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[发明专利]一种基于扫描点云的双圆盾构隧道横径解算方法-CN201911172358.1有效
发明人：郭春生;高志强;程胜一;袁钊;王令文;刘蝶;徐艺文 -专利权人：上海勘察设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于扫描点云的双圆盾构隧道横径解算方法，所述解算方法包括如下步骤：S1、利用三维激光扫描技术获得双圆隧道点云，利用最小二乘算法分别对断面点云中的圆弧段和直线段点云进行拟合，得到其中一圆弧段的如下参数:Sub>1，直线段参数A、B、C；S2、计算各个圆弧段圆心O到D型管片侧壁之间的垂直距离d1；S3、计算当前双圆盾构隧道单侧隧道的隧道横径R1＝r1+d1；S4、重复步骤S1‑S3，得到另一侧隧道的横径R2；S5、计算出整个双圆盾构隧道横径R＝R1+R2+Δd，其中Δd为D型管片的厚度。本发明创新性的提出利用三维激光扫描技术来普查双圆盾构隧道横径，无需人工布点，精确率高。
一种基于扫描盾构隧道横径解算方法

[发明专利]一种针对星间射频相对测量的多径误差检测与消除方法-CN201610803896.6有效
发明人：刘荣科;牟伟清 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对星间射频相对测量的多径误差检测与消除方法，属于卫星测控技术领域。所述方法包括建立坐标系，在待测卫星上布置天线组成测量通道；解算单元进行待测卫星的相对位置和姿态解算；当满足误差检测的保障条件后进行多径误差检测；当误差检测结果显示存在多径误差后会进行报警，然后判断是否满足误差消除保障条件，假如满足就可以进行误差消除，检测产生多径误差的测量通道，然后去除产生误差的测量通道。本发明提供的多径误差检测和消除方法，可以对星间相对测量的产生的多径效应进行抑制，并且进行解算的同时进行有效的误差检测，可以在不增加太多复杂度的同时完成误差检测。
一种针对射频相对测量误差检测消除方法

[发明专利]信息传输方法、测量端、位置解算端、装置和存储介质-CN202210135645.0在审
发明人：方荣一;任晓涛;任斌;达人 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请提供一种信息传输方法、测量端、位置解算端、装置和存储介质，其中方法包括：确定多个第一路径的功率参量，所述多个第一路径为所述测量端检测参考信号所得的除首径以外的其他路径；基于多径参量门限，以及所述多个第一路径的功率参量，从所述多个第一路径中选取至少一个第二路径；发送所述至少一个第二路径的测量信息。本申请提供的方法、测量端、位置解算端、装置和存储介质，基于多径参量门限，以及多个第一路径的功率参量，从多个第一路径中选取第二路径，为位置解算端提供了更多用于定位的有效信息，能够减少定位时噪声和干扰的影响
信息传输方法测量位置解算端装置存储介质

[发明专利]一种基于旋转平台的GNSS多径误差消除定姿方法-CN201910716044.7在审
发明人：陈培;林俊;贾振俊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种基于旋转平台的GNSS多径误差消除定姿方法。其步骤如下：一、驱动转台旋转；二、寻找t₁、t₁时刻；三、构建t₁、t₁的星际‑站际双差模型；四、基线解算；五、姿态确定通过以上步骤，提出了一种基于旋转平台的GNSS多径误差消除定姿方法，本方法通过电机驱动平台旋转，利用对称基线多径误差相同的特点，选取转角相差180度(或180度奇数倍)的两个观测时刻的数据，解得消除多路径误差后的基线，进而进行姿态解算。该方法充分利用旋转平台的特性，除能消除多径误差外，还能避免模糊度解算、周跳检测与修复等难题，实现高精度的姿态确定。
多径误差旋转平台基线定姿姿态确定解算电机驱动平台多路径误差转角观测时刻姿态解算模糊度奇数倍转台除能构建对称驱动修复检测

[发明专利]一种高精度GNSS接收机-CN200910105783.9有效
发明人：杭大明;姚忠邦;王春华 -专利权人：深圳市华颖锐兴科技有限公司
申请日： 2009-03-17 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： G01S1/02 文献下载
摘要：带本地时钟源的第一射频前端模块和第二射频前端模块、信号跟踪模块和CPU，信号跟踪模块包括卫星捕获单元、第一卫星跟踪单元、第二卫星跟踪单元和接口单元，CPU内置捕获控制模块、电文解调模块、两个环路跟踪模块、两个原始数据测量模块、可用星选择模块、定位解算模块和接口协议模块；可用星选择模块获取左右旋两路信号的伪距、载噪比数据，分析、选择多径信号较弱的原始数据并传给定位解算模块作最终定位解算。本发明对左右旋两路信号比较分析，从数据源上减轻多径影响，保证GNSS接收机获得较高定位精度，并可基于现有减轻多径技术提高减轻多径影响效果，结构扩展性强，可实现灵活的架构配置。
一种高精度 gnss 接收机

[发明专利]一种近端多径条件下阵列测向精度的评估方法-CN202111474485.4有效
发明人：梁永生;左乐;何晓英;王茂泽;聂剑坤;朱全江;谢成城;饶亮;刘长江 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种近端多径条件下阵列测向精度的评估方法，属于阵列测向领域，包括步骤：按照阵列阵元空间布阵位置关系构建阵列流型；设定单一信号入射波方向；根据天线阵列与近端强散射体的相对位置关系确定反射系数、阵列近端多径信号路径、多径信号数量和多径信号角度；描述多径信号的复矢量形式；将多径信号的复矢量形式与入射信号矢量合成为复平面上的合成信号矢量形式；将合成信号矢量形式代入阵列测向算法，仿真解算近端多径条件下的阵列测向角度，将该解算角度与入射波理论角度对比，快速评估近端多径效应造成的测向误差。本发明适用于近端强散射体产生多径信号下的阵列测向精度的评估和远端多径效应影响阵列测向精度的评估，具有通用性。
一种近端多径条件下阵列测向精度评估方法

[发明专利]基于卫星导航定位系统的因子图协同定位方法-CN201810046847.1有效
发明人：唐成凯;张玲玲;张怡;廉保旺;岳哲;刘东昊 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：该方法主要包括卫星导航解算，协同节点数据交互和协同定位解算三个部分。卫星导航解算模块位于协同定位节点，主要完成所有协同节点卫星导航信号的解算，得到卫星导航坐标。协同定位解算模块也位于协同定位节点，主要是将所接收得到其他协同定位节点的卫星导航坐标结合测距信息在协同定位节点和自身所得到的卫星导航坐标实现融合，从而减小由于卫星轨道偏差、多径传播误差等造成卫星导航定位精度的下降
基于卫星导航定位系统因子协同方法

[发明专利]高精度区域定位系统信号处理方法及装置-CN202211040716.5在审
发明人：张景利 -专利权人：北京清杉科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：其中方法包括：建立融合高精度区域定位系统及惯性导航系统的状态方程和测量方程；采用扩展卡尔曼滤波实现在线载波相位模糊度解算，得到模糊度浮点解估计和模糊度估计协方差矩阵；根据所述模糊度浮点解和模糊度估计协方差矩阵使用LAMBDA算法搜索载波测量模糊度固定解。本发明保留了实时在线载波相位模糊度解算类算法动态解算、实时运行的优势，而且与现有的实时在线载波相位模糊度解算算法相比，所提算法在初始解误差较大的情况下依然可以求解高精度区域定位系统载波测量模糊。本发明可以在室内等强多径环境下应用，提高高精度区域定位系统接收机模糊度解算的可靠性及可用性。
高精度区域定位系统信号处理方法装置

[发明专利]基于shotgun流程基础的解算缓存输出方法-CN202110450324.5在审
发明人：高才芝 -专利权人：华强方特（厦门）动漫有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于shotgun流程基础的解算缓存输出方法，包括：步骤1，创建解算资产任务：在shotgun上创建解算资产任务；步骤2，领取解算任务；步骤3，缓存信息连接：将领取的解算资产与动画缓存自动进行缓存信息连接，使解算资产在继承的动画缓存中的动态基础上进行解算；步骤4，解算处理：解算资产领取后，调节解算资产的解算节点属性和解算模拟的时间进行解算，解算完成后，向shotgun数据库提交解算文件和解算缓存作为解算任务结果；步骤5，解算缓存输出：在提交的解算任务结果审核通过后，由shotgun数据库向组装部门发送领取解算缓存的触发信号，即完成解算缓存的输出。该方法文件节点少，提升了解算和流程效率，能与整个流程完美配合。
基于 shotgun 流程基础缓存输出方法

[发明专利]船舶减摇鳍与翼鳍矢量控制方法-CN201710050094.7在审
发明人：刘胜;张兰勇;彭秀艳;李冰;战慧强;刘洪丹;宋颖慧 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：横摇传感器测得船舶当前时刻的横摇信息，送入船舶减摇智能调节器；针对当前横摇信息，进行船舶减摇鲁棒控制算法解算，得出减摇所需的横摇扶正控制力矩；针对所需横摇扶正力矩，进行鳍角与翼鳍角智能决策算法解算，得到所需的鳍角与翼鳍角指令信号；将鳍角与翼鳍角的指令信号经异步串行通信接口传到鳍与翼鳍伺服系统，对鳍及翼鳍进行驱动控制，提供所需的减摇扶正力矩，减小船舶横摇。
船舶减摇鳍矢量控制方法

[发明专利]一种适应于复杂多径环境下的双天线定向抗差算法-CN202210917618.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北方雷科（安徽）科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：一种适应于复杂多径环境下的双天线定向抗差算法，通过在不同的历元逐一剔除一颗不同的卫星进行浮点解解算并尝试进行模糊度固定，在模糊度能够固定以后，对整数模糊度进行抗差处理，并对相邻历元相同卫星的整周模糊度结果进行对比确认以达到整数模糊度搜索成功，然后进入基线固定解解算的抗差流程，从而在兼顾实时性能的前提下，提高了粗差识别的准确性，加快定向的同时，保证了定向的高精度。
一种适应复杂环境天线定向算法

[发明专利]虚拟模型交互特效处理方法、装置、存储介质及电子装置-CN202310291633.1在审
发明人：孔泽文;李志力 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：该方法包括：对虚拟流体模型进行流体解算，得到第一解算结果；利用第一解算结果，对虚拟刚体模型进行刚体解算，得到第二解算结果；利用第二解算结果，对虚拟流体模型进行附加解算，得到第三解算结果；基于第一解算结果和第三解算结果本申请解决了由于相关技术中采用基于并行解算的解算器制作虚拟模型交互特效导致交互特效处理过程稳定性差、可控性差以及效率低的技术问题。
虚拟模型交互特效处理方法装置存储介质电子

[发明专利]一种分布式GNSS形变监测实时解算系统、装置及方法-CN202211613679.2在审
发明人：吴卓山;梁树煜;易清根;杨威;单弘煜;唐燊;严翔;陈俊清 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式GNSS形变监测实时解算方法，涉及卫星导航领域，特别涉及一种分布式GNSS形变监测实时解算方法、装置和系统，其通过确定各个GNSS设备之间的解算关系；根据解算关系生成对应的各个解算任务，并把各个解算任务分配到对应的各个解算单元；支持海量GNSS监测站观测数据的分布式接收解码和存储到列式数据库；在观测数据历元分割标准化在数据库之后，通过平台管理监测基线及其解算配置、解算任务管理；对海量监测基线解算任务的进行调度播发分布式队列解算；并在监测基线解算过程中对基线解算状态的进行分布式存储保持和解算引擎交互，确保海量GNSS设备并发实时监测高精度解算结果的连续、稳定可靠运作。
一种分布式 gnss 形变监测实时系统装置方法

[发明专利]一种卫星抗多径误差方法-CN201711252658.1有效
发明人：范波;蔡科;李博;钟新星 -专利权人：广州比逊电子科技有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星抗多径误差方法，包括以下步骤：获取步骤：获取卫星载噪比与仰角关系，获取标准载噪比随机模型；载噪比随机模型建立步骤：根据标准载噪比随机模型和卫星载噪比与仰角关系建立新的载噪比随机模型；解算步骤：根据新的载噪比随机模型解获取卫星观测值标准差，通过卫星观测值标准差求得卫星观测值的权重系数，将所述权重系数应用到RTK载波相位差分技术中求得基准站与移动站之间的距离。本发明能够较准确的得到卫星观测值标准差，将该观测值标准差运用到RTK解算中，得到一个较好地减弱了多径误差影响后的站间距离，进而提高卫星定位导航的RTK测量值精度。
一种卫星抗多径误差方法

[发明专利]一种GNSS静态解算接收机装置-CN201910301908.9在审
发明人：鲁光银;曾智力;曾明 -专利权人：湖南致力工程科技有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种GNSS静态解算接收机装置，包括高性能处理模块、分别与该高性能处理模块连接的GNSS接收机模块、远程数据传输模块、现场无线组网模块、GNSS天线和数个接口模块，所述高性能处理模块内置并运行现场静态解算程序；所述GNSS静态解算接收机装置可设为基准站或移动站，所述基准站和移动站均可设置为采集点或解算点，设为采集点的基准站GNSS静态解算接收机装置可发送数据到设为解算点的移动站GNSS静态解算接收机装置，设为解算点的移动站的GNSS静态解算接收机装置执行静态解算。本发明可实现现场的实时静态解算，节省解算服务器。
静态解接收机装置移动站解算处理模块基准站采集点远程数据传输模块无线组网模块接口模块内置服务器

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