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[实用新型]一种自动化滚轮线体小车-CN202122589052.5有效
发明人：王云燕;李康;管瑞东;石远家 -专利权人：河南帕菲特搬运设备有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化滚轮线体小车，包括横向移动车和纵向移动车，横向移动车后面上方设有滚轮驱动A，滚轮驱动A前侧设有货物检测传感器，滚轮驱动A和货物检测传感器均通过螺栓固定在横向移动车上，货物检测传感器下方设有链轮A，链轮A前面安装有滚轮A，滚轮A下方设有保护壳，保护壳通过螺栓固定在横向移动车上，滚轮A下方左侧设有回转支承，回转支承通过轴承固定在横向移动车上，横向移动车底部中间设有回转驱动，回转驱动通过螺栓固定在横向移动车上，横向移动车后面设有行走驱动A，行走驱动A通过螺栓固定在横向移动车上；本一种自动化滚轮线体小车具有对接转运旋转工件、自动检测状态、提高工作效率的优点。
一种自动化滚轮小车

[发明专利]光伏电池阵列除尘装置-CN201210317140.2有效
发明人：杨金明;姚国兴;曾君 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了光伏电池阵列除尘装置，包括纵向移动机构、横向移动除尘机构；所述纵向移动机构包括纵向结构支架、纵向滚轮、纵向驱动电动机、纵向控制器、纵向行程开关和用于固定横向移动除尘机构的固定机构，所述滚轮安装在纵向结构支架的下部；所述横向移动除尘机构包括横向移动支架、横向滚轮、横向驱动电动机、横向控制器、横向行程开关、毛刷滚轮、滚轮驱动电动机、吸尘装置；所述横向滚轮、毛刷滚轮安装于所述横向移动支架的下部。
电池阵列除尘装置

[发明专利]一种适用于喷涂管道内壁的机械臂-CN201611053881.9在审
发明人：刘和勇 -专利权人：南陵县襄荷产业协会
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于喷涂管道内壁的机械臂，包括支架，所述支架为圆柱形结构，所述支架的圆周侧壁对称设置有横向移动滚轮，所述横向移动滚轮之间的支架上设置有圆周移动滚轮，所述横向移动滚轮和圆周移动滚轮在与支架的连接处安装有驱动装置，所述横向移动滚轮和圆周移动滚轮远离支架的一端活动放置于管道内壁上。本发明中利用四向喷头旋转在管道内壁进行喷涂，使得喷涂更加均匀且迅速，横向移动滚轮和圆周移动滚轮可在管道内横向运动的同时进行旋转运动，使得喷涂实现自动化移动，无需人工手动操作，不在需要人工喷涂，避免人工喷涂的不均匀的情况且喷涂的效率高
一种适用于喷涂管道内壁机械

[实用新型]一种适用于喷涂管道内壁的机械臂-CN201621274943.4有效
发明人：刘和勇 -专利权人：南陵县襄荷产业协会
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于喷涂管道内壁的机械臂，包括支架，所述支架为圆柱形结构，所述支架的圆周侧壁对称设置有横向移动滚轮，所述横向移动滚轮之间的支架上设置有圆周移动滚轮，所述横向移动滚轮和圆周移动滚轮在与支架的连接处安装有驱动装置，所述横向移动滚轮和圆周移动滚轮远离支架的一端活动放置于管道内壁上。本实用新型中利用四向喷头旋转在管道内壁进行喷涂，使得喷涂更加均匀且迅速，横向移动滚轮和圆周移动滚轮可在管道内横向运动的同时进行旋转运动，使得喷涂实现自动化移动，无需人工手动操作，不在需要人工喷涂，避免人工喷涂的不均匀的情况且喷涂的效率高
一种适用于喷涂管道内壁机械

[发明专利]一种纵横向定位装置及板材输送机-CN201910173531.3在审
发明人：刘乐球;黄国荣;许平兰;曾焕波;闫青银;徐耀波 -专利权人：广东先达数控机械有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及木材加工技术领域，提供了一种纵横向定位装置及板材输送机。该纵横向定位装置包括：机架、固定部和纵横向滚轮装置；所述机架上设置有工件，所述纵横向滚轮装置能够沿所述机架的横向移动，用于推动所述工件移动至所述固定部处；所述纵横向滚轮装置包括横向移动梁和推压结构，所述推压结构沿所述横向移动梁的纵向移动，所述横向移动梁沿所述机架的横向移动。本发明提供的纵横向定位装置中，采用纵横向滚轮装置替代传动的侧向推板装置，横向移动梁能够推动工件沿机架横向移动，推压结构能够推动工件沿机架纵向移动，纵横向定位装置具有结构简单和节约时间等优点。
纵横向定位装置横向移动梁滚轮装置推压结构板材输送机固定部木材加工技术侧向工件移动机架横向机架纵向推板装置传动移动节约替代

[实用新型]一种纵横向定位装置及板材输送机-CN201920294788.X有效
发明人：刘乐球;黄国荣;许平兰;曾焕波;闫青银;徐耀波 -专利权人：广东先达数控机械有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及木材加工技术领域，提供了一种纵横向定位装置及板材输送机。该纵横向定位装置包括：机架、固定部和纵横向滚轮装置；所述机架上设置有工件，所述纵横向滚轮装置能够沿所述机架的横向移动，用于推动所述工件移动至所述固定部处；所述纵横向滚轮装置包括横向移动梁和推压结构，所述推压结构沿所述横向移动梁的纵向移动，所述横向移动梁沿所述机架的横向移动。本实用新型提供的纵横向定位装置中，采用纵横向滚轮装置替代传动的侧向推板装置，横向移动梁能够推动工件沿机架横向移动，推压结构能够推动工件沿机架纵向移动，纵横向定位装置具有结构简单和节约时间等优点。
纵横向横向移动梁定位装置滚轮装置推压结构本实用新型固定部木材加工技术侧向板材输送机工件移动机架横向机架纵向推板装置移动传动节约替代

[发明专利]一种轻型吊装机-CN201410770889.1在审
发明人：范勤德 -专利权人：青岛勤德索具有限公司
申请日： 2014-12-13 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B66C6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻型吊装机，包括机架，所述机架由立柱和两条平行的纵向滑轨组合而成，立柱安装在纵向滑轨下方，纵向滑轨之间连接有固定横梁，在纵向滑轨上还设有移动横梁，所述移动横梁两端与纵向滚轮盒固定连接，纵向滚轮盒内安装有纵向滚轮，所述纵向滚轮架设在所述纵向滑轨上，纵向滚轮之一经纵向从动轮与纵向遥控电机相连，所述移动横梁上方为横向滑轨，横向滑轨上设有横向滚轮盒，横向滚轮盒内安装有横向滚轮，所述横向滚轮架设在横向滑轨上，横向滚轮经横向从动轮与横向遥控电机相连，在横向滚轮盒下方安装有电动葫芦。
一种轻型吊装

[实用新型]一种轻型吊装机-CN201320783528.1有效
发明人：张继钢;李淑明 -专利权人：河北金鼎天力吊索具有限公司
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B66C17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型吊装机，包括机架，所述机架由立柱和两条平行的纵向滑轨组合而成，立柱安装在纵向滑轨下方，纵向滑轨之间连接有固定横梁，在纵向滑轨上还设有移动横梁，所述移动横梁两端与纵向滚轮盒固定连接，纵向滚轮盒内安装有纵向滚轮，所述纵向滚轮架设在所述纵向滑轨上，纵向滚轮之一经纵向从动轮与纵向遥控电机相连，所述移动横梁上方为横向滑轨，横向滑轨上设有横向滚轮盒，横向滚轮盒内安装有横向滚轮，所述横向滚轮架设在横向滑轨上，横向滚轮经横向从动轮与横向遥控电机相连，在横向滚轮盒下方安装有电动葫芦。
一种轻型吊装

[实用新型]一种物料晾晒作业的快速翻料装置-CN201520425707.7有效
发明人：王根亮 -专利权人：浙江田地缘农业生物科技有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： F26B25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料晾晒作业的快速翻料装置，包括开设翻料腔的壳体、固定在翻料腔内的翻料轴和驱动翻料轴的驱动电机，壳体底部两侧设有固定板，固定板上设有可驱动壳体横向移动的横向滚轮以及与横向滚轮垂直设置用于驱动壳体纵向移动的纵向滚轮，横向滚轮和纵向滚轮分别与固定在壳体上的第三驱动电机和第二驱动电机驱动连接。本实用新型利用横向滚轮使壳体横向移动，该移动过程中由位于翻料腔内转动的翻料轴将物料翻转，通过纵向滚轮使壳体纵向移动，实现壳体灵活移动至未完成翻料处，且翻料轴、横向滚轮以及纵向滚轮均采用独立驱动，使其控制更加方便可靠
一种物料晾晒作业快速装置

[实用新型]一种砌块搬运机器人的纵横移动装置-CN202123192227.5有效
发明人：孙化昌;李佳雪;李明 -专利权人：山东川利机械有限公司
申请日： 2021-12-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砌块搬运机器人的纵横移动装置，砌块搬运机器人包括机架，机架上设有蓄电池，纵横移动装置包括设置在机架上的横向移动装置、纵向移动装置；所述横向移动装置包括若干横向滚轮、横向滚轮驱动装置；纵向移动装置包括若干升降装置、与各升降装置的底端相连的底架、安装在底架的若干纵向滚轮及若干转向轮、与纵向滚轮或转向轮相连的纵向移动驱动装置、与转向轮相连的纵向移动转向微调装置。本实用新型将横向滚轮、纵向滚轮、转向轮集合在砌块搬运机器人上，可实现纵横移动且不需要纵向导轨，可大幅度节省投资。
一种砌块搬运机器人纵横移动装置

[发明专利]一种双向位置调整机构-CN201710434066.5有效
发明人：张晓东;朱霞敏 -专利权人：意欧斯智能科技股份有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种双向位置调整机构，包括滚轮安装块、滚轮、螺栓、竖向支架、锁紧螺钉、横向支架、和花型螺母，所述滚轮通过螺栓分别安装在滚轮安装块的两侧，所述竖向支架、横向支架内均设有滚轮导槽，所述滚轮导槽与滚轮相配合，所述竖向支架、横向支架分别安装在滚轮安装块的两侧，所述锁紧螺钉通过螺母将滚轮安装块、竖向支架和横向支架固定在一起，所述花型螺母与锁紧螺钉的螺纹端相连，通过将竖向支架与横向支架活动安装在滚轮安装块上，竖向支架可以相对横向支架做横向移动，同时竖向支架可以利用自身的滚轮导槽做竖向移动，当移动到合适的位置，用花型螺母锁紧即可，可实现两个方向的位置调整，结构简单，加工制造容易，调整方便。
一种双向位置调整机构

[实用新型]一种双向位置调整机构-CN201720668297.8有效
发明人：张晓东;朱霞敏 -专利权人：意欧斯智能科技股份有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种双向位置调整机构，包括滚轮安装块、滚轮、螺栓、竖向支架、锁紧螺钉、横向支架、和花型螺母，所述滚轮通过螺栓分别安装在滚轮安装块的两侧，所述竖向支架、横向支架内均设有滚轮导槽，所述滚轮导槽与滚轮相配合，所述竖向支架、横向支架分别安装在滚轮安装块的两侧，所述锁紧螺钉通过螺母将滚轮安装块、竖向支架和横向支架固定在一起，所述花型螺母与锁紧螺钉的螺纹端相连，通过将竖向支架与横向支架活动安装在滚轮安装块上，竖向支架可以相对横向支架做横向移动，同时竖向支架可以利用自身的滚轮导槽做竖向移动，当移动到合适的位置，用花型螺母锁紧即可，可实现两个方向的位置调整，结构简单，加工制造容易，调整方便。
一种双向位置调整机构

[实用新型]加工中心移动门结构-CN201821680149.9有效
发明人：崔承潭;胡鑫;游宇;王小燕 -专利权人：苏州市斯可源自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加工中心移动门结构，包括安装于加工中心外壳上的导轨组件、位于导轨组件上的左移动门与右移动门，所述的左移动门与右移动门结构一致，包括门板、位于门板上方的悬臂、位于门板下方的下滚轮组件以及位于悬臂末端的上滚轮组件，所述的导轨组件与下滚轮组件配合；所述的下滚轮组件竖向放置，所述的上滚轮组件横向放置。采用了上述结构之后，通过在门板上的悬臂设计以及横向滚轮组件的安装，提高了门板承受横向冲击力的能力，同时减小横向冲击力对滚轮的损害，提高滚轮的使用寿命，整体结构简单，美观。
门板下滚轮组件导轨组件加工中心横向冲击力上滚轮组件移动门结构右移动门左移动门悬臂本实用新型横向放置横向滚轮结构一致使用寿命竖向放置悬臂末端对滚轮滚轮减小美观损害配合

[实用新型]天文圆顶天窗支撑及移动结构-CN202223302591.7有效
发明人：郑曾;郑小荣;孙林贵 -专利权人：南京慢城光电科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E04B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了天文圆顶天窗支撑及移动结构，包括天文圆顶和安装在天文圆顶上的天窗，所述天窗底部两侧各设有一组滚轮，所述天文圆顶上设有两条轨道，所述滚轮在轨道中滚动，每一组滚轮中，包括若干纵向滚轮和至少两个横向滚轮，所述纵向滚轮的轮轴水平，所述横向滚轮的转轴垂直与天窗，所述轨道至少包括横向接触面和纵向接触面，所述纵向滚轮与轨道的横向接触面接触，所述横向滚轮用于在靠近轨道的纵向接触面时在纵向接触面上滚动。本实用新型优点是天窗在天文圆顶上移动时不易侧向移动，降低天窗移动过程中产生的噪音和振动。
天文圆顶天窗支撑移动结构

[实用新型]一种物流仓库支架-CN202020352210.8有效
发明人：肖俊妹 -专利权人：肖俊妹
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物流仓库支架，属于物流技术领域，包括移动轨道、横向移动轨道、储物框架、横向框架、卡接支架、活动滚珠、活动滚轮和固定结构，移动轨道前后两侧表面固定连接有横向移动轨道，移动轨道和横向移动轨道底部滑动连接有储物框架，储物框架内侧表面固定连接有横向框架，储物框架顶部四周均固定连接有卡接支架，卡接支架内侧四周套接设置有活动滚珠，储物框架通过卡接支架套接设置有活动滚轮，且活动滚轮与活动滚珠呈滑动连接。活动滚轮中部位于卡接支架两层之间，且活动滚轮呈球形状，当活动滚轮在滚动时，活动滚轮的四周会和活动滚珠接触，并通过活动滚珠的滚动来抵消活动滚轮的滚动力，也使得活动滚轮在滚动时更加的流畅。
一种物流仓库支架

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