮，所述底座上侧连接有安装柱，所述安装柱的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的一侧设置有控制箱，所述驱动电机顶部通过输出轴连接有螺纹杆该具有辅助站立功能的步行器，启动驱动电机带动螺纹杆旋转与螺纹调节柱螺纹作用带动第一辅助机构、第二辅助机构和支撑杆下降，此时第一辅助机构与第二辅助机构分别位于患者的前侧和后侧，使得该具有辅助站立功能的步行器解决了步行器进行使用时需要医护人员将病人搀扶至步行器处进行使用，医护人员的体力有限，支撑搀扶病人站起较为困难的问题。
- 一种具有辅助站立功能步行
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