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[发明专利]一种变宽度客车车架连接结构-CN201610741587.0有效
发明人：田静;李庆欣;朱贵平;袁朝晖;李春东 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：一种变宽度客车车架连接结构，前段边梁式车架总成（1）包括左纵梁（11）、右纵梁（12）和横梁（13），中段桁架总成（2）包括桁架上纵梁（21）、桁架下纵梁（22）、桁架下横梁I（23）、桁架下横梁II（24）、桁架上横梁I（25）、桁架上横梁II（26）、桁架上斜撑梁（27）和桁架下斜撑梁（28），前段边梁式车架总成（1）与中段桁架总成（2）重叠处左纵梁（11）和右纵梁（12）的外侧分别设置有过渡连接板（4），过渡连接板（4）的两个平面分别与左右侧的桁架上纵梁（21）下平面、左纵梁（11）和右纵梁（12）外腹板面相连接。
一种宽度客车车架连接结构

[发明专利]装配式桥梁双层组合式钢桁架结构-CN202111526531.0有效
发明人：孙军峰;乔海银;杨宝;周爱华;许鹏 -专利权人：湖北省工业建筑集团有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E01D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了装配式桥梁双层组合式钢桁架结构，包括桁架拼接单元部，所述桁架拼接单元部包括上纵梁、下纵梁、非闭合铰链三杆机构、槽型板、插销和牵引定位组合。本发明中，设置桁架拼接单元部，装配式桥梁的桁架采用若干桁架拼接单元部收尾拼接构成，桁架拼接单元部包括上纵梁、下纵梁、非闭合铰链三杆机构、槽型板、插销和牵引定位组合，上纵梁通过非闭合铰链三杆机构和下纵梁活动连接而且通过插销实现固定连接，当上纵梁和下纵梁通过非闭合铰链三杆机构活动连接时，牵引定位组合起到导向的作用，上纵梁和下纵梁靠近时通过插销可以锁定来缩小桁架拼接单元部的体积，便于存放和转运，反之桁架拼接单元部展开固定并具有桁架的功能
装配式桥梁双层组合式桁架结构

[实用新型]一种步履无轨装配式挂篮-CN202022678487.2有效
发明人：刘刚;莫志强;王操;杨磊;尹山;李海鸥;向治州 -专利权人：四川省交通建设集团股份有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步履无轨装配式挂篮，包括承重系统、锚固系统和行走系统，该承重系统包括桁架主纵梁，该锚固系统用于将该桁架主纵梁一端锚固于箱梁；该行走系统包括滑移支座、爬行推进装置和千斤顶，该滑移支座配置于该桁架主纵梁的锚固端，该滑移支座可拆卸地固定于该箱梁，该滑移支座滑动连接于该桁架主纵梁，该千斤顶用于顶升该桁架主纵梁，该爬行推进装置可沿该桁架主纵梁爬行，该爬行推进装置用于驱动该桁架主纵梁沿桁架主纵梁长度方向前移。
一种步履无轨装配式挂篮

[发明专利]一种大型建筑幕墙安装机器人-CN201811362033.5在审
发明人：李铁军;任宝胜;杨冬;王帅;王世杰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明为一种大型建筑幕墙安装机器人，包括：末端执行模块、末端机械手调节模块、主臂机械臂模块、车体主体模块；所述末端执行模块包括起重桁架单元、吊装单元与四个真空吸盘；所述起重桁架单元包括桁架横梁、桁架纵梁，桁架横梁与桁架纵梁组成“工”字型结构，在桁架纵梁的外侧呈矩形布置四个真空吸盘，且四个真空吸盘分两组布置在桁架横梁的上下位置，四个真空吸盘的吸盘末端位于同一平面；在桁架纵梁的内侧受力方向安装一组桁架结构；桁架拉杆的中上部设置和桁架纵梁的上下两端均设置桁架水平拉杆；桁架纵梁和桁架拉杆的上端垂直向外延伸有两个桁架悬臂梁。
桁架纵梁真空吸盘桁架横梁大型建筑幕墙起重桁架桁架拉杆桁架吸盘安装机器人末端机械手自动化安装安装机器车体主体吊装单元建筑幕墙矩形布置人本发明上下两端上下位置水平拉杆字型结构桁架结构上端垂直向机械臂悬臂梁受力主臂机器人延伸

[实用新型]一种大型建筑幕墙安装机器人-CN201821883844.5有效
发明人：李铁军;任宝胜;杨冬;王帅;王世杰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型为一种大型建筑幕墙安装机器人，包括：末端执行模块、末端机械手调节模块、主臂机械臂模块、车体主体模块；所述末端执行模块包括起重桁架单元、吊装单元与四个真空吸盘；所述起重桁架单元包括桁架横梁、桁架纵梁，桁架横梁与桁架纵梁组成“工”字型结构，在桁架纵梁的外侧呈矩形布置四个真空吸盘，且四个真空吸盘分两组布置在桁架横梁的上下位置，四个真空吸盘的吸盘末端位于同一平面；在桁架纵梁的内侧受力方向安装一组桁架结构；桁架拉杆的中上部设置和桁架纵梁的上下两端均设置桁架水平拉杆；桁架纵梁和桁架拉杆的上端垂直向外延伸有两个桁架悬臂梁。
桁架纵梁真空吸盘桁架横梁大型建筑幕墙起重桁架桁架拉杆桁架吸盘安装机器人末端机械手自动化安装安装机器车体主体吊装单元建筑幕墙矩形布置上下两端上下位置水平拉杆字型结构桁架结构上端垂直向机械臂悬臂梁受力主臂机器人延伸

[发明专利]一种新型高防护性不锈钢管材窗户护栏装置-CN201610111632.4在审
发明人：俞波 -专利权人：俞波
申请日： 2016-02-27 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： E06B9/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型高防护性不锈钢管材窗户护栏装置，包括底部桁架、纵向装饰桁架、纵梁；所述纵向装饰桁架设置在所述底部桁架上方；所述纵梁设置在所述底部桁架上方；所述纵向装饰桁架与所述纵梁之间相互平行；所述底部桁架上方设置有不锈钢边框；所述不锈钢边框上方设置有纵向加强杆；所述纵向加强杆上方设置有横向加强杆；所述纵向加强杆与所述横向加强杆之间使用氩弧焊焊接拼装在一起；所述纵向加强杆与所述横向加强杆之间设置有U形加强筋；所述纵向装饰桁架上方设置有装饰管体；所述装饰管体上方设置有矩形支架；所述底部桁架上方设置有外边纵梁；所述底部桁架上端设置有内边纵梁；所述外边纵梁与所述内边纵梁之间保持平行。
一种新型防护不锈钢管材窗户护栏装置

[实用新型]装配式平面楼盖-CN202220181619.7有效
发明人：张树辉;张波;李明超;刘赛;阚大彤;王志辉 -专利权人：山东万斯达科技股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E04B5/17 文献下载
摘要：一种装配式平面楼盖，包括并排设置的若干个纵梁桁架板，相邻的两个纵梁桁架板之间设有间隔布置的若干个横梁桁架板，横梁桁架板与纵梁桁架板相垂直布置，横梁桁架板和纵梁桁架板均搭接在立柱上，立柱上设有竖直设置的立筋一种装配式平面楼盖，通过预先铺设纵梁桁架板和横梁桁架板，再进行混凝土的浇注，避免楼盖底部出现不齐平。其中梁梁桁架板与叠合板形成一体，楼盖的上下面都能保证相齐平，施工过程中纵梁桁架板也可作为横梁桁架板及叠合板的支撑板，能有效节省脚手架的支撑数量，节约劳动力，楼盖的上下面齐平能节省后期的吊顶装饰，楼盖的整体施工效率得到提升，建筑层高得以降低，其中梁和板均为板材、制作和施工高效。
装配式平面楼盖

[实用新型]一种盖梁吊装辅助固定装置-CN202320117975.7有效
发明人：刘楠楠;张洪军;刘汉涛;林艳兵;刘恋;李彬;刘洋洋;杨伟达;刘兆平;李楠楠;刘珊珊 -专利权人：中庆建设有限责任公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种盖梁吊装辅助固定装置，用于在盖梁的边节段和中间节段之间临时固定，包括：桁架纵梁，包括第一纵梁和第二纵梁，第一纵梁和第二纵梁之间设有加劲板；桁架立柱，包括第一立柱和第二立柱，第一立柱沿竖直方向设于第一纵梁的中间位置，第二立柱沿竖直方向设于第二纵梁的中间位置，第一立柱和第二立柱之间设有加劲板；桁架斜梁，分别设于桁架立柱的两侧，连接桁架纵梁和桁架立柱；锚固板，分别设于桁架纵梁的两端，用于固定连接边节段和中间节段。采用上述结构能够安全、可靠地完成三节段盖梁的边节段吊装就位，解决边节段和中间节段拼接时吊装就位难的问题。另外，该装置结构简单、取材方便，具有良好的工艺性和经济性。
一种吊装辅助固定装置

[发明专利]一种轻量化镁合金电动车底盘-CN202010335652.6有效
发明人：刘真;余洪军 -专利权人：重庆仟和镁业科技有限公司
申请日： 2020-04-25 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B62D21/08 文献下载
摘要：一种轻量化镁合金电动车底盘，属于汽车底盘技术领域，包括纵梁和横梁，所述纵梁和横梁上还交错安装有桁架式加固梁；所述纵梁、横梁和桁架式加固梁均采用镁合金材料压铸制作；所述纵梁分别为左纵梁和右纵梁；所述横梁固定安装在所述左纵梁和右纵梁之间；所述纵梁和横梁之间铆接有桁架式加固梁，其底部的桁架梁同时又构成电池箱安装架；其有益效果是利用专用挤压型材，特殊设计专用连接部件，采用高强锁铆铆钉铆接而成；整体车架无焊接变形，整体上采用边梁、横梁和桁架梁交错结合，用连接部件铆接构成整体式底盘，有效减轻了重量，增加强度和刚度，同时利用桁架结构做成电池箱安装架，综合利用了底盘空间，提高了整体性能。
一种量化镁合金电动车底盘

[实用新型]一种带桁架的太阳能车棚-CN202021108154.X有效
发明人：王文宾 -专利权人：厦门欧斯瑞能源科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种带桁架的太阳能车棚，包括若干个立柱、纵梁、横梁、固定组件、桁架、斜拉杆和太阳能板，立柱底部固定在地面上，立柱顶部与纵梁固定连接，横梁固定在纵梁顶部，桁架两端均与相邻立柱固定连接，且桁架与横梁平行排列，桁架顶部与纵梁一端固定连接，太阳能板固定在横梁顶部，斜拉杆位于相邻纵梁之间，斜拉杆两端均与纵梁固定连接。本实用新型通过桁架结构减小各零件的弯距，将力大部分都加载在横梁的轴向方向。
一种桁架太阳能车棚

[实用新型]上承式挂篮主桁架移动装置-CN201120262968.3有效
发明人：梁超;张宏斌;何宏盛;李彬;李波;杨真;程静敏 -专利权人：中铁四局集团第一工程有限公司
申请日： 2011-07-25 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上承式挂篮主桁架移动装置，包括桁架纵梁，所述桁架纵梁的中间部分下表面设有前滚轮，所述前滚轮与梁面接触，安装在轮套框内，所述轮套直接放在桁架纵梁下，所述桁架纵梁的尾部设有后滚轮，所述后滚轮在纵梁之上，安装在轮套之内，所述轮套用精轧螺纹钢与梁体锚固。
上承式挂篮桁架移动装置

[发明专利]一种曲线桥面的钢桁架梁结构-CN201810724929.7有效
发明人：肖海珠;苑仁安;刘俊锋;彭振华;何东升;邱远喜 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： E01D19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲线桥面的钢桁架梁结构，包括桁架梁主体，桁架梁主体包括上下设置的上层桥面和下层桥面，桁架梁主体的两侧分别设有空间主桁架，上层桥面朝向其自身的一侧弯曲；上层桥面设置在上层横梁上，上层横梁上固定设有与上层桥面弯曲方向相同的纵梁，纵梁包括边缘纵梁和连接纵梁，边缘纵梁设置为两条，且分别设置在上层桥面的两侧边缘，连接纵梁设置为两条，并间隔设置在两条边缘纵梁之间，空间主桁架包括上弦杆和下弦杆，上弦杆与上层横梁的边缘固定连接，并通过连接件与边缘纵梁固定连接本发明，通过弯曲设置的上层桥面实现了桥面的弯曲设置，并且通过空间主桁架增加主梁的抗扭刚度，提高结构的抗风性能。
一种曲线桥面桁架结构

[实用新型]一种用于桥墩盖梁的施工支架-CN202023205178.X有效
发明人：江湧;魏魁;范远威;江恒;阚明瑞;石创;芦亮;吴芳 -专利权人：中铁大桥局武汉桥梁特种技术有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于桥墩盖梁的施工支架，包括支撑纵梁、两组钢桁架、分配纵梁、两组排架和多根拉杆，支撑纵梁固定在桥墩墩身的墩顶作业面上，两组钢桁架布置在所述支撑纵梁的前后两端，分配纵梁布置在所述钢桁架的左右两侧的顶面上，排架布置在所述分配纵梁上，多根拉杆将所述钢桁架、排架和支撑纵梁连接为一体。本实用新型，钢桁架悬挂布置在支撑纵梁上，受力明确、整体稳定性好，可满足大悬臂盖梁的承载及施工需求，解决了水中墩、高墩盖梁施工支架难以实现的问题，且安全、高效、实用、经济。
一种用于桥墩施工支架

[发明专利]无轨道式行走挂篮-CN201410144028.2有效
发明人：黄惠勇;汪碧云;余勇;李青洋;马江;王澄;魏亚洲;杨瀚翔;徐凯 -专利权人：四川川交路桥有限责任公司
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：无轨道式行走挂篮，包括主纵梁、立柱、前后三角斜拉钢带构成的一片主桁架，两片主桁架构成的一组挂蓝主桁架；主桁架前端的上横梁、前后吊带、底平台横梁及底平台纵梁；其特征在于：两片主桁架的主纵梁为具备滑轨功能的钢箱主纵梁，在所述钢箱主纵梁的底边下设置有主桁架推进支撑点；在所述钢箱主纵梁的底边前段设置有带上、下滚动轮的前行走小车；在所述前行走小车中心水平设置有主桁架推进杆；在所述钢箱主纵梁的底边后端设置有带反挂滚动轮的后行走小车，在所述钢箱主纵梁的后端端头上设置有后锚横梁及锚杆。
轨道行走挂篮

[发明专利]无走行轨式三角挂篮走行施工方法-CN201210587563.6有效
发明人：刘延坤;周宪东;谢东;杨保全;南勇;黄永祥 -专利权人：中铁十局集团第二工程有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本发明公开一种无走行轨式三角挂篮走行施工方法，包括如下步骤：（一）沿三角挂篮主桁架纵梁下侧设置前支座和后支座，前支座的顶端设有正压轮，后支座的顶端设有反压轮，反压轮压于主桁架纵梁，正压轮顶于主桁架纵梁下侧，（二）将主桁架纵梁前端抬起，（三）前移前支座，后将主桁架纵梁的前端重置于前支座上，（四）将主桁架纵梁的后端抬起，（五）前移后支座，（六）将后支座与连续梁梁体的预埋件连接，（七）将底模总成受力由后吊系统转移至外滑梁，（八）前移三角挂篮，后将三角挂篮的后锚位置与连接梁梁体的预埋件连接，（九）紧固连接前支座和三角挂篮主桁架纵梁。
无走行轨式三角挂篮施工方法

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