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[发明专利]一种基于视觉和触觉的交互系统及方法-CN202111247146.2在审
发明人：王子耿 -专利权人：上海冠之尧科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：本发明涉及棋盘游戏领域，具体涉及一种基于视觉和触觉的交互系统及方法，拍照模块设置在棋盘上方对棋盘进行拍照，通过棋盘检测模块对棋盘图像进行处理得到相应的棋盘类型，然后通过棋子检测模块对棋子进行检测，并和数据库中的棋子图片进行比对，以确认棋盘上棋子的摆放情况，上位机可以和相应棋类的数据库连接，从而基于棋盘上当前棋子的落点以计算下一步棋子落点，通过执行模块操作棋盘上的棋子移动，然后通过存储模块可以存储相应的历史记录，便于后期下完后进行分析
一种基于视觉触觉交互系统方法

[发明专利]一种全自动博弈中国象棋系统-CN202010364097.X在审
发明人：尹航;张竟远;陈红燕;王贺 -专利权人：中国传媒大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：该系统中人机交互模块用于收录用户的语音信息；对弈决策模块用于根据语音信息得到棋子的移动位置；棋子移动模块用于根据棋子的移动位置确定棋子的移动路径；移动装置中每个棋子底座固定有铁片，所有落点位置中行和列分别对应行继电器和列继电器，落点位置对应电磁铁；列继电器的正极均连接至电源的正极，每个列继电器的负极与对应列的所有电磁铁连接；行继电器的负极均连接至电源的负极，每个行继电器的正极与对应行的所有电磁铁连接；处理器用于控制所有继电器的通断状态，使经过的落点位置电磁铁处于通电状态，不经过电磁铁处于断电状态。
一种全自动博弈中国象棋系统

[实用新型]一种防止棋子位移的围棋-CN201520803685.3有效
发明人：姚君;牛伟鹏;李向洲 -专利权人：姚君
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防止棋子位移的围棋，包括棋盘和棋子，所述棋盘的棋子落点处雕琢出适配棋子嵌入的限位槽，在限位槽底部设置磁片；所述棋子底部设置能够与所述磁片相吸的金属贴片，棋盘上独特的凹槽设计，使棋手在对对弈中避免了不小心碰触棋子造成乱棋的现象；同时棋盘采用木质材料制作，顶面为中间高四周底面的弧面结构，在保持棋盘四角着地稳定的同时，也给予棋手更加舒适的触摸感；棋子顶面设置凹槽结构方便棋手拈取棋子。
一种防止棋子位移围棋

[发明专利]一种军棋-CN201910047396.8在审
发明人：张孟迪;张洪振;房新乐 -专利权人：张孟迪
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：包括棋盘和棋子，在棋盘上设有棋子行走路线和位于棋子行走路线交叉部位的棋子落点，棋盘和棋子之间设有滑动连接结构：在棋盘上设有滑道，在棋子上设有与滑道滑配连接的滑块，滑道包括棋子行走滑道和棋子出局滑道；棋子具有字面翻转结构：包括棋子座和棋子芯，在棋子座的上方设有与棋子芯相适配的棋子芯凹槽，棋子芯为军棋棋子字体的载体，棋子芯位于棋子芯凹槽内，棋子芯与棋子芯凹槽的槽壁通过转轴转动连接，棋子芯与棋子芯凹槽之间设有可使棋子芯至少在两个转动角度位置定位的定位结构它可以设置在户外供大家使用，只要游戏者到场即可，无需自带棋盘，棋子。
棋子芯棋子棋盘滑道军棋行走路线滑动连接结构转动角度位置定位结构翻转结构交叉部位军棋棋子棋子落点行走滑道转轴转动滑道滑槽壁滑块适配自带棋类字体户外游戏

[实用新型]一种军棋-CN201920083794.0有效
发明人：张孟迪;张洪振;房新乐 -专利权人：张孟迪
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：包括棋盘和棋子，在棋盘上设有棋子行走路线和位于棋子行走路线交叉部位的棋子落点，棋盘和棋子之间设有滑动连接结构：在棋盘上设有滑道，在棋子上设有与滑道滑配连接的滑块，滑道包括棋子行走滑道和棋子出局滑道；棋子具有字面翻转结构：包括棋子座和棋子芯，在棋子座的上方设有与棋子芯相适配的棋子芯凹槽，棋子芯为军棋棋子字体的载体，棋子芯位于棋子芯凹槽内，棋子芯与棋子芯凹槽的槽壁通过转轴转动连接，棋子芯与棋子芯凹槽之间设有可使棋子芯至少在两个转动角度位置定位的定位结构它可以设置在户外供大家使用，只要游戏者到场即可，无需自带棋盘，棋子。
棋子芯棋子棋盘滑道军棋行走路线滑动连接结构转动角度位置本实用新型定位结构翻转结构交叉部位军棋棋子棋子落点行走滑道转轴转动滑道滑槽壁滑块适配自带棋类字体户外游戏

[发明专利]一种围棋比赛用智能化计时记谱装置-CN202111397302.3在审
发明人：欧阳燚;陈英;王路露;蒋国保;邵平;孙鑫禹;彭涛;唐辉 -专利权人：长沙学院
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：本发明通过气泵装置的吸气状态保持棋子落点稳定，通过气压传感器接收棋子落点位置信息，通过提子结构与气泵装置的吹气状态将弈棋时吃掉的棋子挪掉并快速回收至对应棋手的一侧，免除了弈棋过程中需要人手动提子的过程，避免了提子过程中误触其他棋子致使棋子挪位的问题，同时也解决了因提子时间超出计时而判负所造成的围棋比赛中的不公平问题。
一种围棋比赛智能化计时记谱装置

[实用新型]一种盲人棋盘、棋子及应用盲人棋盘、棋子的盲人棋具-CN201020221173.3无效
发明人：江铁;房树文 -专利权人：江铁
申请日： 2010-06-07 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盲人棋盘、棋子及应用盲人棋盘、棋子的盲人棋具，包括加载有棋盘的基板，该棋盘的棋盘线凸于棋盘表面，在棋盘线交叉点上设置的磁性定位装置，还包括便于用触觉方式来区分的盲人棋子，该棋具不仅可以对盲人棋子落点准确定位，还可使棋盘上的盲人棋子稳定贴附在棋盘上不易移位或掉落，方便用于盲人或弱视患者间对弈，而且在与正常人对弈时，盲人或弱视患者也能清晰的知悉全局。
一种盲人棋盘棋子应用棋具

[实用新型]自动计时棋盘-CN92235045.0无效
发明人：张庆 -专利权人：张庆
申请日： 1992-10-10 - 公布日： 1993-05-26 - 主分类号： A63F3/00 文献下载
摘要：一种自动计时棋盘，其特征是在棋盘上棋子着落点设置与传感器相接的用于接收信号的触点，传感器与棋手双方的两个时钟相接。当棋子与触点接触，则有信号传入传感器，由传感器控制时钟联动开关，一方时钟启动，则另一方时钟停止，如此交替，达到自动计时之目的。
自动计时棋盘

[实用新型]人机对弈井字棋-CN201921648701.0有效
发明人：邓美泽 -专利权人：邓美泽
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A63F3/00 文献下载
摘要：人机对弈井字棋的机械结构部分通过尼龙绳连接落子器，通过三个圆周对称分布的单臂实现柔性传动，利用舵机实现落子器的上下移动，利用电机实现落子器的位置控制；落子器使用电磁铁实现抓取棋子和放置棋子；图像采集器包括采集信息的摄像头和处理图像信息的计算机通过图像处理算法对图像进行阈值分割等操作，找出自己的棋子和对方的棋子，根据己方棋子的位置和敌方棋子的位置，通过自研的黑白棋算法，找到下一个落点的最优位置，然后通过并联机器人的柔性控制，准确到达给定的下落位置
人机对弈井字棋

[实用新型]多功能单片机控制棋盘-CN95237702.0无效
发明人：余海涛 -专利权人：余海涛
申请日： 1995-09-29 - 公布日： 1997-05-21 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：一种多功能单片机控制棋盘，其主要特征为与棋盘相对应的棋子底部嵌有磁块，主电路由传感器、扫描电路、单片机部分及棋钟控制部分组成，传感器采用干簧管，干簧管与棋盘上的棋子着落点对应设置，干簧管与扫描电路对应连接
多功能单片机控制棋盘

[实用新型]电脑棋盘-CN94216045.2无效
发明人：刘俐;李术平 -专利权人：刘俐
申请日： 1994-06-19 - 公布日： 1995-05-17 - 主分类号： A63F3/00 文献下载
摘要：本实用新型电脑棋盘，属于一种计算机外设，在专用软件的支持下，可实现棋类比赛，训练中，棋谱记忆，存储、裁判、统计、数据远距离传输，其组成包括盘面和盘体，盘体上部是以矩阵方式布置的多个敏感元件敏感元件布点与盘面棋子落点行
电脑棋盘

[外观设计]属相围坦克棋-CN94304607.6无效
发明人：马少寅 -专利权人：马少寅
申请日： 1994-06-28 - 公布日： 1995-10-18 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：棋盘主视图棋子4后视图__棋子5后视图__棋子6后视图__棋子7后视图__棋子8后视图__棋子10后视图__棋子11后视图__棋子12后视图__棋子13后视图__棋子14后视图__棋子1右视图__棋子2右视图__棋子3右视图__棋子4右视图__棋子5右视图__棋子6右视图__棋子7右视图__棋子8右视图__棋子9右视图__棋子10右视图__棋子11右视图__棋子12右视图__棋子13右视图__棋子14右视图__棋子1主视图__棋子2主视图__棋子3主视图__棋子4主视图__棋子5主视图__棋子6主视图__棋子7主视图__棋子8主视图__棋子9主视图__棋子10主视图__棋子11主视图__棋子12主视图__棋子13主视图__棋子14主视图__棋子1仰视图__棋子2仰视图__棋子3仰视图__棋子4仰视图__棋子5仰视图__棋子6仰视图__棋子7仰视图__棋子8仰视图__棋子9仰视图__棋子10仰视图__棋子11仰视图__棋子12仰视图__棋子13仰视图__棋子14仰视图__棋子1左视图__棋子2左视图__棋子3左视图__棋子4左视图__棋子5左视图__棋子6左视图__棋子7左视图__棋子8左视图__棋子
属相坦克

[外观设计]立体中国象棋-CN90300507.7无效
发明人：陈志坚 -专利权人：陈志坚
申请日： 1990-04-01 - 公布日： 1991-03-06 - 主分类号： 21-01-G0009 文献下载
摘要：兵棋子右视图__兵棋子主视图__兵棋子俯视图__兵棋子仰视图__兵棋子左视图车棋子右视图__车棋子主视图__车棋子俯视图__车棋子仰视图__车棋子左视图马棋子右视图__马棋子主视图__马棋子俯视图__马棋子仰视图__马棋子左视图__马棋子后视图炮棋子右视图__炮棋子主视图__炮棋子俯视图__炮棋子仰视图__炮棋子左视图帅棋子右视图__帅棋子主视图__帅棋子俯视图__帅棋子仰视图__帅棋子左视图仕棋子右视图__仕棋子主视图__仕棋子俯视图__仕棋子仰视图__仕棋子左视图相棋子右视图__相棋子主视图__相棋子俯视图__相棋子仰视图__相棋子左视图棋盘图__棋子立体图
立体中国象棋

[外观设计]足球棋-CN91304001.0无效
发明人：吴克;林栋 -专利权人：鲁迅美术学院教学科研实验厂;吴克
申请日： 1991-08-03 - 公布日： 1992-01-29 - 主分类号： 21-01-T0272 文献下载
摘要：2.每个棋子均带有吸磁金属，游戏时，足球棋子吸附在某一棋子上。棋盘主视图__棋盘布棋子状态图磁性足球棋子主视图A棋子主视图__B棋子主视图__C棋子主视图__D棋子主视图__E棋子主视图__F棋子主视图A棋子左视图__B棋子左视图__C棋子左视图__D棋子左视图__E棋子左视图__F棋子左视图A棋子右视图__B棋子右视图__C棋子右视图__D棋子右视图__E棋子右视图__F棋子右视图A棋子俯视图__B棋子俯视图__C棋子俯视图__D棋子俯视图__E棋子俯视图__F棋子俯视图A棋子后视图__B棋子后视图__C棋子后视图__D棋子后视图__E棋子后视图__F棋子后视图C棋子仰视图__D棋子仰视图__E棋子仰视图__F棋子仰视图
足球

[外观设计]现代国际军棋-CN95318553.2无效
发明人：阎铁勇 -专利权人：阎铁勇
申请日： 1995-12-22 - 公布日： 1996-10-30 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：棋盘主视图__棋子1主视图__棋子2主视图__棋子3主视图__棋子4主视图__棋子5主视图__棋子6主视图__棋子7主视图__棋子8主视图__棋子9主视图__棋子10主视图__棋子11主视图__棋子12主视图__棋子13主视图__棋子14主视图__棋子15主视图__棋子16主视图__棋子17主视图__棋子18主视图__棋子19主视图__棋子20主视图__棋子1仰视图__棋子2仰视图__棋子3仰视图__棋子4仰视图__棋子5仰视图__棋子6仰视图__棋子7仰视图__棋子8仰视图__棋子9仰视图__棋子10仰视图__棋子11仰视图__棋子12仰视图__棋子13仰视图__棋子14仰视图__棋子15仰视图__棋子16仰视图__棋子17仰视图__棋子18仰视图__棋子19仰视图__棋子20仰视图__(棋子1-20)左视图__(棋子1-20)右视图__(棋子1-20)俯视图__(棋子1-20)后视图__
现代国际军棋

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