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[发明专利]基于分数阶传递函数的锂电池电压模型构建方法-CN202111180724.5在审
发明人：赵靖英;胡劲;张雪辉 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分数阶传递函数的锂电池电压模型构建方法，该方法包括：步骤一，分数阶传递函数可选择一项分数阶传递函数或两项分数阶传递函数；步骤二，进行分数阶传递函数的阶次配置，将锂电池状态方程中除分数阶传递函数解析解以外的变量化为常量计算参数初值；步骤三，对解析解参数进行赋值，得到参数变化对解析解值的影响规律；步骤四，综合拟合精度以及模型复杂度在一项或两项分数阶传递函数中选择最优传递函数来配置模型；步骤五，利用改进的Oustaloup滤波器实现分数阶传递函数模型的整数阶逼近，实现模型多平台移植。本发明的有益效果是，利用上述方法能够有效的解决现有锂电池等效电路模型电压输出特性精度较差的技术问题。
基于分数传递函数锂电池电压模型构建方法

[发明专利]一种根轨迹绘制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310490589.7在审
发明人：陈钦;李全;陈石明;周富;谷思邑;高鹏义 -专利权人：国能浙江宁海发电有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种根轨迹绘制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：通过阶跃响应确定被控对象传递函数；获取PID控制器模型，基于预设的代价函数以及所述被控对象传递函数，对所述PID控制器模型进行求解，以得到控制器传递函数；基于所述控制器传递函数以及被控对象传递函数，确定控制过程开环传递函数；基于所述控制过程开环传递函数、预设的约束条件以及当前工况变化情况，对所述控制过程开环传递函数进行求解，以得到PID控制过程模型的根轨迹绘制
一种轨迹绘制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种穿钢信道建模方法及装置-CN201510801924.6有效
发明人：刘涛;吕馨 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：所述方法包括：获取穿钢信道的输入输出数据；根据所述输入输出数据，通过线性系统辨识中的传递函数模型法，建立穿钢信道的传递函数模型并确定所述传递函数模型的参数。所述系统包括：获取模块，用于获取穿钢信道的输入输出数据；建模模块，用于根据所述输入输出数据，通过线性系统辨识中的传递函数模型法，建立穿钢信道的传递函数模型并确定所述传递函数模型的参数。
一种信道建模方法装置

[发明专利]数字有源EMI滤波控制系统模型及其建模方法-CN202210005052.2在审
发明人：姬军鹏;李海红;陈文洁;路景杰;杨惠 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字有源EMI滤波控制系统模型，其特征在于：包括依次连接的传递函数GC、传递函数GDAC、传递函数GRFT、传递函数GOP及传递函数Gcom_net，传递函数Gcom_net连接传递函数Gse，传递函数Gse连接传递函数GADC；本发明还公开了数字有源EMI滤波控制系统模型的建模方法，采用本发明能够用来评价数字有源EMI滤波控制系统的稳定性能。
数字有源 emi 滤波控制系统模型及其建模方法

[发明专利]一种海上风电交流海缆网络送出系统的谐波参数优化方法-CN202010135612.7有效
发明人：李景一;杨建军;杨文斌;陈晴;谢瑞;杨林刚;傅春翔;郦洪柯 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：包括：构建交流海缆网络的网络传递函数模型、构建风电机组的谐波源传递函数模型；构建计及风电机组及交流海缆网络的全系统网络传递函数模型；基于全系统网络传递函数模型进行谐波潮流计算，进而计算得到谐波计算点关于谐波源的全系统网络传递函数，根据全系统网络传递函数的幅频特性进行分析参数变化对谐波幅值的影响进而通过优化参数来降低谐波幅值。
一种海上交流网络送出系统谐波参数优化方法

[发明专利]一种建立无人车自动转向模型的方法和系统-CN202010348969.3在审
发明人：彭育辉;范贤波;张垚;钟聪 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种建立无人车自动转向模型的方法和系统。该方法包括：通过简化无人车自动转向模型，确定转向系统传递函数的表达式；分别获取频率特性函数的实部和虚部的误差平方和准则函数；通过计算获取传递函数中的参数；判断参数是否满足精度，如果满足精度，则将参数带入传递函数，获取无人车自动转向模型的传递函数。本申请可以在较少迭代次数下，准确、快速的获取无人车转向系统的传递函数中的各个参数。
一种建立无人自动转向模型方法系统

[发明专利]一种陀螺自稳定控制方法-CN202010598437.5在审
发明人：赵舒芸;宋方;刘继锋;李方昊;丁海妮 -专利权人：西安方元明科技股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种陀螺自稳定控制方法，该方法包括：明确并分析稳定平台的结构和工作原理；构建MEMS微机械陀螺模型，并计算其传递函数；构建直流力矩电机模型,并计算其传递函数；构建PWM功放环节模型,并计算其传递函数；综合整理各环节的传递函数，并计算得出整个稳定回路的开环传递函数、闭环传递函数；分析原始系统稳定回路时域性能；搭建双轴稳定平台稳定回路的仿真模型、调节PID参数，最终通过比例、积分、微分设定对被控对象进行校正控制
一种陀螺稳定控制方法

[发明专利]一种基于模糊函数刻画的聚焦扫描与计算成像方法-CN201711293630.2有效
发明人：邱钧;刘畅;高姗;吴丽娜 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H04N13/207 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊函数刻画的聚焦扫描与计算成像方法，包括：建立聚焦扫描数据采集模型；根据模糊函数理论，刻画聚焦扫描数据采集模型并求解聚焦扫描数据采集模型的一维模糊函数、二维模糊函数、一维光学传递函数和二维光学传递函数；根据光学传递函数以及光学传递函数与点扩散函数的关系，分析聚焦扫描数据采集模型的三维空间不变性；利用聚焦扫描数据采集模型的二维光学传递函数的三维不变性，进行三维反卷积计算成像。通过采用本发明提供的方法，可以设计聚焦扫描数据采集模型并进行计算成像，为其它景深拓展成像系统提供基于模糊函数的分析手段。
一种基于模糊函数刻画聚焦扫描计算成像方法

[发明专利]一种锅炉的汽温控制方法-CN202010231717.2在审
发明人：于会群;蔡雨晴;杨平;康英伟;徐春梅;彭道刚 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： F22B35/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种锅炉的汽温控制方法，包括：步骤S1：利用多容惯性结构获得换热器各通道传递函数模型原型；步骤S2：利用换热器各通道传递函数模型原型，建立换热器各通道传递函数模型；步骤S3：获取换热器参数；步骤S4：计算得到换热器各通道传递函数模型中换热器各通道的阶数和时间常数；步骤S5：利用换热器参数、换热器各通道的阶数和时间常数，得到换热器各通道的传递函数；步骤S6：利用换热器各通道的传递函数实现锅炉的汽温控制与现有技术相比，可更科学地解决模型结构确定和模型参数范围确定的问题，使锅炉的汽温控制更加精确。
一种锅炉温控方法

[发明专利]海上换流站整流侧变流器对谐波的响应特性分析方法-CN202010135389.6有效
发明人：李景一;杨建军;郦洪柯;王克;施朝晖;杨文斌 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了基于传递函数幅频特性的海上换流站整流侧变流器对谐波的响应特性分析方法，所述方法包括：构建海上换流站变流器锁相环、电流环及直压环各子系统的传递函数模型；构建海上换流站变流器全系统闭环传递函数模型；选定关注的几个谐波幅值计算点，推导得到待计算变量关于扰动量的传递函数模型；基于传递函数模型分析计算各点的谐波幅值，选择谐波幅值较高的位置作为高风险位置，予以重点关注。
海上换流整流变流器谐波响应特性分析方法

[发明专利]基于DC-DC变换器的PI控制方法及控制器-CN202011523606.5有效
发明人：石如心;吴立东;张舒翔;王丽杰;李致尧 -专利权人：大唐可再生能源试验研究院有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种基于DC‑DC变换器的PI控制方法及控制器，该方法包括：对DC‑DC变换器进行建模，得到所述变换器的信号模型；基于所述信号模型得到所述变换器的第一传递函数模型，控制所述变换器输出电压和电流；在所述第一传递函数模型中添加第一时间收敛系数，得到第二传递函数模型；将所述第一传递函数模型与所述第二传递函数模型相结合得到第三传递函数模型，通过所述第三传递函数模型控制所述变换器输出电压和电流。
基于 dc 变换器 pi 控制方法控制器

[发明专利]一种舵机的传递函数辨识方法-CN202110559850.5在审
发明人：张萌;宋俊红;吴泊成;赵洁明;秦保庆 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06N3/12 文献下载
摘要：本发明一种舵机的传递函数辨识方法，具体为：(1)将舵机的待辨识传递函数作为待辨识模型；(2)将舵机的待辨识传递函数中的未知参数作为步骤(1)的待辨识模型的辨识对象；(3)采用基于模糊逻辑的遗传算法，对步骤(2)待辨识模型的辨识对象进行辨识，得到辨识结果，辨识结果为辨识出的未知参数；(4)将步骤(3)的辨识结果代入步骤(1)的待辨识模型中，得到所有参数均已知的待辨识模型，即确定出舵机的待辨识传递函数。本发明能够对舵机的传递函数进行准确辨识，同时提升辨识精度和速度。
一种舵机传递函数辨识方法

[发明专利]一种变流器惯量与阻尼的辨识方法-CN202211684256.X在审
发明人：杨帆;贾恒杰;易淑智;彭子平;敖伟;吕国全;田小东;崔宫;戴中兴;吴兰;翁财宏;吴海星;徐伟青;甘国晓;丁泽俊;刘桓瑞 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：该辨识方法包括：获取所述变流器接入电网公共点的输出响应功率；其中，所述变流器包括虚拟同步机；建立所述虚拟同步机的传递函数模型；其中，所述传递函数模型建立了负荷功率扰动量和所述输出响应功率的函数关系模型；根据所述传递函数模型建立传递函数套索回归模型；对所述传递函数套索回归模型进行求解，得到所述变流器惯量和阻尼的辨识结果。
一种变流器惯量阻尼辨识方法

[发明专利]时空开放式自动控制基础理论实验教学系统-CN202211020852.8在审
发明人：焦子欢;闫敬丹;田忠昊;何通宇;潘华菲;伍雯婕 -专利权人：焦子欢
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种时空开放式自动控制基础理论实验教学系统，包括：云平台，用于获取模拟操作界面，向GA6模块发送模拟开关控制信号，并从特定服务器中获取低阶传递函数模型输出信号；GA6模块，用于与低阶传递函数模型中的STM32单片机连接，向STM32单片机发送模拟开关控制信号，并接收STM32单片机发送的低阶传递函数模型输出信号，存储在特定服务器中；低阶传递函数模型，用于通过STM32单片机对模拟开关控制信号进行相应的操作，实现不同传递函数的模拟，获得低阶传递函数模型输出信号，并经过信号处理后接入STM32单片机的AD转换模块，通过STM32单片机与GA6模块实现串口通信，将经过ADC采样的低阶传递函数模型输出信号发送到
时空开放式自动控制基础理论实验教学系统

[发明专利]一种基于风电桨距一次调频控制的电网频率特性计算方法-CN201710086817.9有效
发明人：李世春;唐红艳;雷小林;邓长虹;郑峰;李振兴;钟浩;付文龙;刘文丽;刘道兵 -专利权人：三峡大学
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： H02J3/02 文献下载
摘要：根据单台风电机组的一次调频响应传递函数模型、单台汽轮机‑调速器模型传递函数、单台水轮机‑调速器的传递函数，利用加权等值聚合方法，分别求得风电场一次调频响应传递函数模型、多台汽轮机‑调速器模型传递函数、多台水轮机‑调速器的传递函数。通过融合以上模型和参数，建立了改进型SFR频率响应模型，据此计算求解以功率缺额扰动为输入，并以系统频率偏差为输出的闭环系统传递函数，从而可计算负荷突增阶跃响应下的系统频率偏差频域/时域解析解。
一种基于控制有功频率耦合电力系统频率特性计算方法

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