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[发明专利]一种背掀机构重力特性等效模拟方法-CN201910552511.7有效
发明人：朱明;陶飞;夏锐;吴珩;杨兆万;周艳红 -专利权人：佛山智异科技开发有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种背掀机构重力特性等效模拟方法，其特征在于：采用模拟装置对背掀机构的重力特性进行模拟；在模拟装置的总质量Gnorm不变的情况下，通过调整模拟装置的质心位置，使模拟装置的重力特性与被模拟背掀机构的重力特性等同。该等效模拟方法可真实反应背掀机构重力特性，节省成本和提高模拟装置的通用性，模拟效果精确度高。
一种机构重力特性等效模拟方法

[发明专利]一种微低重力环境模拟方法及装置-CN202111350527.3在审
发明人：姜伟;周睿;吴九林;陈学东;周一帆;罗鑫皓 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微低重力环境模拟方法及装置，属于微低重力模拟领域，其采用微低重力环境模拟装置实现，模拟装置包括被动支承单元和直线式动作器。模拟时，在地表重力环境中将待模拟的负载设备放置在顶板上，调整直线式作动器的发力大小为负载设备在目标微低重力环境下的重力，使被动支承单元承担负载设备的剩余重力；调节被动支承单元使被动支承单元的刚度为零；调节待模拟的负载设备的初始速度；解锁运动跟随组件，改变直线式作动器的出力状态、同时改变运动跟随组件以改变底板的运动状态，使得待模拟的负载设备具有目标微低重力环境下的加速度。本发明的模拟方法提高了模拟试验的精度。
一种重力环境模拟方法装置

[发明专利]超重力场下的海啸/重力流模拟发生装置-CN201811140788.0在审
发明人：王鑫磊;李心耀;尹娇妹;黎启胜;宋琼;李明海;尹鹏 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G09B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了超重力场下的海啸/重力流模拟发生装置，通过在超重力环境下采用闸门快速提升单元与模型箱和储液箱结合模拟海啸、深海重力流的发生，本装置中模拟发生的海啸/重力流模拟会没有阻碍，更加的顺畅、快速；本装置中储液箱中所有液体均可参与到海啸模拟中去；本装置的储液箱在满足实现海啸模拟发生的同时，为泥浆的存储、搅拌提供了空间，实现了对深海重力流的模拟，拓展了装置的功能和使用范围；搅拌单元主要用于模拟海底重力流实验中，在模拟海底重力流实验开始前，通过搅拌单元对储液箱中的泥浆进行不间断的搅拌，以保证泥浆的均匀性，不发生沉淀、集结现象，使得本专利能更好的进行重力流模拟。
重力流海啸储液箱泥浆模拟发生装置海底重力搅拌单元超重力深海超重力环境提升单元均匀性模型箱液箱沉淀闸门存储集结阻碍拓展保证

[实用新型]超重力场下的海啸/重力流模拟发生装置-CN201821591272.3有效
发明人：王鑫磊;李心耀;尹娇妹;黎启胜;宋琼;李明海;尹鹏 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G09B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了超重力场下的海啸/重力流模拟发生装置，通过在超重力环境下采用闸门快速提升单元与模型箱和储液箱结合模拟海啸、深海重力流的发生，本装置中模拟发生的海啸/重力流模拟会没有阻碍，更加的顺畅、快速；本装置中储液箱中所有液体均可参与到海啸模拟中去；本装置的储液箱在满足实现海啸模拟发生的同时，为泥浆的存储、搅拌提供了空间，实现了对深海重力流的模拟，拓展了装置的功能和使用范围；搅拌单元主要用于模拟海底重力流实验中，在模拟海底重力流实验开始前，通过搅拌单元对储液箱中的泥浆进行不间断的搅拌，以保证泥浆的均匀性，不发生沉淀、集结现象，使得本专利能更好的进行重力流模拟。
重力流海啸储液箱泥浆模拟发生装置海底重力搅拌单元超重力深海本实用新型超重力环境提升单元均匀性模型箱液箱沉淀闸门存储集结阻碍拓展保证

[发明专利]惯性/重力组合导航半实物模拟装置-CN200810243116.2无效
发明人：蔡体菁 -专利权人：东南大学
申请日： 2008-12-09 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：惯性重力组合导航半实物模拟装置是适用于惯性/重力组合导航系统的理论方法和工程应用研究的装置，轨迹发生器生成理想数据，输入给惯性测量单元、重力仪模拟器、多普勒计程仪模拟器、测深仪模拟器和组合导航计算机；重力仪模拟器包括重力传感器、数字重力异常图和计算机；多普勒计程仪模拟器包括普勒计程仪和计算机；测深仪模拟器包括测深仪和计算机；组合导航计算机由工控机实现，它通过串口对轨迹发生器、惯性测量单元、重力仪模拟器、多普勒计程仪模拟器和测深仪模拟器进行同步控制，并对惯性测量单元、重力仪模拟器、多普勒计程仪模拟器和测深仪模拟器发送和接收信息，以及进行组合导航计算和评估分析，最后通过终端显示结果。
惯性重力组合导航实物模拟装置

[发明专利]一种体感微低重力模拟装置-CN202210129924.6有效
发明人：王兆魁;韩大鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明属于航空航天技术领域，具体地说，涉及一种体感微低重力模拟装置，包括依次连接的支撑框架、重力平衡组件和人机系统；缓冲组件，与支撑框架连接，独立于重力平衡组件设置；传动组件，将缓冲组件的势能通过重力平衡组件传递至人机系统；所述缓冲组件部分或者全部补偿重力平衡组件和人机系统的重力。本发明的有益效果为本发明进行微低重力模拟训练或体验，可模拟的时间不限，可模拟的重力连续可调，调节过程简单；装置占地面积小易部署，且能够在地面条件下实现了微低重力的模拟，实现简单，成本低，模拟值可调节，且能够达到较高的模拟精度
一种体感微低重力模拟装置

[发明专利]一种模拟器重力感应数据获取方法及装置-CN201110456637.8无效
发明人：孙元臻;冉放;董海峰 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟器重力感应数据获取方法及装置。一种模拟器重力感应数据获取方法包括：获取模拟设备当前的模拟姿态信息，所述姿态信息包括：模拟设备在自身坐标系下相对于标准姿态的三轴旋转角度α、β、γ；根据α、β、γ计算得到模拟设备当前姿态相对于标准姿态的坐标变换矩阵；以所述坐标变换矩阵乘以模拟设备在标准姿态下的重力向量，得到模拟设备在当前姿态下的重力感应数据；将重力感应数据发送至模拟器的模拟设备操作系统模块。应用本发明方案，使得在模拟器软件中，也可以实现对重力感应操作方式的模拟。
一种模拟器重力感应数据获取方法装置

[发明专利]一种五自由度零重力试验装置-CN202111662265.4在审
发明人：齐乃明;杨云飞;刘延芳;曾磊;齐骥;霍明英;陈明;赵钧 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：一种五自由度零重力试验装置,解决了现有多自由度机械臂无法实现地面模拟试验的问题，属于航天器地面零重力试验领域。本发明包括水平面三自由度零重力模拟机构、俯仰自由度零重力模拟机构和滚转自由度零重力模拟机构；俯仰自由度零重力模拟机构设置在水平面三自由度零重力模拟机构上，水平面三自由度零重力模拟机构和俯仰自由度零重力模拟机构通过俯仰转动轴连接；水平面三自由度零重力模拟机构用于实现试验品在水平任意范围的二维移动以及水平整周旋转三个自由度，俯仰自由度零重力模拟机构的支撑主体采用船板形状，用于实现试验品在俯仰方向上的整周旋转；滚转自由度零重力模拟机构用于实现试验品绕滚转自由度的整周滚转
一种自由度重力试验装置

[发明专利]一种复杂断块油藏重力分异模拟实验装置及方法-CN202110858242.4在审
发明人：杨满平;朱铁汉;郑黎明;张志;韩鑫;王浩;赵延超;邓红帅 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明公开一种复杂断块油藏重力分异模拟实验装置，包括模拟容器、注入模拟井筒、生产模拟井筒、剩余油观测井筒以及隔板组件，模拟容器具有可视化透明窗，可视化透明窗由透明材质制成；注入模拟井筒、生产模拟井筒以及剩余油观测井筒均由透明材质制成本发明还提供了一种复杂断块油藏重力分异模拟实验方法，利用上述的复杂断块油藏重力分异模拟实验装置，改变隔板组件的设置方式和位置，能够模拟多断层在不同形式下的隔层遮挡的水驱过程重力分异模拟实验，分析断层不同角度、是否为密闭断层等条件下的重力分异过程。本发明便于观察多种条件下多相流体重力分异特征，实现对重力分异现象的可视化观察，为油藏开采提供便利。
一种复杂油藏重力模拟实验装置方法

[发明专利]一种体感微低重力模拟装置的主动补偿组件及模拟装置-CN202210129715.1有效
发明人：王兆魁;韩大鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种体感微低重力模拟装置的主动补偿组件，体感微低重力模拟装置包括重力平衡组件、主动补偿组件，重力平衡组件受缓冲组件提供的弹性势能实现重力平衡，重力平衡组件至少包括具有一个自由度的平行四边形结构，体感微低重力模拟装置包括主动补偿组件，主动补偿组件设置在平行四边形结构的至少一个关节点，向重力平衡组件提供与体感微低重力模拟装置产生的附加力矩方向相反的补偿力矩；其中，关节点设置为平行四边形结构相邻连接杆的连接处本发明根据获得的重力模拟装置产生的附加力矩，输出主动补偿力矩，使得补偿力矩能够抵消或者减小附加力矩值，提高微低重力模拟装置的模拟精度，达到理想的微低重力状态。
一种体感微低重力模拟装置主动补偿组件

[实用新型]微重力环境下岩土体碰撞回弹试验装置-CN202221455311.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：丽水市经纬岩土工程有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N3/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了微重力环境下岩土体碰撞回弹试验装置，包括底座板，还包括微重力模拟机构和红外探测计速机构，所述底座板上端中心安装有微重力模拟机构，所述微重力模拟机构具体由悬挂顶杆、微重力模拟悬挂绳和支撑杆组成，所述微重力模拟机构上安装有支撑杆，所述支撑杆顶端焊接安装有悬挂顶杆，所述悬挂顶杆下端悬挂连接有微重力模拟悬挂绳。能够对不同质量的着陆器模拟物进行试验模拟，提高了试验的数据说服性和准确性；并且，有利于对着陆器模拟物的运动状态和运动速度数据进行计算和记录，提高了试验效率。
重力环境岩土碰撞回弹试验装置

[发明专利]一种便携式模拟微重力条件下精准磁流体润滑装置-CN202111321230.4在审
发明人：上官林建;彭晗;范以撒;姚林晓;张楠楠;孙志强 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F16N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式模拟微重力条件下精准磁流体润滑装置，它包括模拟微重力装置系统，以及设置在模拟微重力装置系统内的磁流体润滑装置系统、精准控制系统，所述的模拟微重力装置系统采用水浮法创造微重力环境；磁流体润滑装置系统采用水基纳米铁磁流体通过第一密封门从外槽和内槽的上方进入模拟微重力装置系统；精准控制系统通过数据进行精准分析诊断，将指令无线发送至模拟多尺度微重力装置和磁流体润滑装置，实现精准润滑。解决了现有模拟微重力条件下的磁流体润滑装置机动性差、可视化程度低的问题。
一种便携式模拟重力条件下精准流体润滑装置

[发明专利]一种微重力模拟装置及方法-CN202310157062.2在审
发明人：丁晓峰;于曦;杨雁勇;杨騉;崔慧峰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种微重力模拟装置及方法，涉及地面微重力模拟技术领域，以解决现有技术中的成本高、实验持续时间短的问题。微重力模拟装置包括：转动驱动机构、至少一个漂浮器以及至少一个用于容纳液体介质的容器，转动驱动机构具有至少一个动力输出轴，每个漂浮器设在相应的动力输出轴上，漂浮器浮于液体介质上，漂浮器的质心位于液体介质的上方所述微重力模拟装置的方法用于模拟微重力。本发明提供的微重力模拟装置及方法用于微重力模拟中。
一种重力模拟装置方法

[发明专利]适用于卫星地面仿真的组合式三维微重力模拟系统-CN202210123592.0有效
发明人：王常虹;夏红伟;马广程;李莉;李同顺;朱文山 -专利权人：伸瑞科技（北京）有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本申请涉及微重力模拟技术领域，公开了一种适用于卫星地面仿真的组合式三维微重力模拟系统，包括垂向气浮微重力模拟单元、悬挂微重力模拟单元和光滑平台；垂向气浮微重力模拟单元包括垂向气缸，垂向气缸通过水平气足悬浮在光滑平台上方，通过调整垂向气缸内的气体压强平衡固定在垂向气缸顶部的模拟飞行器的一部分重力；悬挂微重力模拟单元包括二维移动平台、悬线、Z轴伺服电机、拉力传感器、定位装置和第一控制器，Z轴伺服电机通过悬线与模拟飞行器连接，第一控制器根据定位装置测量到的模拟飞行器的位置控制二维移动平台跟随模拟飞行器移动，根据拉力传感器测量到的悬线的拉力控制Z轴伺服电机收起或释放悬线，以平衡模拟飞行器的一部分重力。
适用于卫星地面仿真组合式三维重力模拟系统

[发明专利]用于模拟微重力‑压向应力联合刺激的细胞培养装置及方法-CN201711431132.X在审
发明人：王永春;张舒;孙喜庆;石菲;曹新生;高原;胡泽兵 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于模拟微重力‑压向应力联合刺激的细胞培养装置及方法，包括细胞培养单元、压力监测单元、微重力模拟单元和控制单元，所述压力监测单元和微重力模拟单元设于细胞培养单元上，压力监测单元和微重力模拟单元与控制单元电连接，该发明通过控制培养瓶内的压力和培养瓶旋转微重力，用于细胞在常压、高压或低压等不同压向应力与模拟微重力联合作用的情况下进行细胞培养研究，还可用于常压力、高压力、低压力或模拟微重力单独作用时的力学效应细胞学研究
用于模拟重力应力联合刺激细胞培养装置方法

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