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[发明专利]一种高速取料装置以及注塑机-CN202310066050.9在审
发明人：施超;苑忠亮;秦钰森;罗帅;马海杰 -专利权人：宁波伟立机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速取料装置以及注塑机，属于自动化和注塑机技术领域，横行机构包括横行滑板，横行滑板固定连接有第一法兰以及第二法兰；横行驱动组件包括横行电机、横行减速器、横行同步轮以及转动支撑件，横行电机与横行减速器连接，横行减速器与第一法兰连接，转动支撑件与第二法兰连接，横行同步轮位于第一法兰与第二法兰之间，横行减速器以及转动支撑件均与横行同步轮连接，并且第一法兰与第二法兰在横行同步轮的转轴线两端形成双支撑结构；本发明的有益效果为：提供了一种用于注塑机的高速取料装置，采用双支撑结构对横行同步轮进行支撑，在高速运动时非常稳定，能够很好地实现高速取料的目的。
一种高速装置以及注塑

[实用新型]一种注塑机械手-CN201721900137.8有效
发明人：杨念振;吴文干 -专利权人：广东文穗智能装备股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种注塑机械手，包括基板、横行斜齿条、手臂斜齿条、引拔斜齿条和侧姿组，侧姿组安装在手臂斜齿条上，横行斜齿条装在基板上，基板上设有横行导轨，该横行导轨上活动卡装有横行滑动块，横行斜齿条上啮合连接有横行斜齿轮，横行滑动块上设有横行伺服电机，横行伺服电机与横行斜齿轮连接，横行滑动块上装设有引拔伺服电机，该引拔伺服电机装接有引拔斜齿轮，引拔斜齿条与引拔斜齿轮啮合连接，引拔斜齿条上装设有引拔梁，引拔梁上装设有手臂伺服电机
斜齿条横行伺服电机斜齿轮手臂啮合连接滑动块基板注塑机械手横行导轨侧姿装接本实用新型传动结构寿命增加活动卡

[实用新型]一种悬挂式机械手及其横行部组装结构-CN201521135730.9有效
发明人：林培鸿;周志红;林有松;黄子方;林有平;江海燕;李天香 -专利权人：深圳市沱福自动化科技有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，提供了一种悬挂式机械手及其横行部组装结构，其中组装结构包括横行滑块、横行平板、横行引拔侧立板和引拔臂，所述横行滑块设有四个且分成两组分别可拆卸式的设置在横行平板底面的两侧，所述横行平板右侧竖直设有横行引拔侧立板，所述横行引拔侧立板右侧上部安装有引拔臂；所述横行平板中部设有圆角矩形槽，所述横行平板顶面对应圆角矩形槽外周四角设有限位安装孔，用于安装驱动电机，驱动电机的驱动部件可以在圆角矩形槽伸入横行平板的下方与机架上的牵引带连接；由于具有四个滑块，如一组滑块损坏了，只需要在机架上一条匹配的导轨上增设一组滑块即可使得横行部在需要检修滑块的时候无需拆卸即可完成其中一组滑块的检修工作。
一种悬挂机械手及其横行组装结构

[实用新型]取出机横行机构-CN201220236620.1有效
发明人：袁宝荣 -专利权人：东莞市隆盛压铸设备有限公司
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B65G25/04 文献下载
摘要：一种取出机横行机构，以解决现有技术存在占地面积大、不稳定的问题。其特征在于：包括底座，底座上方设有横行座，横行座中部装有缓冲器、辅助导杆、左横行丝杆以及下导杆，横行座上方装有横行箱体，横行箱体一侧装有刹车电机，下方装有气缸，横行箱体内部装有涡轮轴心，涡轮轴心与导杆连接
取出横行机构

[实用新型]一种新型超高速机械手-CN202022649795.2有效
发明人：黄国超;汪卫航;戴龙科 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型超高速机械手，包括基座、横行拱、横行滑板、引拔梁、横行及引拔马达组件、伸缩手臂和手臂马达组件；横行拱水平设置在基座上；横行滑板沿横行拱的长度方向滑动设置在横行拱上；引拔梁水平地滑动设置在横行滑板上，且引拔梁的滑动方向与横行滑板的滑动方向相互垂直；横行及引拔马达组件设置在横行滑板上，用于驱动横行滑板以及引拔梁移动；伸缩手臂垂直地滑动设置在引拔梁的一端；手臂马达组件设置在引拔梁的一端，用于驱动伸缩手臂移动
一种新型超高速机械手

[实用新型]机械手臂用横行装置-CN201520020062.9有效
发明人：叶善织 -专利权人：广东造裕智能装备机器人有限公司
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械手臂用横行装置，该机械手臂用横行装置包括：一拱形底座及安装于拱形底座上的横行机构；横行机构包括：一安装于所述拱形底座上端的横行座体、安装于横行座体上的横行移动座及用于驱动横行移动座于横行座体上沿X轴方向移动的第一伺服电机组件；第一伺服电机组件包括：安装于横行移动座上的伺服电机、皮带轮、两个张紧轮及安装于皮带轮和张紧轮上的第一传送皮带，其中，该第一传送皮两端分别固定于横行座体两端。
机械手臂横行装置

[实用新型]一种三轴伺服注塑机机械手引拔梁链接机构-CN202020418757.3有效
发明人：吴莉平 -专利权人：昆山新科之星自动化科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴伺服注塑机机械手引拔梁链接机构，包括引拔梁、横行滑板、横行梁以及伺服马达板组成，所述引拔梁和横行梁为方管结构，所述引拔梁的上表面设有引拔梁滑轨，所述横行滑板通过引拔梁滑轨滑动设置在引拔梁的上表面，所述横行滑板上设有与引拔梁的滑轨垂直的横行梁滑轨，所述横行梁通过横行梁滑轨滑动设置在横行滑板上，本实用新型的三轴伺服注塑机机械手引拔梁链接机构组装方便，维修方便，横行梁滑轨与引拔滑轨安装在横行滑板上，
一种伺服注塑机械手引拔梁链接机构

[实用新型]一种机械臂位置可调的机械手-CN201920080569.1有效
发明人：金超超;周开祥;陈富乳 -专利权人：宁波伟立机器人科技股份有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂位置可调的机械手，涉及搬运装置领域；包括横行梁，横行梁上滑动连接有X横行块，X横行块上设有两根平行的支架，支架与横行梁垂直，支架滑动连接在X横行块上侧，支架上固接有与横行梁平行的Y横行轨，Y横行轨上滑动连接有两个机械臂，X横行块上固接有用于驱动X横行块运动的第一驱动机，每个支架两端均固接有一片固定片，每个支架的两个固定片之间均设有一根调节轴，每根调节轴的两端均与对应的固定片转动连接，调节轴上均依次套设有一个调节螺母、一个调节衬套及另一个调节螺母，调节螺母均与对应的调节轴螺纹配合，调节螺母均抵靠在调节衬套上，调节衬套均固接在X横行块上，本实用新型可调节机械臂位置。
横行支架螺母横行梁固接滑动连接固定片机械臂衬套本实用新型平行搬运装置位置可调支架两端转动连接机械手可调节驱动机螺纹垂直驱动配合

[实用新型]一种天车横行定位控制走行的装置-CN202222270209.2有效
发明人：王书革;鲁海涛;孟凡平;李云龙;赵彧;李荣健;刘昌昊 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种天车横行定位控制走行的装置，包括横行小车、走行碰尺、走行极限装置S91、走行极限装置S92、小车横行极限装置S90、天车西行控制电路、天车东行控制电路、横行碰尺，小车横行极限装置S90设置在横行小车上，横行碰尺设置在天车主梁上，天车西行控制电路包括走行极限装置S91的常闭触点、小车横行极限装置S90的常闭触点、短接开关S89，小车横行极限装置S90的常闭触点和短接开关S89均与走行极限装置本实用新型的优点是：重新设置走行碰尺、横行碰尺、走行极限装置S91的位置，增加小车横行极限装置S90并设置在横行小车上，在常规作业时避免了吊钢水空罐不因人或设备原因与KR脱硫钢水预处理装置发生碰撞。
一种天车横行定位控制装置

[实用新型]机械手横行部传动装置-CN201320496605.5有效
发明人：卜建中 -专利权人：宁波世控自动化科技有限公司
申请日： 2013-08-15 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械自动化设备，公开了一种用于注塑成型机上的机械手横行部传动装置，包括横行拱，还包括伺服电机、减速机座、设置在减速机座内的减速机、横行滑板、横行带轮、同步带，所述伺服电机、减速机座安装于横行滑板上，伺服电机与减速机连接，减速机与横行带轮连接，横行滑板内设置有惰轮组，所述同步带沿横行滑板下方绕过惰轮组、横行带轮后，同步带两端分别固定于横行拱的两端并调节张紧同步带。本实用新型结构紧凑，移动顺畅，定位准确，能够在水平方向实现快速转动和精确定位消除了横行拱两端的加工位置度要求，简化了传动机构的结构、降低了安装成本、延长了传动机构的使用寿命，降低了维护周期，美观实用。
机械手横行传动装置

[实用新型]电动取出机横行机构-CN201720181512.1有效
发明人：袁宝军 -专利权人：东莞市隆盛智能装备有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动取出机横行机构，其包括固定支座、横行座、导柱、导套、横行减速电机、旋转减速电机、手臂传动轴、滚珠丝杆、丝杆螺帽和两缓冲装置，所述手臂传动轴通过轴承座垂直设置在横行座的顶部，所述旋转减速电机设置在横行座内，且与所述手臂传动轴相连接；两缓冲装置对应手臂传动轴的两侧位置设置在横行座的顶面；横行座通过导套与导柱相配合活动设置在固定支座，横行减速电机通过滚珠丝杆进行驱动，横行稳定性好；而且手臂传动轴设置在横行座上，旋转减速电机设置在横行座内，进而省去取出手臂的旋转底座，有效简化取出手臂的结构，工作稳定性好，而且取出手臂直接安装在手臂传动轴上即可，易于装配，且配合效果好。
电动取出横行机构

[实用新型]电动取出机横行机构-CN201720206270.7有效
发明人：袁宝军 -专利权人：东莞市隆盛智能装备有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动取出机横行机构，其包括固定支座、横行座、导柱、导套、横行减速电机、旋转减速电机、手臂传动轴、滚珠丝杆、丝杆螺帽和两缓冲装置，所述手臂传动轴通过轴承座垂直设置在横行座的顶部，所述旋转减速电机设置在横行座内，且与所述手臂传动轴相连接；两缓冲装置对应手臂传动轴的两侧位置设置在横行座的顶面；横行座通过导套与导柱相配合活动设置在固定支座，横行减速电机通过滚珠丝杆进行驱动，横行稳定性好；而且手臂传动轴设置在横行座上，旋转减速电机设置在横行座内，进而省去取出手臂的旋转底座，有效简化取出手臂的结构，工作稳定性好，而且取出手臂直接安装在手臂传动轴上即可，易于装配，且配合效果好。
电动取出横行机构

[发明专利]一种机械手-CN201910044188.2有效
发明人：金超超;周开祥;陈富乳 -专利权人：宁波伟立机器人科技股份有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手，涉及搬运装置领域；包括横行梁，横行梁上滑动连接有一个X横行块，X横行块上滑动连接有两个相互平行的支架，支架与横行梁垂直，支架两端固接有一个固定块，每个支架的固定块之间均转动连接有一个调节螺杆，调节螺杆两端均与其对应的固定块转动连接，调节螺杆上均套设有一个调节衬套，调节衬套均固接在X横行块上，调节螺杆均与其对应的调节衬套螺纹配合，X横行块上设有用于驱动X横行块在横行梁上滑动的第一驱动机，支架上固接有连接块
一种机械手

[实用新型]一种多功能的抓料机械手-CN201821113093.9有效
发明人：朱利春;彭晓海 -专利权人：东莞市伟力合机器人有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能的抓料机械手，包括基座、以及设置在基座上的横梁，所述的横梁上设置有滑轨a和滑轨b，所述的滑轨a和滑轨b上设置有横行滑板，所述的横行滑板上设置有横行驱动电机，所述的横行驱动电机通过减速器与位于横行滑板下端的横行驱动轮传动连接，所述的横行驱动轮与设置在横梁上的横行驱动皮带连接，所述的横行滑板上还设置有Y轴滑动机构、抓料机构a和抓料机构b，本实用新型结构简单，实用性强，能够实现抓料机构在x、y、z轴上移动，并且抓料机构包括吸盘和夹持机构，可实现不同料的抓取，进一步增加了机械手的实用性，另外，通过与横行滑板、Y轴滑动机构、以及升降气缸相互配合，进一步提高了机械手的灵活性。
横行滑板抓料机构滑轨横梁机械手驱动电机驱动轮减速器吸盘抓取本实用新型抓料机械手传动连接夹持机构驱动皮带升降气缸上移动抓料配合

[实用新型]一种机械手臂用横行滑板-CN202120017432.9有效
发明人：张延磊;谢大珺;黄智;施彦伟 -专利权人：东莞市镁茂精密有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手臂用横行滑板，包括横行滑板本体，所述横行滑板本体上轴连接有转动块，且转动块的顶端键连接有主齿轮，所述主齿轮啮合连接从齿轮，且从齿轮键连接在螺杆的外表面，并且螺杆的内部滑动连接有连接杆，所述螺杆的外表面螺纹连接有移动块，且移动块的外表面固定连接有滑动板，所述横行滑板本体的内部固定连接有固定框，且固定框的内部滑动连接有移动板。该机械手臂用横行滑板可以调节横行滑板的宽度和下表面滑道的宽度，使得该横行滑板可以适用各种不同的机械手臂工作台使用，从而使得该横行滑板的适用范围更加广泛，以便于使用。
一种机械手臂横行滑板

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