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[发明专利]旋转机械的控制装置、控制系统以及控制方法-CN200810161758.8有效
发明人：永井一信;前川佐理 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2008-09-26 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明的旋转机械控制装置包括：向旋转变压器供给与PWM周期同步的励磁基准信号的基准信号形成器；与上述PWM周期同步地对上述旋转变压器输出的余弦信号及正弦信号进行A/D转换的A/D转换器；根据2次的A/D转换值计算上述余弦信号及正弦信号的振幅的第1振幅计算器；根据过去的A/D转换值计算上述余弦信号及正弦信号的平均值，根据该平均值与最新A/D转换值的差计算上述余弦信号及正弦信号的振幅的第2振幅计算器；合成通过上述第1及第2振幅计算器得到的各振幅的合成器；根据合成的振幅计算转角的转角计算器；以及，根据计算的转角对上述旋转机械进行PWM控制的PWM控制器。
旋转机械控制装置控制系统以及方法

[发明专利]光编码器和光编码器的计算方法-CN202010227255.7在审
发明人：加藤庆显 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：一种光编码器，包括：标尺；头部，其包括光源、图像捕获器和具有第一透镜和第二透镜的透镜阵列；和计算器。该计算器包括：信号生成器，其生成正弦波信号；分析区域提取器，其提取第一分析区域和第二分析区域；信号组合器，其基于区域间距离，使用第二分析区域的正弦波信号来生成延伸到第一分析区域的第一端的正弦波信号，使得生成的正弦波信号与第一分析区域的正弦波信号重叠，并且将第一分析区域的正弦波信号与该生成的正弦波信号进行组合；以及位移量计算器，其基于由信号组合器组合的正弦波信号来计算相对位移量。
编码器计算方法

[发明专利]适用于石英陀螺数字电路的正弦信号发生方法及装置-CN202011539820.X在审
发明人：于雅洁;汤一;张永斌;韩雪飞;王松杰;张祐齐;廖兴才 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H03K19/177 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于石英陀螺数字电路的正弦信号发生方法及装置，该装置包括：存储在微控制器中的数据计算器和数模转换器；所述数据计算器，用于构造正弦波数据表，并基于所述正弦波数据表，生成正弦波数据；所述数模转换器用于接收所述正弦波数据，输出目标正弦波。本发明提供的正弦信号发生方法及装置，通过算法设计正弦波数据，并通过提供的高性能的数字化驱动电路，生成用于解调的同相和正交参考正弦波，可实现对正弦信号的频率精确控制，保证全温范围内陀螺都工作在谐振频率点，
适用于石英陀螺数字电路正弦信号发生方法装置

[发明专利]转矩自动补偿系统和转矩自动补偿方法-CN200910001918.7有效
发明人：马颖江;张有林;米雪涛;郭清风;宋爱 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2009-01-14 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： F04C28/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于正弦波控制系统的单转子转矩自动补偿系统。转矩自动补偿系统，包括正弦波双环调速系统，其进一步包括电流环、速度环、PI调节器和加法器；转矩自动补偿器，其进一步包括低通滤波器和负载转矩计算器；所述电流环通过PI调节器控制压缩机电流i与给定电流i*相一致，并输出电压u给电机；所述速度环通过PI调节器控制压缩机速度Ω与给定速度Ω*相一致，并输出电流i*′；正弦波双环调速系统中的计算器接受电流环输出电流i*′和转矩自动补偿器反馈的补偿电流i得到给定电流i*，计算公式为i*＝i*′-i′；给定电流i*和压缩机速度Ω反馈至转矩自动补偿器中的负载转矩计算器。
转矩自动补偿系统方法

[发明专利]一种补偿式直接数字频率合成器-CN201710034227.1有效
发明人：付钱华 -专利权人：西华大学
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06F1/03 文献下载
摘要：其除了包括传统DDS中的相位累加器、正弦查找表、数模转换器和低通滤波器外，还包括：相位累加寄存器，相位截断补偿系数计算器，延时对齐单元1，相位截断补偿器，正弦查找误差表，加法器，延时对齐单元2，幅度量化误差补偿系数计算器，延时对齐单元3，幅度量化误差补偿器。这些模块主要用于产生误差信号、标准信号和对齐数据，再计算补偿系数，然后对正弦查找表输出的数据进行线性和非线性补偿，最后输送给数模转换器。
一种补偿直接数字频率合成器

[发明专利]位置检测器-CN201110219930.2有效
发明人：嶋田太志;林康一 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2011-07-28 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： G01D5/243 文献下载
摘要：本发明提供了一种位置检测器，其包括：检测线圈2和3，其用于输出相位彼此移位90度的两个正弦信号；减法器8和9，其用于消除包含在由检测线圈2和3输出的输出信号DCA和DSC中的偏移分量；内插计算器12，其用于将已消除了偏移分量的两个信号DCA和DSC转换成位置信息IP；半径计算器10，其用于计算由检测线圈2和3输出的两个信号DC和DS的和的平方根；相关性计算器17和18，其用于分别以来自半径计算器10的输出的波动分量RDA乘以已消除了偏移分量的信号DCA和DSC；低通滤波器(LPFs)19和20，其用于提取由相关性计算器17和18输出的输出值的DC分量；和输出器，其用于基于由LPF 19和20输出的输出值COMDC和SOMDC来输出包含偏移位移部分的偏移分量
位置检测器

[发明专利]编码器输出信号校正设备和方法-CN200510129184.2有效
发明人：桐山哲郎;小矶隆一;吉中敏郎 -专利权人：三丰株式会社
申请日： 2005-10-13 - 公布日： 2006-05-17 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：安装三阶谐波失真校正器，用于校正包含在从编码器输出的具有相差的两相正弦信号中的三阶谐波失真。三阶谐波计算器/检测器基于从r－θ转换器中输出的李萨如波形半径的变化，使用傅立叶分析计算三阶谐波的振幅a₃和相位φ计算出的三阶谐波的振幅a₃和相位φ₃，校正两相正弦信号A4、B4的三阶谐波失真。
编码器输出信号校正设备方法

[发明专利]集成电路、集成电路自测试方法和包括该集成电路的光盘设备-CN200710129663.3有效
发明人：山川秀之;立泽之康;森崇之;南乡隆裕 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2007-08-01 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：该集成电路包括AD转换器和构造来测试该AD转换器的自测试电路。该自测试电路包括：时钟发生器，其产生用于使AD转换器能够对外部输入的外部正弦波信号进行AD转换的时钟；正弦波发生器，其产生数字形式的内部正弦波信号；减法器，其确定AD转换后的外部正弦波信号与内部正弦波信号之间的差分信号；PLL装置，其使接收差分信号作为输入的锁相环可以控制内部正弦波信号的相位以使内部正弦波信号与外部正弦波信号同相；和平方根计算器，其计算差分信号的平方根来产生对应于AD转换器的诊断信号。
集成电路测试方法包括光盘设备

[实用新型]基于相位检测的土壤水分、电导率测量仪-CN201020148813.2无效
发明人：王一鸣;龚元石;杨卫中;王克栋;李子忠;张方贤;冯磊;董乔雪;石庆兰 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2010-03-18 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G01N22/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于相位检测的土壤水分、电导率测量仪，包括：信号发生器，环行器，延时器，相位检测器，检波器、模数转换器、传播时间计算器、反射系数计算器、水分计算器以及电导率计算器。本实用新型其使用单一频率的正弦信号代替阶跃信号，将入射信号和反射信号的相位差转换为与之成正比的直流电压信号，通过测量直流电压信号即可得到电磁波在探头的传播时间；将参考信号和反射信号进行整流，分别获取其电压幅值并进行模数转换由于没有采用昂贵的快速阶跃信号发生器和高频采样示波器技术，大大降低了仪器的成本和技术难度，其技术性能与国外同类仪器相当，但价格仅为国外产品的50％。
基于相位检测土壤水分电导率测量仪

[发明专利]编码器输出信号校正设备和方法-CN200910151744.2有效
发明人：桐山哲郎;小矶隆一;吉中敏郎 -专利权人：三丰株式会社
申请日： 2005-10-13 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种编码器输出信号校正设备，用于校正从编码器输出的具有相差的两相正弦信号。该设备包括三阶谐波失真校正器，用于校正包含在从编码器输出的具有相差的两相正弦信号中的三阶谐波失真。三阶谐波计算器/检测器基于从r-θ转换器中输出的李萨如波形半径的变化，使用傅立叶分析计算三阶谐波的振幅a₃和相位φ₃。三阶谐波失真校正器基于所计算出的三阶谐波的振幅a₃和相位φ₃，校正两相正弦信号A4、B4的三阶谐波失真。
编码器输出信号校正设备方法

[发明专利]一种低速大功率减速器正弦负载跑合测试装置-CN202211662169.4在审
发明人：黄玉成;常乐;张文夏;韩研研;张磊;王昭;蔡智渊 -专利权人：天津旗领机电科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明涉及一种低速大功率减速器正弦负载跑合测试装置，包括加载装置、输出端扭矩传感器、被测减速器安装组件、振动传感器、温度传感器、输入端扭矩传感器、伺服驱动电机、计算器、减速器输入端联轴器、被测减速器、减速器输出端联轴器、加载输入端联轴器，计算器配置有显示器和蓝牙信号接收器；减速器安装在被测减速器安装组件中；伺服驱动电机和减速器通过输入端扭矩传感器和减速器输入端联轴器相连接，加载装置和减速器通过输出端扭矩传感器、减速器输出端联轴器和加载输入端联轴器相连接；振动传感器和温度传感器安装在被测减速器上。本发明能够高效、便捷的开展低速大功率减速器正弦负载跑合测试。
一种低速大功率减速器正弦负载测试装置

[发明专利]用于同步电机及逆变器装置的无传感器控制装置-CN201210384313.2有效
发明人：安井和也 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2012-08-29 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：根据一个实施例，一种用于同步电机的无传感器控制装置，包括：PWM处理单元(3)，其对三相电压指令进行脉宽调制，并且由此生成用于逆变器的门指令；高频电压计算器(8)，其获得包含在PWM处理单元的输出或等效输出值中的高频电压分量；高频电流计算器(7)，其获得包含在来自由该逆变器驱动的同步电机(5)的电流响应值的高频电流分量；以及估计角度计算器(9)，其基于多个对来计算表示该同步电机的旋转角度的估计值的估计相位角，每个所述对包含该高频电压分量和该高频电流分量，该高频电压分量和该高频电流分量分别包含相同频率下的余弦分量或正弦分量，针对至少两个不同的频率来获得所述对。
用于同步电机逆变器装置传感器控制

[发明专利]用于低压开关和控制设备谐波抗扰度试验装置及试验方法-CN201710848436.X在审
发明人：李赛赛;林志力;周小猛;郭向荣;傅永和;林丽花 -专利权人：东莞市广安电气检测中心有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于低压开关和控制设备谐波抗扰度试验装置及试验方法，该试验装置包括电压采集模块，用于从交流电源中采集交流正弦波并转化为数字信号；控制计算器，用于接收来自所述电压采集模块的作为同步信号的数字信号并根据所述数字信号计算电压信号幅值，模拟还原电压波形以及在所述电压波形上设置控制点；全控型斩波模块，用于根据所述控制计算器设置的控制点对交流正弦波进行斩波；调压器，用于调节所述交流电源向所述斩波模块的输出电压；测量装置，用于测量试验回路电流及各谐波分量值
用于低压开关控制设备谐波抗扰度试验装置试验方法

[实用新型]用于低压开关和控制设备谐波抗扰度试验装置-CN201721212080.2有效
发明人：李赛赛;林志力;周小猛;郭向荣;傅永和;林丽花 -专利权人：东莞市广安电气检测中心有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于低压开关和控制设备谐波抗扰度试验装置，该试验装置包括：电压采集模块，用于从交流电源中采集交流正弦波并转化为数字信号；控制计算器，用于接收来自所述电压采集模块的作为同步信号的数字信号并根据所述数字信号计算电压信号幅值，模拟还原电压波形以及在所述电压波形上设置控制点；全控型斩波模块，用于根据所述控制计算器设置的控制点对交流正弦波进行斩波；调压器，用于调节所述交流电源向所述斩波模块的输出电压；测量装置，用于测量试验回路电流及各谐波分量值
谐波抗扰度试验装置低压开关控制设备电压采集模块控制点交流正弦波控制计算器交流电源数字信号斩波模块数字信号计算本实用新型参数调节测量试验测量装置电压波形电压信号还原电压回路电流试验电源试验装置输出电压同步信号调压器全控型绕开斩波采集转化

[发明专利]无霍尔传感器双闭环正弦波驱动装置-CN201610137431.1在审
发明人：吴泽明;赵张武;滕超 -专利权人：常州泽明自动化设备有限公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种无霍尔传感器双闭环正弦波驱动装置，具有电源所述电源的输出端接交直流逆变器的输入端；所述交直流逆变器的输出端接直流无刷电机的输入端；所述转速调节信号给定装置的数据与内部电流读取装置通过电流PID控制器调节后输入状态模型重组计算装置，转速调节信号给定装置的数据与转子速度/位置反馈装置通过转速PID控制器调节后输入状态模型重组计算装置；所述状态模型重组计算装置将模型重组计算后的数据输入SVPWM计算器进行计算；所述SVPWM计算器将计算结果输入交直流逆变器中的三相逆变桥电路进行电压逆变后与直流无刷电机的输入端相连接。
霍尔传感器闭环正弦波驱动装置

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