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- [发明专利]信任协商模糊控制方法-CN201611021012.8在审
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夏冬梅
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上海电机学院
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2016-11-21
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2017-02-15
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G06Q30/06
- 本发明涉及一种信任协商模糊控制方法。针对现有信任协商没有考虑到模糊性,这影响了协商的成功率和效率的问题,本发明首先分析了信任协商过程的模糊需求,给出了模糊信任协商的模糊框架,建立了模糊计算的过程,建立了模糊协商的过程模型及方法,使得在实际网络环境中的信任协商能得到精准的建立与现有技术相比,本发明的优点在于本发明实现了协商信任中对于模糊协商的模型建立及分析;本发明在协商的实际情况中对协商过程作准确的计算指导;本发明复杂度低,便于操作;本发明可指导协商的进行,给协商提供建议。
- 信任协商模糊控制方法
- [发明专利]一种焊缝跟踪应用的自适应模糊控制方法-CN201710731424.9在审
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邹焱飚;王研博;周卫林
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华南理工大学
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2017-08-23
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2017-11-24
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G05B13/04
- 本发明公开了一种焊缝跟踪应用的自适应模糊控制方法,包括步骤1)将得到的偏差值e和偏差变化率进行模糊化,得到模糊变量偏差E和偏差变化率EC;2)根据偏差e和偏差变化率ec,结合专家知识和操作经验,建立模糊规则;3)将输入的模糊变量偏差E和偏差变化率EC输入到模糊推理机中得到模糊输出量U;4)采用最大值法解模糊化,将模糊输出量U转换为精确值u;5)引入控制器比例因子ki(i=1,2,…,n)和控制器量化因子ku,设置输入输出的模糊论域、模糊规则函数;6)根据输入/输出量的变化对模糊规则函数进行实时更新,计算并输出被控对象的偏置电压值。本发明通过在控制过程中实时的对模糊控制器进行参数调整,从而解决控制过程不稳定、动态性能变差、控制过程粗糙的问题。
- 一种焊缝跟踪应用自适应模糊控制方法
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