“模拟机器人”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1148705个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种机器人快速标定系统-CN201620068664.6有效
发明人：周艳红;杨海东;黄康飞;谢克庆 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人快速标定系统，包括机器人、模拟机器人、采样工具、光电电路和数据存储器，所述机器人和模拟机器人之间通过数据线或者无线网络连接，采样工具安装在模拟机器人上，所述采样工具与光电电路连接，所述光电电路的信号输出端与数据存储器连接，所述数据存储器通过数据读取装置与模拟机器人连接。本机器人快速标定系统可以快速、精确的实现机器人位姿标定，能够在减少人工介入的同时提高标定坐标系的准确度。
一种机器人快速标定系统

[发明专利]一种基于行为模拟机器人的信息采集系统-CN201910971054.5在审
发明人：梁剑 -专利权人：梁剑
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行为模拟机器人的信息采集系统，包括信息采集模块、信息分析分类模块和信息储存模块，信息采集模块用于对行为模拟机器人的各项数据进行采集；信息分析分类模块用于对信息采集模块采集的机器人各项数据进行分析，并进行分类；信息储存模块用于对分析分类后的机器人各项数据进行储存。本发明所述的一种基于行为模拟机器人的信息采集系统，该行为模拟机器人的信息采集系统再对行为模拟机器人的各项信息进行采集的过程中可以对一些对比出采集信息中的差异，并对错误的信息进行修正，从而保证了采集后分析储存信息的准确性，且该系统对行为模拟机器人采集的信息进行储存时可以进行分类储存，方便后期数据的调取。
一种基于行为模拟机器人信息采集系统

[发明专利]机器人模拟装置、系统、方法、可读介质及电子设备-CN201911130103.9有效
发明人：李岩刚 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人模拟装置、系统、方法、可读介质及电子设备。该机器人模拟装置包括运行于宿主机的机器人模拟器，机器人模拟器内运行有客户操作系统，客户操作系统内运行有机器人应用模块。机器人模拟器用于提供模拟机器人及模拟环境。机器人应用模块用于接收机器人控制器发送的操作请求，并根据操作请求控制模拟机器人在模拟环境内执行操作，及返回操作信息至机器人控制器。本公开提供的技术方案，通过机器人模拟器、客户操作系统和机器人应用模块，能够模拟机器人本体的各种操作，并对机器人控制器发送的命令做出响应，从而在缺少机器人本体的情况下，能进行相关测试。
机器人模拟装置系统方法可读介质电子设备

[实用新型]一种基于MG90S舵机的新型机器人结构-CN202223110054.2有效
发明人：赵国冬;周志祥;张皓禹;上官学鸿;刘明烁 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于MG90S舵机的新型机器人结构，涉及机器人结构技术领域，包括用于模拟机器人手臂的手部机构、用于模拟机器人腿部的腿部机构、用于模拟机器人腹部的胸腹组件和用于模拟机器人头部的头部模拟件；本申请的零件相关尺寸和形状相对固定，可进行模块化生产，扩大了该结构可应用的范围，有效解决了机器人生产中品类多、批量小、生产周期长、生产成本高之间的矛盾。
一种基于 mg90s 舵机新型机器人结构

[发明专利]基于数字孪生机器人的地铁台站门故障检测方法及系统-CN201910564152.7有效
发明人：李伟;孙赫成;赵志明;张俊明;郭金明;吴文静;舒振威 -专利权人：广东希睿数字科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于数字孪生机器人的地铁台站门故障检测方法及系统，所述方法包括：创建地铁台站门的3D场景世界，搭建机器人的地铁台站门故障检测环境；构建模拟机器人的巡检流程，模拟地铁台站门上的故障点；记录模拟机器人的巡检参数和巡检故障点时的参数，创建到地铁台站门的3D场景世界；真实机器人在真实地铁台站门内按照模拟机器人的巡检流程和巡检轨迹进行巡检；反馈真实机器人的巡检结果，并根据模拟机器人在3D场景世界中的巡检参数预判真实地铁台站门的故障本发明用虚拟方法的去观察机器人巡检情况，不需要实时监测机器人，真实机器人监测结果进行大数据处理配合数字孪生提前预测物体出现的故障问题，减少人力物力成本。
基于数字孪生机器人地铁台站门故障检测方法系统

[发明专利]模拟机器人接合操作的系统及方法-CN201980028251.1在审
发明人： P·赫拉尔多·马基内斯·托雷西利亚;F·J·迪亚斯·卡诺 -专利权人：西伯利北美公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G09B19/24 文献下载
摘要：本发明揭示用以模拟机器人接合操作的系统及方法。用以模拟机器人应用的实例系统包含：图像传感器，其经配置以在模拟操作期间在焊工期间捕获由机器人臂操纵的物理模拟工件及物理模拟焊接炬的图像；及模拟器，其经配置以：基于所述捕获图像并基于由所述机器人臂输出的通信来计算模拟结果；及输出所述模拟结果的视觉表示。
模拟机器人接合操作系统方法

[发明专利]模拟群体玩家的方法及系统-CN202111511810.X在审
发明人：胡皓然;郑宇华;范清爽 -专利权人：珠海剑心互动娱乐有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟群体玩家的方法及系统的技术方案，包括：获取模拟配置信息，根据模拟配置信息，生成模拟机器人；建立模拟机器人与服务器的连接，通过行为逻辑对模拟机器人进行行为模仿；获取模拟机器人的运行日志，本发明的有益效果为：通过模拟大量客户端来进行全自动的功能测试，简化了后期的重复工作，减少了功能开发以外的时间损耗；将客户端分配在不同的线程以减少CPU的运行压力，将不同的线程分配在不同的时间进行网络连接以减少网络通信的压力，实现了可同时模拟大量客户端在线的性能目标；实现通过模拟玩家完成服务器、客户端及游戏程序的测试。
模拟群体玩家方法系统

[发明专利]机器人集群模拟方法和装置-CN202211710040.6在审
发明人：宋仲康;霍霄;谢肇阳 -专利权人：遨博（江苏）机器人有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人集群模拟方法和装置，所述方法包括以下步骤：创建机器人抽象类和目标抽象类，其中，机器人抽象类中包括机器人基础参数，目标抽象类中包括目标基础参数；以待模拟机器人集群中的机器人作为机器人派生类，虚继承机器人抽象类，并在机器人派生类中对机器人基础参数进行定义，以及在机器人派生类中定义机器人特殊参数；以待模拟机器人集群工作环境中服务的目标作为目标派生类，虚继承目标抽象类，并在目标派生类中对目标基础参数进行定义，以及在目标派生类中定义目标特殊参数；创建实例化的机器人对象指针和实例化的目标对象指针；通过机器人集群模拟程序调用实例化的机器人对象和实例化的目标对象，以实现对机器人集群的模拟。
机器人集群模拟方法装置

[发明专利]自动化数控机床外接接口调试仪-CN201811389233.X在审
发明人：杨晓东;吴小刚;袁磊 -专利权人：陕西海力特精密机械有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：提供一种自动化数控机床外接接口调试仪，包括模拟机器人或桁架输入信号电路、模拟机器人或桁架输出信号电路和控制器，模拟机器人或桁架输入信号电路包括与控制器电连接的换料开始输入信号接口、卡盘状态输入信号接口、主轴停止输入信号接口，模拟机器人或桁架输出信号电路包括与控制器电连接的卡盘控制输出信号接口、换料完成输出信号接口、故障输出信号接口和主轴寸动输出信号接口，本调试仪中的输出输入接口与数控机床外接接口对应连接，能够输出或输入机器人或桁架等外接设备的不同模拟信号指令，实现对数控机床外接控制系统的快速验证和调试，保证数控机床外接控制系统的参数和PLC程序的正确性，保证数控机床在出厂前就已经完全调试合格。
桁架模拟机器人输出信号接口外接接口数控机床调试仪自动化数控机床输出信号电路输入信号电路输入信号接口控制器电控制系统换料外接调试故障输出信号模拟信号指令输出输入接口状态输入信号对数控机床控制器盘控制卡盘机器人出厂验证保证输出

[实用新型]自动化数控机床外接接口调试仪-CN201821918848.2有效
发明人：杨晓东;吴小刚;袁磊 -专利权人：陕西海力特精密机械有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：提供一种自动化数控机床外接接口调试仪，包括模拟机器人或桁架输入信号电路、模拟机器人或桁架输出信号电路和控制器，模拟机器人或桁架输入信号电路包括与控制器电连接的换料开始输入信号接口、卡盘状态输入信号接口、主轴停止输入信号接口，模拟机器人或桁架输出信号电路包括与控制器电连接的卡盘控制输出信号接口、换料完成输出信号接口、故障输出信号接口和主轴寸动输出信号接口，本调试仪中的输出输入接口与数控机床外接接口对应连接，能够输出或输入机器人或桁架等外接设备的不同模拟信号指令，实现对数控机床外接控制系统的快速验证和调试，保证数控机床外接控制系统的参数和PLC程序的正确性，保证数控机床在出厂前就已经完全调试合格。
桁架模拟机器人输出信号接口外接接口数控机床调试仪自动化数控机床输出信号电路输入信号电路输入信号接口控制器电控制系统换料外接调试故障输出信号模拟信号指令输出输入接口状态输入信号对数控机床控制器盘控制卡盘机器人出厂验证保证输出

[发明专利]机器人运输安全评估方法、装置、系统和设备及存储介质-CN202111410917.5在审
发明人：马俊杰;冯仕伟;高小云;张志波;陈修奇;吴信宜 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人运输安全评估方法、装置、系统和设备及存储介质，属于机器人领域；首先获取机器人运输前在运输工具上的打包姿态，然后调整机器人模型在支撑面模型上的姿态至打包姿态；最后采用机器人模型和支撑面模型模拟机器人在运输工具上的运输过程，以判断机器人在运输工具上是否存在运输风险。本申请方案通过在仿真软件构建机器人模型和支撑面模型，以模拟机器人在运输工具上的运输过程，进而通过模拟判断是否存在运输风险，能够不进行振动测试就得到运输风险，大大方便了机器人的运输。
机器人运输安全评估方法装置系统设备存储介质

[发明专利]胃肠道微型机器人运动力学测试系统-CN202111451031.5有效
发明人：汪炜;颜国正;韩玎;庄浩宇;邝帅;费倩;汪佐儿 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01L1/16 文献下载
摘要：一种胃肠道微型机器人运动力学测试系统，包括：胃肠环境模拟机构、拉力测试机构和运动导向机构，其中：待测微型机器人测试样件设置于胃肠环境模拟机构内并分别与拉力测试机构和运动导向机构相连，通过运动导向机构产生与待测微型机器人测试样件运动方向相反的阻力，通过拉力测试机构测试待测微型机器人测试样件在胃肠环境模拟机构内的驻留力。本发明采用的滑轮与线绳组成的样件导向装置，减小了机器人运动过程中产生的扰动误差，提高了测试精度；采用的固定装置，具有结构简单、运行可靠、测试精度高的优点。
胃肠道微型机器人运动力学测试系统

[发明专利]用于充电桩测试的平台和方法-CN202110196652.7在审
发明人：武磊;桂晨光;姚秀军 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：该用于充电桩测试的平台的具体实施方式包括：底板，用于固定仪表台、电阻和进出桩模拟机构，并提供固定仪表台、电阻和进出桩模拟机构之间的电路连接；仪表台，包括电流表和电压表；电阻，用于模拟充电电池的负载；进出桩模拟机构该实施方式能够真实模拟机器人的负载电路，并设有进出桩模拟机构，通过进出桩模拟机构来模拟机器人进出桩的动作。
用于充电测试平台方法

[发明专利]机器人系统模拟引擎-CN202080067234.1在审
发明人： Z·孙;W·A·克拉里;K·J·查韦斯;B·V·B·波塔伊尔;R·A·皮达帕蒂;R·L·豪;S·梅农 -专利权人：聪慧公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06G7/48 文献下载
摘要：公开了使用机器人系统模拟来控制机器人系统的技术。在各种实施例中，从机器人控制系统接收指示将由机器人元件执行的动作的通信。模拟机器人元件的动作执行。状态跟踪数据被更新以反映作为动作的模拟执行的结果的对一个或多个状态变量的虚拟改变。机器人元件成功完成动作被报告给机器人控制系统。
机器人系统模拟引擎

[发明专利]一种模拟机器人跌落环境的装置及方法-CN202210391640.4在审
发明人：刘大志;周洪辉;叶海练 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，提供了一种模拟机器人跌落环境的装置，该装置包括：跑道部件，所述跑道部件用于机器人运动；可折叠部件，与所述跑道部件的一端连接，用于模拟所述机器人在防跌落测试场景中的跌落环境。该装置能够快速地模拟出机器人跌落环境。
一种模拟机器人跌落环境装置方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条