“横摆运动”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1363368个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]横摆运动推断装置-CN202210117606.8在审
发明人：冈田周一 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60W40/112 文献下载
摘要：本发明提供一种以高精度推断时刻变动的本车的横摆运动的横摆运动推断装置。变形例的横摆运动推断装置具备：获取前方图像以及横摆角速度的信息的信息获取部；基于前方图像的信息对在本车的行驶路径上绘出的行驶车道的信息进行识别的车道识别部；车身横向位置推断部，其基于识别出的所述行驶车道的信息，算出横向位移量，该横向位移量为本车相对于行驶车道在横向上的位移量；以及推断本车1的横摆运动的横摆角推断部。横摆角推断部具备观测器，该观测器使用将本车的横摆角速度作为输入、且将本车的横向位移量作为输出的运动模型来输出本车的横摆运动的状态量的推断值，横摆角推断部基于观测器的输出推断本车的横摆运动。
运动推断装置

[发明专利]车辆运动控制系统-CN201080069498.7无效
发明人：横田尚大 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-10-08 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本车辆运动控制系统系(1)包括获取车辆(10)的基准横摆率以及实际横摆率的车辆状态量获取单元、基于上述基准横摆率以及实际横摆率进行OS/US判定的车辆状态估计单元、以及基于OS/US判定的结果进行车辆运动控制的车辆运动控制手段在本车辆运动控制系统(1)中，控制单元(3)的高通滤波部(312)进行从基准横摆率和实际横摆率去除规定的截止频率以下分量的高通滤波处理。然后，OS/US判定部(313)基于高通滤波处理后的基准横摆率和高通滤波处理后的实际横摆率的偏差进行OS/US判定。
车辆运动控制系统

[发明专利]车辆的漂移辅助方法、装置、车辆以及存储介质-CN202111563669.8在审
发明人：黄美鹏;陈永龙 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆的漂移辅助方法、装置、车辆以及可读存储介质，所述方法包括：驾驶员在驾驶车辆进行漂移的过程中，车辆可以获取对应的运动参数，该运动参数可以包括实时横摆角速度，接着根据运动参数计算车辆的目标横摆角速度，并将该目标横摆角速度与实时横摆角速度进行比对，若实时横摆角速度大于目标横摆角速度，则可以根据运动参数，生成对应的扭矩调节量，然后可以根据扭矩调节量对车辆的扭矩进行控制，以辅助车辆的驾驶员进行车辆漂移。
车辆漂移辅助方法装置以及存储介质

[发明专利]一种车辆转向控制方法、装置、设备及存储介质-CN202110862794.2有效
发明人：李丰军;周剑光;秦洪洲;周光俊;张飞 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆转向控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的运动轨迹信息；根据所述运动轨迹信息确定横摆角速度，所述横摆角速度包括前馈控制对应的横摆角速度与反馈控制对应的横摆角速度；根据所述前馈控制对应的横摆角速度与反馈控制对应的横摆角速度确定目标横摆角速度；根据所述目标横摆角速度确定方向盘转角；根据所述方向盘转角对所述车辆进行转向控制。
一种车辆转向控制方法装置设备存储介质

[发明专利]基于差动制动和主动悬架的车辆侧倾和横摆运动控制系统及其设计方法-CN201910135031.0有效
发明人：何仁;苑磊 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-02-16 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B60G17/0195 文献下载
摘要：本发明公开了基于差动制动和主动悬架的车辆侧倾和横摆运动控制系统及其设计方法，基于车辆三自由度转向‑侧倾运动模型的状态方程，针对纵向速度时变问题，假设纵向车速信号可在线获得，将纵向车速的变化转化为实时纵向车速变化及其倒数的变化，建立纵向速度参数依赖的李雅普诺夫矩阵，以横向车速、侧倾角速度、侧倾角、横摆角速度信号进行状态向量重构，利用参数依赖H2控制算法，以车辆横向加速度、横摆角速度跟踪误差、侧倾角以及侧倾角速度为控制目标，设计汽车侧倾运动和横摆运动控制器，求取主动悬架控制力和差动制动系统横摆力矩。本发明的控制器考虑了纵向车速鲁棒稳定性，实现车辆侧倾运动和横摆运动控制。
基于差动制动主动悬架车辆运动控制系统及其设计方法

[发明专利]用于控制车辆运动的设备-CN201110035237.X有效
发明人：时政光宏;绪方义久;德持大辅;半泽雅敏;武田政义 -专利权人：株式会社电装;株式会社爱德克斯
申请日： 2011-02-01 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制车辆运动的设备。车辆运动控制设备具有分配单元，分配单元用于选择在合作控制中主要执行转向或刹车控制，接收车辆转弯运动的期望值，分配用于该运动的转向和刹车控制，根据车辆状态确定主要横摆角速度，并根据期望值和主要横摆角速度之差确定非主要横摆角速度当选择转向控制时，设定单元设定与主要横摆角速度相对应的辅助扭矩和与非主要横摆角速度相对应的刹车扭矩，当选择刹车控制时，设定单元设定与主要横摆角速度相对应的刹车扭矩和与非主要横摆角速度相对应的辅助扭矩。
用于控制车辆运动设备

[发明专利]一种电动车后桥双电机电子差速控制系统-CN202210482104.5在审
发明人：汪选要;程王峰 -专利权人：安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院（芜湖）
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车后桥双电机电子差速控制系统，包括后桥双电机总成机构、Ackerman转向解析模型、横摆运动控制模块、模糊控制模块、协调控制模块。后桥双电机总成机构，用以满足自身结构的升级与优化；Ackerman转向解析模型，用以获取电动车左后轮或者右后轮转弯半径和转速；横摆运动控制模块，用以获取转向时的横摆角速度wr，并设定触发条件，以及输出横摆运动下的附加横摆力矩ΔM；模糊控制模块，用以改善横摆角速度与期望值状态下的偏差以及偏差的变化率，输出驱动力矩Tsrr和Tsrl和模糊控制下的附加横摆力矩ΔM1；协调控制模块，用以协调横摆运动控制模块和模糊控制模块的输出，输出实际驱动力矩T
一种电动车后桥电机电子控制系统

[发明专利]四轮驱动车辆的控制装置-CN201811352000.2有效
发明人：渡部良知 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：四轮驱动车辆的控制装置在车辆的制动中，对使车辆向左或者向右偏转的横摆运动的程度是否大于规定的第一程度进行判定，在判定为横摆运动的程度大于第一程度的情况下，使对应于与横摆运动的方向处于相同侧的后轮的联轴器装置的联轴器扭矩向大于零的规定的第一扭矩值增加，并且将对应于与横摆运动的方向处于相反侧的后轮的联轴器装置的联轴器扭矩维持为零。
四轮驱动车辆控制装置

[发明专利]车辆控制装置-CN201810296262.5有效
发明人：铃木雄大 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60W40/068 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种车辆控制装置，针对具有驾驶员可任意地确定转弯特性的机构的车辆，该车辆控制装置可使驾驶员主体的车辆运动和姿势控制主体的车辆运动兼具，使转弯性和稳定性兼具。适用于具有驾驶员任意地改变车辆(1)的横摆响应特性的横摆响应特性设定机构(16)的车辆(1)。包括设定值重视力矩指令部(18)，其计算：基于目标横摆角速度的横摆力矩、与基于上述目标横摆角速度和上述实际横摆角速度的偏差的横摆力矩的两者或一者。包括横向滑移对应力矩指令部(19)，该横向滑移对应力矩指令部(19)根据横向滑移角速度与上述横向滑移角计算横摆力矩。包括指令横摆力矩计算部(21)，其根据分别通过这些指令部(18)、(19)的每个而计算的横摆力矩，计算对上述车辆(1)发出指令的指令横摆力。
车辆控制装置

[发明专利]一种考虑侧倾影响的汽车行驶状态估计方法-CN201610579893.9有效
发明人：陈学文;张进国;刘艳军;刘伟川;郑鑫洋;郭昊 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑侧倾影响的汽车行驶状态估计方法，包括：考虑汽车侧倾运动影响，建立包含汽车质心偏向、横摆运动及侧倾运动具有非线性特征的三自由度运动微分方程；将非线性三自由度微分方程进行线性化；建立关于质心偏向角和横摆角速度的状态方程与量测方程，将质心侧偏角与横摆角速度进行线性化并迭代至扩展卡尔曼滤波方程，获得质心偏向角和横摆角速度的最优估计值，同时分别将非线性三自由度微分方程的质心侧偏角与横摆角速度输入至扩展卡尔曼滤波模型，能够分别验证估计值与实际值对比情况
一种考虑影响汽车行驶状态估计方法

[发明专利]车辆的基准运动状态量的运算方法-CN201380074292.7在审
发明人：横田尚大 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B60W40/114 文献下载
摘要：本发明提供作为车辆的基准运动状态量的基准横摆率的运算方法，上述车辆的基准运动状态量相对于作为车辆的规范运动状态量的规范横摆率处于一阶滞后的关系。推定车辆的总重量(W)及车辆的稳定系数(Kh)(S20、30)，基于总重量及稳定系数来运算前后轮的侧偏刚度(Kf、Kr)及车辆的横摆惯性矩(Iz)(S60～110)。并且，基于侧偏刚度(Kf、Kr)及横摆惯性矩(Iz)来运算决定一阶滞后的时间常数的转向响应时间常数系数(Tp)(S120)，使用该系数来运算基准横摆率(S130)。
车辆基准运动状态运算方法

[发明专利]高速型横摆给料传送带上料瓦形磁体自动倒角磨床-CN201210406018.2有效
发明人：廖敌江;曾宇;张文彬;袁小中 -专利权人：宜宾汇思磁材设备有限公司
申请日： 2012-10-22 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：一种高速型横摆给料传送带上料瓦形磁体自动倒角磨床，包括电器控制系统、动力装置和砂轮(91)，其特征是：设置有横摆总成、推杆总成和升降总成；横摆总成、推杆总成和升降总成都由动力装置驱动。本发明的积极效果在于：横摆凸轮、推杆凸轮及工装升降凸轮共轴同步运动使各个独立机械运动具有高度同步性，用3个旋转凸轮、一个直线凸轮和四个直线运动付(工装拖板直线运动付、推杆拖板直线运动付、垂直过渡拖板直线运动付、摆杆拖板直线运动付)实现磁瓦在X轴、Y轴、Z轴三个方向直线运动的严格同步，从而实现高速状态下的稳定可靠工作，其倒角速度超过现有技术。
高速型横摆传送带上料瓦形磁体自动倒角磨床

[实用新型]高速型横摆给料传送带上料瓦形磁体自动倒角磨床-CN201220543414.5有效
发明人：廖敌江;曾宇;张文彬;袁小中 -专利权人：宜宾汇思磁材设备有限公司
申请日： 2012-10-22 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：一种高速型横摆给料传送带上料瓦形磁体自动倒角磨床，包括电器控制系统、动力装置和砂轮(91)，其特征是：设置有横摆总成、推杆总成和升降总成；横摆总成、推杆总成和升降总成都由动力装置驱动。本实用新型的积极效果在于：横摆凸轮、推杆凸轮及工装升降凸轮共轴同步运动使各个独立机械运动具有高度同步性，用3个旋转凸轮、一个直线凸轮和四个直线运动付(工装拖板直线运动付、推杆拖板直线运动付、垂直过渡拖板直线运动付、摆杆拖板直线运动付)实现磁瓦在X轴、Y轴、Z轴三个方向直线运动的严格同步，从而实现高速状态下的稳定可靠工作，其倒角速度超过现有技术。
高速型横摆传送带上料瓦形磁体自动倒角磨床

[发明专利]捣炉机-CN202010366487.0在审
发明人：张宏辉;胡迎春 -专利权人：广州精能文创科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：捣炉机涉及金属冶炼设备技术领域，包括捣炉臂、捣炉运动机构，捣炉臂与捣炉运动机构连接，以通过捣炉运动机构的运动带动捣炉臂做出捣炉动作，其特征在于：捣炉运动机构包括往返机构、俯仰机构、横摆机构，往返机构包括提供动力的往返伺服电机，往返机构与捣炉臂连接以驱动捣炉臂可前后往返移动，俯仰机构包括提供动力的俯仰伺服电机，俯仰机构与捣炉臂连接以驱动捣炉臂可上下俯仰移动，横摆机构包括提供动力的横摆伺服电机，横摆机构与捣炉臂连接以驱动捣炉臂可左右横向摆动往返机构、俯仰机构、横摆机构的相互配合，使捣炉臂能大范围多方位移动，从而实现大范围、多方位搅拌的目的。
捣炉机

[发明专利]一种电动汽车横摆稳定性协调控制方法及系统-CN202010293791.7有效
发明人：张雷;王震坡;赵宪华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车横摆稳定性协调控制方法及系统，涉及汽车领域。该方法包括：获取电动汽车的参考轨迹信息和实时运动状态信息；将参考轨迹信息和实时运动状态信息输入模型预测控制器，得到电动汽车的附加横摆力矩；获取电动汽车的纵向需求力；依据附加横摆力矩和纵向需求力，利用直接横摆力矩控制方法确定电动汽车中每个车轮的驱动力矩，实现电动汽车横摆稳定性协调控制。本发明利用分布式驱动电动汽车的优势，上层控制器采用模型预测控制算法，下层控制器采用直接横摆力矩控制方法，对四个车轮驱动力矩进行优化分配，实现极限工况下横摆稳定性的协调控制。
一种电动汽车稳定性协调控制方法系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条