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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]自身位置估计模型学习方法、自身位置估计模型学习装置、自身位置估计模型学习程序、自身位置估计方法、自身位置估计装置、自身位置估计程序以及机器人-CN202080076842.9在审
发明人：黑濑真衣;米谷龙 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：自身位置估计模型学习装置(10)包括：取得部(30)，其按时间序列取得在动态环境中从自身位置估计对象的视点拍摄到的局部图像以及从俯瞰自身位置估计对象的位置拍摄到的与所述局部图像同步的俯瞰图像；以及学习部(32)，其对以按时间序列取得的局部图像以及俯瞰图像为输入而输出自身位置估计对象的位置的自身位置估计模型进行学习。
自身位置估计模型学习方法学习装置程序方法以及机器人

[发明专利]使用声学模型的位置确定-CN201880089092.1在审
发明人： W·E·布杰;C·安蒂列 -专利权人：所尼托技术股份公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：提供了估计移动计算设备的位置的系统和方法。例如，能够从与实时定位系统相关联的一个或多个传输设备接收声学信号。能够从接收到的声学信号中选择峰集合。能够将发送器位置的第一集合指派给所选择的峰集合。能够通过声学模型来指定发送器位置的第一集合，该声学模型指定所述一个或多个传输设备所处的声学环境内的多个发送器位置。能够将与发送器位置的第一集合相关联的第一模型路径迹线与接收到的声学信号进行比较。能够至少部分地基于比较来估计移动计算设备的位置。
使用声学模型位置确定

[发明专利]基于模型的位置测量校正-CN200710106469.3有效
发明人： A·戈瓦里;A·C·阿尔特曼;Y·埃夫拉思 -专利权人：韦伯斯特生物官能公司
申请日： 2007-06-01 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：使用一个合理探头形状的模型和一种匹配算法对错误的探头图像进行调节，从而使得该探头图像在显示器上采用实际的形状。在该模型中还合并了一定的位置变化范围。当视在探头位置超出所允许的运动范围时，将所述探头图像约束到实际的位置。
基于模型位置测量校正

[发明专利]位置确定模型训练方法、位置确定方法、装置、介质-CN202210594556.2在审
发明人：吴昊潜 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开涉及计算机技术领域，具体涉及一种位置确定模型训练方法、位置确定方法、位置确定模型训练装置、位置确定装置、计算机可读存储介质及电子设备，包括：获取检测对象样本数据；将2D关键位置信息以及3D关键位置信息输入第一待训练模型得到检测对象的预测3D位置信息；根据检测对象的预测3D位置信息与3D位置信息标签，对第一待训练模型的神经网络参数进行更新，以得到位置确定模型。通过本公开实施例的技术方案，可以解决现有技术中通过单摄像模组捕捉动作时位置不准确的问题。
位置确定模型训练方法装置介质

[发明专利]基于位置空间模型的车辆引导-CN201811342247.6在审
发明人： A·S·卡米尼;J·L·霍尔;D·A·伦西纳-塔拉里科;C·V·韦尔瓦达普 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：一种将车辆的车辆操作者引导到映射位置内的特定区域的系统和方法，其中该方法包括：确定车辆的位置；获取映射位置的布局，其中该布局指示车辆的一个或多个停车位和/或一个或多个车辆通道；确定车辆的至少一个停车位；接收车辆周围区域的视频数据；在手持移动装置的可视显示器上显示视频数据；产生一个或多个图形以呈现在可视显示器上，其中一个或多个图形至少部分地将操作者从映射位置的入口/出口引导到至少一个停车位；以及在可视显示器上的相机馈送上显示一个或多个图形
可视显示器映射位置停车位视频数据馈送车辆周围区域手持移动装置车辆操作车辆通道车辆引导基于位置空间模型相机出口

[发明专利]模型预测带位置控制器-CN201680081042.X有效
发明人： I.贾福尔;A.加尔基纳;K.施拉舍 -专利权人：首要金属科技德国有限责任公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B21B37/68 文献下载
摘要：当金属带（1）的带头部（7）运行到轧机机架（2a）外时，在位于轧机机架（2a）与布置在轧机机架下游的装置（8）之间的至少一个位置（P）处借助于检测装置（8）来检测带头部（7）的横向位置（y）。带位置控制器（10）被设计为模型预测控制器，其基于带头部（7）的所检测的横向位置（y），确定在工作周期（T）中待一个接一个地被输出的调整命令（uk）的序列，并且该序列用于调整相应的辊缝楔控制命令（uk）的数量与工作周期（T）结合起来限定带位置控制器（10）的预测时域（PH）。带位置控制器（10）至少将被确定为下一个输出的控制命令（u0）供应到轧机机架（2a）。
模型预测位置控制器

[发明专利]基于位置标记的语音识别模型-CN201380040775.5有效
发明人： G·陶布曼;B·斯特罗普 -专利权人：谷歌公司
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：公开了用于使用模型执行语音识别的方法、系统和包括编码在计算机存储介质上的计算机程序的装置，该模型基于其中说话者做出话语的建筑物内的位置。所述方法、系统和装置包括接收对应于话语的数据和获得用于其中话语被说出的建筑物内的区域的位置标记的动作。进一步的动作包括基于位置标记选择用于语音识别的一个或多个模型，其中每个所选择的一个或多个模型与基于位置标记的权重相关联。此外，动作还包括使用所选择的一个或多个模型和所选择的一个或多个模型的相应权重生成复合模型。所述动作还包括使用复合模型生成话语的转录。
基于位置标记语音识别模型

[发明专利]用户位置识别模型的构建方法和用户位置识别方法-CN202010099803.2在审
发明人：黄维;马华冠 -专利权人：深圳市腾讯信息技术有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种用户位置识别模型的构建方法和用户位置识别方法，用户位置识别模型的构建方法包括：样本用户特征数据、样本用户特征数据对应的样本用户真实位置数据、测试用户特征数据及所述测试用户特征数据对应的测试用户真实位置数据；根据样本用户特征数据以及样本用户真实位置数据，对预设的神经网络模型进行训练，获得已训练的神经网络模型；将测试用户特征数据输入至已训练的神经网络模型，得到已训练的神经网络模型输出的用户位置识别结果；根据用户位置识别结果以及测试用户真实位置数据，对已训练的神经网络模型进行筛选，将筛选得到的已训练的神经网络模型作为用户位置识别模型。通过用户位置识别模型可以实现用户位置的高精度识别。
用户位置识别模型构建方法

[发明专利]抓取位置检测模型训练方法、抓取位置检测方法及装置-CN201911355830.5在审
发明人：吴华栋;高鸣岐;周韬;成慧 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本公开提供了一种抓取位置检测模型训练、抓取位置检测方法及装置，其中，模型训练方法包括：获取多张样本图像，以及与各张样本图像对应的抓取位置投票标签图；利用神经网络，对多张样本图像进行特征提取，得到多张样本图像中的每张样本图像对应的特征数据，并基于特征数据，获取抓取位置投票预测图；基于抓取位置投票预测图以及抓取位置投票标签图训练神经网络，得到抓取位置检测模型。通过该方法训练得到的抓取位置检测模型能够在像素级别上，对图像中物体的抓取位置进行检测，从而可以更准确的检测到物体的抓取位置。进而在控制机器人抓取物体时，准确度也更高。
抓取位置检测模型训练方法装置

[发明专利]用于变换器模型的位置掩码-CN202180037134.9在审
发明人： A·瓦格纳;T·米特拉;M·特伦布莱 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06N3/02 文献下载
摘要：本公开的实施例包括使用位置掩码训练变换器模型的系统和方法。在一些实施例中，接收用于训练变换器模型的数据集。数据集包括令牌序列和位置值集合。位置值集合中的每个位置值表示令牌在令牌序列中相对于其他令牌的位置。选择数据集中的位置值集合的子集。位置值集合的子集中的每个位置值都将替换为第二定义值，以形成第二组定义值。使用得到的数据集训练变换器模型。
用于变换器模型位置掩码

[发明专利]风洞模型连接机构位置确定方法-CN201910259183.1有效
发明人：许云涛;吴志刚 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器气动弹性技术领域，公开了一种风洞模型连接机构位置确定方法。该方法包括：建立飞行器对象的结构有限元模型和风洞模型连接机构结构有限元模型；将风洞模型连接机构结构有限元模型与飞行器对象的结构有限元模型在预定的连接机构运动范围内连接；针对连接后的模型分别进行常规颤振计算和考虑刚弹耦合效应的体自由度颤振计算；确定颤振抑制风洞试验的有效速度范围和阵风减缓风洞试验的有效速度范围；确定颤振抑制风洞试验和阵风减缓风洞试验的共用速度范围；基于共用速度范围从预定的连接机构运动范围内确定风洞模型连接机构目的位置范围。由此，可以实现能够兼具颤振抑制和阵风减缓功能的风洞模型连接机构位置的确定。
风洞模型连接机构位置确定方法

[发明专利]可变机翼位置的模型滑翔机-CN96120514.8无效
发明人：金照权;韩康熙 -专利权人：金照权;韩康熙
申请日： 1996-10-31 - 公布日： 1997-08-20 - 主分类号： B64C31/02 文献下载
摘要：一种主翼位置可变的模型滑翔机，其中模型滑翔机主翼的安装角可由使用者在一定范围内自由调整，从而提供最佳飞行。根据本发明的模型滑翔机包含有一构成模型滑翔机中央本体的中央骨架；在两侧与中心骨架相连结的辅助骨架；向上装在中心骨架后部的垂直尾翼；水平地装在辅助骨架后部两侧的水平尾翼；可动地装有辅助骨架上并通过辅助骨架与中心骨架相连结的主翼
可变机翼位置模型滑翔机

[发明专利]利用生物机械模型估计器官的位置-CN201480068470.X有效
发明人： J·萨巴奇恩斯基;B·拉马钱德兰;E·德赫甘马尔瓦斯特;W·周 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：与生物机械因素一起，从所测量的患者表面推断所述患者的诸如器官以及任选地为器官中的肿瘤的内部结构的位置。在所述患者呼吸并且因此所述器官和/或所述肿瘤移动的情况下，可以确定所述位置，这在例如辐射治疗期间可以是有利的，这是因为其使得能够在所述肿瘤处于根据辐射治疗计划的正确位置处时，开启所述辐射。在特定实施例中，采用有限元模型。
利用生物机械模型估计器官位置

[发明专利]模型边缘的提取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211552193.2在审
发明人：罗俊 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种模型边缘的提取方法、装置、电子设备及存储介质；其中，该方法包括：在预设三维空间中设置三维目标模型和参考位置点；在三维目标模型的模型面上确定多个模型位置点，并确定模型位置点的位置点法线方向；确定模型位置点与参考位置点的连线方向；基于连线方向与位置点法线方向之间的方向关系，从多个模型位置点中确定三维目标模型的边缘位置点；其中，边缘位置点组成三维目标模型的模型边缘。该方式可以提取出三维模型边缘，实现更加灵活的模型渲染，使得与模型边缘相关的渲染效果更加丰富。
模型边缘提取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]模型生成方法、装置和电子设备-CN202110645696.3在审
发明人：张杨华 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本公开提供了一种模型生成方法、装置和电子设备，首先获取模型生成位置，以及模型形状生成参数，然后基于模型形状生成参数，在模型生成位置生成目标模型的模型形状；其中，模型形状包括至少一组位置点对；位置点对中，第一位置点位于模型生成位置的虚拟表面，第二位置点位于与第一位置点所处的虚拟表面垂直的维度上；最后对模型形状进行图像渲染处理，得到目标模型。该方式中，模型形状由至少一组位置点对组成，每组位置点对中，第一位置点位于模型生成位置的虚拟表面，第二位置点位于与第一位置点所处的虚拟表面垂直的维度上；从而可以保证最终生成的目标模型贴合在虚拟表面，提高了游戏品质和用户体验
模型生成方法装置电子设备

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