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[发明专利]一种棒料气动径向冲击高效精密下料方法-CN200810017461.4无效
发明人：赵升吨;唐勇;王振伟 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2008-01-31 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种棒料气动径向冲击高效精密下料方法，该方法将棒料安装在气动径向冲击精密下料装置上，该下料装置的主要工作部件包括下料套筒、弹性垫套、棒料固定套、冲击气缸、活塞、下料模具。冲击气缸在控制系统控制下按序工作，驱动下料模具不断沿径向给棒料加载，利用棒料的疲劳断裂装置理，促使裂纹由棒料表面沿径向圆心扩展，从而完成下料，并获得良好的断面质量。
一种气动径向冲击高效精密方法

[发明专利]棒料下料缓冲机构和棒料下料缓冲装置-CN202011338657.0在审
发明人：刘新;吴一鸣;黄颉;张先宜;顾勇;王振宇;许健 -专利权人：机械科学研究总院江苏分院有限公司;江苏长江智能制造研究院有限责任公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明属于棒料加工技术领域，具体涉及棒料下料缓冲机构和棒料下料缓冲装置，其中所述棒料下料缓冲机构，包括：导轨，倾斜设置，且其高侧对应棒料移出工位，其低侧对应棒料移入工位；小车，用于承挡进入导轨高侧的棒料，并在棒料的重力作用下沿所述导轨移向导轨低侧；以及阻尼定滑轮组件，用于牵引所述小车，以减缓小车的移动速度；本发明的棒料下料缓冲机构通过阻尼定滑轮组件牵引移动的小车，能够减缓小车的移动速度，从而使进入导轨高侧的棒料以较缓的速度沿导轨滚向棒料移入工位，本棒料下料缓冲机构为机械结构，无需外接动力，且能够自动复位，制造和维护成本较低，且占用空间小。
棒料下料缓冲机构装置

[实用新型]棒料加热下料设备-CN201820285139.9有效
发明人：康文杰;刘朋飞;彭刚;李秦扬 -专利权人：邵东智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B21K27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棒料加热下料设备，该棒料加热下料设备包括工作台、安装在所述工作台上的加热装置以及成对的摩擦轮，所述成对的摩擦轮之间形成棒料装夹位，所述摩擦轮用于旋转以通过所述摩擦轮的圆周面接触带动安装在所述棒料装夹位上的棒料行进并途经所述加热装置该棒料加热下料设备可以解决现有技术中进行棒料下料、加热时耗费大量人力的技术问题。
棒料加热下料设备摩擦轮加热装置成对的装夹位本实用新型圆周面接触工作台下料种棒行进

[发明专利]一种全自动研磨棒料粗精磨设备-CN202211055657.9有效
发明人：陈勇 -专利权人：东莞市梵宇自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B02C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化加工技术领域，尤其是指一种全自动研磨棒料粗精磨设备，包括转盘移料机构、上下料机构、粗磨机构以及第一精磨机构，上下料机构用于上料待加工的研磨棒料以及下料加工完成的研磨棒料；粗磨机构用于对研磨棒料进行粗磨；第一精磨机构用于对研磨棒料进行精磨；转盘移机构用于把研磨棒料自上下料机构移送至粗磨机构，并在粗磨机构完成粗磨后把研磨棒料自粗磨机构移送至第一精磨机构，以及在精磨完成后把研磨棒料移送至上下料机构。本发明经由上下料机构、转盘移料机构、粗磨机构以及第一精磨机构配合，实现研磨棒料的自动化上料、粗磨、移料、精磨以及下料的效果，从而提升效率。
一种全自动研磨棒料粗精磨设备

[发明专利]棒料锯切自适应精密下料的控制方法-CN200710092759.7无效
发明人：赵祖德;黄少东;贾代金;李祖荣;胡传凯;康凤 -专利权人：中国兵器工业第五九研究所
申请日： 2007-09-27 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属棒料锯切自适应精密下料的控制方法，它使用了一种棒料锯切自适应精密下料系统，其特征是采用如下控制步骤：水平交流伺服驱动系统实现棒料进给，高精度光电编码器检测棒料进给量，同时光栅位移传感器不断检测棒料的前端处及棒料在送料夹头处的高度值，垂直交流伺服驱动系统调整棒料后端的高度，保证在送料过程中棒料的前端处及棒料在送料夹头处的高度一致；根据高精度称重传感器测量的锯切下的棒料的实际重量G_实际与下料重量G_设定的差值ΔG_误差自动调整棒料的锯切长度L_修正。本发明能使棒料截面与棒料垂直，下料精度高，实现了棒料锯切的自动、实时、连续、在线、闭环自适应精密数字控制精密下料。
棒料锯切自适应精密控制方法

[实用新型]一种棒料加工上下料装置-CN201220652420.4有效
发明人：杨柏青;何金玲;霍丽云 -专利权人：中钢集团工程设计研究院有限公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种棒料加工上下料装置，包括用于将待加工棒料送到加工位的上料台架和用于将加工完的棒料从加工位卸下的下料台架，上料台架上设有用于挡住棒料向加工位滚动的挡块，上料台架和下料台架之间还设有包括上料托板、下料托板的连杆铰接联动托架，可以在一个动作周期同时完成棒料上料下料过程，提高了棒料加工效率，另外由于上料托板的顶料凸部和下料托板的挡料凸部，使得上下料过程彼此约束，提高了上下料过程的安全性。
一种加工上下装置

[实用新型]棒料加工的自动上料机-CN202020361878.9有效
发明人：段利英;曹鹏鹏;段鑫荣;马进杰;吴江 -专利权人：湖北三峡职业技术学院
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了棒料加工的自动上料机，它包括机架，所述机架的顶部固定安装有上料机架，所述上料机架的顶部固定安装有用于储存棒料的倾斜下料结构，所述倾斜下料结构的出料末端对接有过渡机架，所述过渡机架上安装有棒料举升装置，所述过渡机架的另一侧面对接有下料机架，所述下料机架的顶部固定有末端下料板，所述末端下料板的末端对接有下料斜槽，所述下料斜槽通过料槽支架固定在机架上。此自动上料机能够用于棒料的自动化上料，进而配合棒料自动化加工设备实现棒料的自动化加工，进而提高了棒料的上料效率，降低了作业人员的劳动强度，同时提高了棒料的加工质量和效率。
加工自动上料机

[实用新型]一种用于无磁棒料生产的上下料装置-CN202121402736.3有效
发明人：赵红星;张英涛;黄利利 -专利权人：河南神龙石油钻具有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23Q7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于无磁棒料生产的上下料装置，涉及无磁棒料生产技术领域，该用于无磁棒料生产的上下料装置，包括：底座以及用于待加工棒料存放的储料箱，所述储料箱的一侧底部开设有贯穿储料箱的安装槽，所述安装槽的内部固定安装有用于棒料上下料且两端均伸出安装槽的输送箱，所述输送箱的内部安装有用于棒料输送的传送机构，所述储料箱的顶部开设有储料仓，所述储料仓的底端中部和输送箱的顶部均开设有棒料落入输送箱内部的进料口，所述输送箱的两侧底部分别开设有下料进口和下料出口。装置能够使用一套设备持续对棒料进行上下料，避免了上下料时产生上下料运动干涉，提高了装置的上下料效率。
一种用于无磁棒料生产上下装置

[发明专利]一种用于加工棒料的双层上下料系统-CN202010014011.0有效
发明人：王立军;王维凯;曾令镒;邓少磊;徐桂昌;艾小杰 -专利权人：浙江欧迪恩传动科技股份有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于加工棒料的双层上下料系统，包括支架，支架上设有双层上下料机构，支架上端设有夹持机构，双层上下料机构包括固定连接在支架内壁上的下料板、安装在支架两侧内壁上的进料板、固定连接在进料板靠近滚齿机的一端上的挡板、设置在下料板靠近滚齿机的一端上表面上的提升机构和设置在支架上的调节机构，将棒料放置在进料板上，在重力作用下，棒料滚动至挡板处，提升机构将棒料提升起来，夹持机构将棒料夹持至滚齿机中进行加工，夹持机构将棒料夹持到下料板上，进行下料收集，操作者只需要将棒料放置在进料板上，减少了每次操作者需要弯腰拿起棒料，在加工完后将棒料堆放好的步骤，减少了操作者的劳动强度，提高了工作效率。
一种用于加工双层上下系统

[发明专利]一种无屑精密下料用缺口棒料微结构裂纹萌生方法-CN201310196340.1有效
发明人：赵升吨;钟斌;赵仁峰;范淑琴;张琦 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： C21D1/00 文献下载
摘要：一种无屑精密下料用缺口棒料微结构裂纹萌生方法，先将预制有环形“V”型缺口的金属棒料整体放置于电阻加热炉中，设定好电阻加热炉的加热速率后，电阻加热炉通电开始对金属棒料加热，待金属棒料的加热温度达到300-1000℃后，停止加热并对金属棒料进行保温；将金属棒料从电阻加热炉中移至棒料激冷装置并开启棒料激冷装置电源，使金属棒料在棒料激冷装置中进行旋转，调节好冷却水流速后开启冷却水电源，对加热过的金属棒料进行冲击水流激冷至水流温度，本发明能为不同材质金属棒料的无屑精密下料工艺提前预制均匀分布的多源性微结构裂纹群，使得后续的下料工序中的动态裂纹能够更快的进入扩展阶段，缩短整个下料时间，提高整体下料效率。
一种精密下料用缺口微结构裂纹萌生方法

[实用新型]一种下料机托料装置-CN202122527585.0有效
发明人：仲辉;王晓林;刘亚芹;张中天;宋中元;乔杰先;孙公奇 -专利权人：青岛万成锚链有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下料机托料装置，包括托料主体，所述托料主体背面的两侧均设置有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有螺母。本实用新型达到可以自动托料的效果，该下料机托料装置，解决了现有的下料机在下料作业时，由于棒料较长，切口后端的棒料可以轻易的支撑前端棒料的重量，将棒料切断，当棒料作业继续进行到最后一根时，此时棒料的长度较短，下料机切口后端的棒料无法继续支撑切口前端重量，棒料在重量的原因下倾斜，如果不加以矫正，切断的棒料将不符合工艺要求，此时就需要人工介入，用手托住棒料前端才能继续作业，这种操作方式产生了严重的安全隐患，不仅效率得不到提升
一种下料机托料装置

[发明专利]一种棒料自动下机-CN202010113413.6在审
发明人：李明科;宋艳琴;李骏;张建增;闫林辉 -专利权人：重庆欣天利智能重工有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种棒料自动下机，涉及棒料加工技术领域。包括储料机构、下料机构、防护机构和棒料本体，储料机构的下表面活动设置有下料机构，下料机构的表面固定设置有防护机构，下料机构的内部活动设置有棒料本体，储料机构包括储料盒、第一下料口、第一电机箱、连接杆和固定杆通过设置储料机构和下料机构，启动步进电机，分料筒带动位于进料口处的分料槽装载最下方的棒料本体后旋转，随着分料筒的转动带动棒料本体移动至第二下料口处，并通过固定筒和导向筒的输送完成下料，避免了人工手动搬运，提高了棒料本体的加工效率且相对于机械手来比较，该装置结构简单造价低，增加了该装置的使用性。
一种自动下机

[实用新型]一种PCB铣刀裁断装置-CN202223063529.7有效
发明人：罗来军 -专利权人：湖北艾普绅科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB铣刀裁断装置，包括机体，所述机体上设有上料机构，所述上料机构一侧设有裁断机构，所述裁断机构一侧设有棒料整理机构，所述棒料整理机构包括下料盘，所述下料盘上开设有多个存料槽，所述下料盘一侧底部设有推料气缸，所述下料盘端部固定连接有下料电机，所述下料盘一侧设有连接架；本实用新型通过设置棒料整理机构，固定电机对收集箱进行固定，下料电机将棒料下移，然后推料气缸将下移后的棒料退下，在收集箱部分堆满后，移动气缸带动收集箱安装架移动，改变棒料在收集箱中的落点，将棒料整理成多排，无需工作人员再次进行整理，方便进行后续加工操作，降低工作人员的劳动强度和使用的便捷性。
一种 pcb 铣刀裁断装置

[发明专利]一种用于棒料加工的全自动设备-CN202211043654.3在审
发明人：梁西 -专利权人：台州市荣豪机电有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于棒料加工的全自动设备，涉及机械加工设备技术领域，其技术方案要点是：包括基座，基座上设置有上料工位、若干个夹具组件、送料组件、铣削组件、钻孔组件、攻丝组件以及下料工位；上料工位用于放置待加工的棒料；夹具组件用于夹持棒料；送料组件能够将棒料从上料工位输送至夹具组件，送料组件能够将棒料向下料工位的方向转移至相邻的夹具组件上，送料组件能够将夹具组件上的棒料输送至下料工位；铣削组件用于对棒料的端部进行铣削加工；钻孔组件用于对棒料的端部进行钻孔加工；攻丝组件用于对棒料上的孔进行攻丝加工；下料工位用于放置已完成加工的棒料，该设备能够全程自动化完成对于棒料的铣削、钻孔以及攻丝加工。
一种用于加工全自动设备

[发明专利]气动径向冲击下料机-CN200810017460.X无效
发明人：赵升吨;唐勇;王振伟 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2008-01-31 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动径向冲击高效精密下料机，该下料机至少包括气动径向冲击下料和棒料固定装置，其中，气动径向冲击下料机构采用气缸活塞带动下料模具冲击棒料，具有频率高、频率可调、冲击力可调、经济实用方便等优点可针对不同材料、不同尺寸的棒料进行精密下料。
气动径向冲击下料机

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