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[实用新型]一种空调接水盘用冲压模板-CN201521044280.2有效
发明人：徐冬生;魏小龙;周明奇 -专利权人：安徽宏远机械制造有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B21D28/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调接水盘用冲压模板，接水盘中部模块平面区的两侧为所述接水盘中部模块斜面区；接水盘头部模块平面区的两侧设有接水盘头部模块斜面区，所述接水盘头部模块平面区和接水盘头部模块斜面区的一端设有接水盘头部模块边框模块，及其中心设有所述接水盘头部模块排水口模块；所述接水盘尾部模块包括接水盘尾部模块平面区、接水盘尾部模块斜面区和接水盘尾部模块边框模块，所述接水盘尾部模块平面区的两侧设有接水盘尾部模块斜面区，所述接水盘尾部模块斜面区和接水盘尾部模块斜面区的一端设有接水盘尾部模块边框模块
一种空调接水盘用冲压模板

[外观设计]网络信息模块尾部防尘护套-CN202230837477.0有效
发明人：涂建仁 -专利权人：深圳市安普达网络科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：网络信息模块尾部防尘护套。2.本外观设计产品的用途：用于网络信息模块尾部防尘护套。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
网络信息模块尾部防尘护套

[发明专利]一种应用于教学或展览的仿生螳螂-CN202211120480.6在审
发明人：熊新红;邱俊杰;邹平;孙鸿博;余诚;李俊哲 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G09B23/36 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于教学或展览的仿生螳螂，包括爬行模块、前臂模块、展翅模块和尾部模块，爬行模块包括中部身体框架、足部组件、以及爬行驱动件，爬行驱动件用于驱动四个足部组件运动，前臂模块包括前部身体框架、两个前臂组件、以及前臂驱动件，每一前臂组件通过一个前臂驱动件驱动运动，展翅模块包括两个翅膀组件、以及翅膀驱动件，翅膀组件包括翅膀，每一翅膀通过一个翅膀驱动件驱动展开和收拢，尾部模块包括尾部框架、尾部组件、以及尾部驱动件，尾部框架固定在中部身体框架后侧，尾部组件可转动的设在尾部框架上，尾部驱动件设在尾部框架上用于驱动尾部组件运动，能够可视化展示螳螂的整体运动，方便教学或展览。
一种应用于教学展览仿生螳螂

[发明专利]一种尾部结构及宠物机器人-CN202210645913.3在审
发明人：黄炫煜;王凤昕;甘泉;谌振宇 -专利权人：北京哈崎机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A63H13/00 文献下载
摘要：本发明涉及宠物机器人技术领域，公开一种尾部结构及宠物机器人。其中尾部结构包括机架模块、尾部模块、摆动模块和第一人机交互模块，尾部模块至少部分穿过并凸设于机架模块；摆动模块包括设置于机架模块上的驱动件，驱动件被配置为能驱动尾部模块相对于机架模块摆动；第一人机交互模块被配置为能在用户驱动尾部模块发生位置变化时产生第一转换信号本发明的驱动件能驱动尾部模块摆动，提高宠物机器人的趣味性；尾部模块在用户的驱动下而发生位置变化时，第一人机交互模块能产生第一转换信号，该第一转换信号可以参与对宠物机器人的控制；总体上，尾部结构的集成度高
一种尾部结构宠物机器人

[发明专利]一种电动车连接杆的焊接方法和设备-CN202010657425.5在审
发明人：王友猛;朱梅叶 -专利权人：王友猛
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：一种电动车连接杆的焊接装置，尾部定位模块安装在底板的后端，尾部夹紧模块位于尾部定位模块的前端；中部定位模块位于底板中部，头部定位模块位于底板的头端，头部夹紧模块安装在头部定位模块上，焊接座位于头部定位模块的前端；依次通过尾部定位模块定位横向尾部轴套，尾部夹紧模块压紧侧脚，中部定位模块辅助定位连接杆主体，头部定位模块横向压紧工件头部，头部夹紧模块从工件的上方把工件压在头部定位模块上，焊接座对顶部压板进行限位，把工件分为多个区域
一种电动车连接焊接方法设备

[发明专利]一种仿精子推进水下机器人-CN202310069352.1在审
发明人：周超;邓良伟;范俊峰;王健;朱春晖;王霄飞;廖晓村;尹昭然 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种仿精子推进水下机器人，包括头部模块，包括第一舵机和第二舵机；传动模块和尾部模块，传动模块和尾部模块，尾部模块包括：尾部机构、主动摆动机构；主动摆动机构包括：第一连杆、第二连杆和节点控制板；节点控制板的一部位通过第一连杆和传动模块与第一舵机传动连接，节点控制板的另一部位通过第二连杆和传动模块与第二舵机传动连接，尾部机构连接在节点控制板上。本发明提供的仿精子推进水下机器人，设有头部模块、传动模块和尾部模块，使得该尾部模块可将第一舵机和第二舵机的角度反应到节点控制板，进而可以控制尾部机构的轨迹，从而该仿精子推进水下机器人不仅可以在水中运动，
一种精子推进水下机器人

[发明专利]用于长距离牵出调车作业的调车尾部安全防护装置-CN202210317414.1在审
发明人：张相如;彭强;贾平;罗伟;王赓;殷建军;武明义;周航;孙少麒;石晓强;李佳峻;梁权;廖祥超 -专利权人：中国铁路成都局集团有限公司科学技术研究所
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于长距离牵出调车作业的调车尾部安全防护装置，包括设置于调车作业列车尾部的调列尾主机以及通过无线方式进行通信的控制装置，所述调列尾主机包括主控模块以及分别与主控模块连接的风压采集模块、排风模块、过标检测模块、无线通信模块、显示模块以及充放电控制模块。本发明可实现调车作业尾部风压查询、报警与排风，实现调车作业尾部位置监测与过标识别，实现调车作业尾部位置信息无线传输。
用于长距离调车作业尾部安全防护装置

[实用新型]水下柔性机器人-CN202021979581.5有效
发明人：毛世鑫 -专利权人：深圳市一诺维奇教育科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子设备领域，提供一种水下柔性机器人包括柔性壳体、浮力调节装置、控制模块、电源模块和尾部驱动器，所述所述浮力调节装置、控制模块、电源模块、无线通信模块和尾部驱动器均固定安装于所述柔性壳体内，所述控制模块分别与所述浮力调节装置、电源模块、无线通信模块和尾部驱动器电连接，所述电源模块分别与浮力调节装置、无线通信模块和尾部驱动器电连接。所述尾部驱动器用于带动所述柔性壳体的尾部左右摆动，以实现水下柔性机器人在水中的游动。
水下柔性机器人

[发明专利]一种可全向移动的模块化蛇形多关节爬壁机器人-CN202010434268.1在审
发明人：马书根;李嘉楠;任超 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可全向移动的模块化蛇形多关节爬壁机器人，爬壁机器人包括由爬壁机器人头部至尾部依次连接的执行模块、头部模块组、头部移动模块、中间模块组、尾部移动模块和尾部模块组；执行模块的首部设置有用于完成工作任务的执行装置；头部模块组、中间模块组和尾部模块组均包括至少一个关节模块；头部移动模块和尾部移动模块的两侧均设置有全向轮，头部移动模块和尾部移动模块的底部均设置有移动模块磁吸附装置。本发明在一般的全向移动爬壁机器人的基础上结合了蛇形机器人的多关节结构设计及其模块化设计思路，使得该多关节爬壁机器人具有在较为平整壁面进行快速全向移动能力，并可以实现避障和复杂壁面的行走能力。
一种全向移动模块化蛇形关节机器人

[发明专利]模块式加热炉-CN201110163736.7无效
发明人：王忠;陈弘;吴少频;管亿 -专利权人：江苏太湖锅炉股份有限公司
申请日： 2011-06-17 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： F22B33/12 文献下载
摘要：本发明提供了模块式加热炉，其使得加热炉可以根据不同需求进行配置，适用范围广、经济性好。其包括燃烧器、燃烧室、两级对流受热面、尾部受热面，所述燃烧器通向所述燃烧室，所述燃烧室内的烟气依次通过所述两级对流受热面、尾部受热面，其特征在于：所述两级对流受热面分别置于对流受热面I模块、对流受热面II模块，尾部受热面置于于尾部受热面模块中，所述对流受热面I模块、对流受热面II模块、尾部受热面模块的外壳体在未连接状态下相互独立，所述对流受热面II模块置于所述对流受热面I模块的上方，所述尾部受热面模块置于所述对流受热面II模块的上方，所述燃烧室通过转向室连通所述对流受热面I模块内部的对流受热面。
模块加热炉

[实用新型]小型PE管道尾部扩口模块-CN202020129437.6有效
发明人：阮洪良;严绍彬;任炳华 -专利权人：浙江阮氏塑业有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F16L47/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道连接技术领域，具体为一种小型PE管道尾部扩口模块，包括主管道，所述主管道的表面缠绕有若干个第一波纹板和第三波纹板，所述第三波纹板位于第一波纹板的左侧，所述主管道的左端开设有定位件和第一密封槽该小型PE管道尾部扩口模块的优化，通过将主管道的尾部波峰也就是第三波纹板改小之后，在堆放管道的时候，比之前可以减少大量的破损量，从而达到对PE管道安装扩口后安放方便的效果，管道尾部波峰的改小和扩口外径的减少
小型 pe 管道尾部模块

[外观设计]充电桩模块（尾部盲插接头）-CN202130428155.6有效
发明人：卢健文;杨瑞国 -专利权人：深圳英飞源技术有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电桩模块（尾部盲插接头）。2.本外观设计产品的用途：根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车提供稳定安全的充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。
充电模块尾部接头

[外观设计]充电桩模块（尾部快插接头）-CN202130428158.X有效
发明人：卢健文;杨瑞国 -专利权人：深圳英飞源技术有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电桩模块（尾部快插接头）。2.本外观设计产品的用途：根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车提供稳定安全的充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。
充电模块尾部接头

[发明专利]一种带有助推装置的蛇形机器人-CN201811257468.3在审
发明人：马书根;孔德天;黄忠;任超 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有助推装置的蛇形机器人，包括依次串联的头部模块、若干个关节模块、尾部模块；所述头部模块与第一个所述关节模块固定连接，各个相邻所述关节模块之间、以及最后一个所述关节模块与所述尾部模块之间均通过转动连接结构能相对转动地相互连接；各个模块内部均设有MCU控制器，所述头部模块的MCU控制器在接受控制指令后发送控制指令给各个关节模块、尾部模块的MCU控制器；所述尾部模块设置有推进器，所述推进器与所述尾部模块的MCU控制器相连接。本发明在蛇形机器人能完成仿生运动、具有蜿蜒前进能力的基础上，在尾部增加推进器，使得蛇形机器人在无法蜿蜒运动的情况下具备运动能力，并在蛇形机器人能够仿生游动的同时加快运动速度。
关节模块尾部模块蛇形机器人头部模块推进器助推装置发送控制指令转动连接结构仿生运动控制指令人本发明依次串联运动能力蛇形游动

[实用新型]模块化拼接式输送机-CN202122259897.8有效
发明人：张庆飞;曹银鸽;胥鹤 -专利权人：腾重（上海）机械科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G21/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块化拼接式输送机，包括：头部模块钢架、中部模块钢架、尾部模块钢架、上连接板、下连接板以及支腿；所述中部模块钢架两端分别连接所述头部模块钢架和所述尾部模块钢架，所述中部模块钢架和所述头部模块钢架连接处通过所述上连接板和所述下连接板连接，所述中部模块钢架和所述尾部模块钢架连接处通过所述上连接板和所述下连接板连接，所述头部模块钢架、所述中部模块钢架和所述尾部模块钢架下侧安装所述支腿并通过所述支腿进行支撑。本装置采用单独的拼装模块，将输送机分为头部模块钢架、中部模块钢架以及尾部模块钢架，通过各个单元化模块钢架的组合，可得到所需要的输送机长度。
模块化拼接输送

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