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[外观设计]样本托盘-CN201830655056.X有效
发明人：安德鲁·罗宾逊;雷切尔·永·崔正;马克·A.·格雷厄姆;安德鲁·P.·诺克;布伦南·G.·麦凯布 -专利权人： DEVICOR医疗产业收购公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：样本托盘；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于活检装置；3．本外观设计产品的设计要点：在于本产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1 立体图1；5
外观设计样本托盘活检装置透明材料图片

[实用新型]样本上料模组-CN202220708203.6有效
发明人：刘振华;唐家源 -专利权人：基点生物科技（上海）有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型属于样本试管喷码技术领域，公开了一种样本上料模组，包括底板和滑动设于底板上的样本托盘；底板沿样本托盘的滑动方向开设有导向槽；导向槽的槽宽大于样本托盘的宽度；在样本托盘滑动方向的前端设有限位件，在样本托盘滑动方向的两侧均设有滚动导向部件；滚动导向部件均与样本托盘侧壁相切；样本托盘顶部开设有样本盒定位槽；样本盒定位槽的槽底和导向槽的槽底均呈镂空状。
样本模组

[发明专利]样本架运输方法及计算机可读存储介质和分析仪-CN202210916383.1在审
发明人：覃伯奇 -专利权人：中元汇吉生物技术股份有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种样本架运输方法，通过操作系统将样本架输运系统上的托盘位预设为进样托盘位或回收托盘位，进样托盘位和回收托盘位分别预设有至少一个，将进样托盘放置在进样托盘位内，将回收托盘放置在回收托盘位内，进样托盘内设有进样样本位，回收托盘内设有回收样本位；利用运架装置将放置在进样样本位内的待检测样本架运输到分析仪进行检测和将经分析仪检测完成的已检测样本架放置到回收样本位内。本发明的样本架运输方法及计算机可读存储介质和样本架输运系统，能够根据实际检测需求以及操作人员的操作习惯，可以灵活任意的托盘位为进样托盘位或回收托盘位。
样本运输方法计算机可读存储介质分析

[实用新型]一种样本托盘承载装置-CN202123363397.5有效
发明人：赵鹏;徐灿;徐振亚;雷亚飞;许振营;侯剑平;王超;刘聪 -专利权人：安图实验仪器（郑州）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种样本托盘承载装置，包括用于承载样本托盘的移动平台，移动平台滑动连接于平台基座，移动平台上设置有至少一个用于放置样本托盘的放置位，放置位上设置有用于限制样本托盘在放置位的支撑面上平移的限位挡板以及用于限制样本托盘脱离放置位的防脱限位件，限位挡板包括用于与样本托盘的底板的两端限位卡接的第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板的间距大于底板的两端间距，第一挡板朝向第二挡板的一侧设有弹性伸缩件。该装置不仅能够对样本托盘有效定位，避免转移样本管时将样本托盘带起，还更加便于操作人员取拿样本托盘。
一种样本托盘承载装置

[发明专利]样本架承载运输装置和样本架运输方法-CN201810965465.9有效
发明人：杨登志;刘展宏 -专利权人：迪瑞医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01N35/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种样本架承载运输装置和样本架运输方法，其中装置包括常规样本架托盘、常规样本架托盘探测器、常规样本架托盘指示器、急诊样本架托盘、急诊样本架托盘探测器、急诊样本架托盘指示器、样本架探测器、样本架运输机构、样本架中转机构I、样本架中转机构II、试管探测器、条码器II、条码器I、条码器III、进架接口I、进架接口II和回收接口。本发明在样本架承载区设置多个样本架托盘，以增加承载的样本架的数量，提高样本架承载运输装置的占用面积利用率，同时本发明中样本架运输灵活，急诊样本或者复测样本无需等待其前面的样本逐一测完后再进行测试，极大地缩短了急诊样本或者复测样本的等待测试时间
样本承载运输装置方法

[发明专利]托盘识别模型训练方法、装置、电子设备及可存储介质-CN202310566995.7在审
发明人：杨秉川;方牧;鲁豫杰;李陆洋;胡嘉行;方晓曼 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种托盘识别模型训练方法、装置、电子设备及可存储介质，该方法应用于电子设备，该方法包括：获得若干张托盘样本图像以及每张托盘样本图像标注的托盘类别，每个托盘类别对应的托盘规格不同，托盘样本图像由托盘样本点云数据转换得到；采用托盘样本图像对托盘识别模型进行训练，并且通过聚类方式获得每个托盘类别对应的锚点；采用每个托盘类别对应的锚点对托盘识别模型进行更新，得到目标托盘识别模型，目标托盘识别模型用于在叉车上运行，以对托盘进行识别实施本申请实施例，得到能够在叉车上运行，且能够识别不同规格的托盘的托盘识别模型，提高运输效率。
托盘识别模型训练方法装置电子设备存储介质

[发明专利]样本分析仪及样本架转运结构-CN201880074688.4在审
发明人：常先华;刘峰;张乐平;高再兴 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：一种样本架转运结构(100)和样本分析仪，样本架转运结构(100)包括：承载托盘(110)，承载托盘(110)具有放置腔(114)，承载托盘(110)在放置腔(114)的一侧具有与放置腔(114)连通的开口(115)，放置腔(114)用于承载成列放置的样本架(200)，且样本架(200)排列方向朝向开口(115)处延伸；及夹持机构(120)，设置于承载托盘(110)的内侧壁上，并与开口(115)相邻设置；夹持机构(120)能够伸入放置腔(114)，并与样本架(200)的端部相接触，以夹持样本架(200)，这样夹持机构(120)能够使得样本架(200)被可靠的夹持于承载托盘(110)中，避免转运样本架(200)时样本架(200)在承载托盘(110)上滑落，保证样本架(200)转运的安全性，而且，夹持机构(120)在侧面夹紧样本架(200)，使得样本架转运结构(100)简单，方便样本架(200)的夹紧锁定操作
样本分析转运结构

[实用新型]样本架、样本架托盘以及样本承载装置-CN202122958697.1有效
发明人：张清越;吴佳龙 -专利权人：中元汇吉生物技术股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01N35/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种样本架、样本架托盘以及样本承载装置，其中，样本架包括承载体，承载体上开设有多个用于放置样本试管的放置孔，所述承载体上还设置有用于防止样本架反向放置的第一防呆结构。本方案中由于样本架上第一防呆结构和样本架托盘上第二防呆结构的设置，以避免样本架放入样本架托盘内后，样本架被反向放置，当样本架托盘反向放置后，第一防呆结构、第二防呆结构将阻碍样本架的放置，使得样本架无法平稳的放置到样本架托盘内，进而避免因样本架反向放置而导致检测仪无法正常检测等问题出现。
样本托盘以及承载装置

[发明专利]用于分杯处理系统的自动进样装置-CN202211102638.7在审
发明人：胡群邦;幸榆宽;余农;陈洪彬 -专利权人：科来思（深圳)科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于分杯处理系统的自动进样装置，包括：工作台，其上设有样本放置区；托盘组件，其位于所述工作台的一侧，所述托盘组件上设有沿竖直方向分布的多层托盘，各层所述托盘均用于暂存样本架；升降机构，其用于驱动所述托盘组件沿竖直方向升降运动，在升降机构的驱动下，任一所述托盘均能够停留在与样本放置区齐平的高度位置；以及水平移动机构，其安装在工作台上，用于将托盘上的样本架转移至所述样本放置区，或将样本放置区上的样本架转移至托盘。有益效果是：将多组样本架预装在托盘组件上，在升降机构和水平移动机构的协同作用下，即可实现多个样本架的自动更换，从而提升分杯处理系统的自动化程度。
用于处理系统自动装置

[实用新型]自动进样装置-CN202222409365.2有效
发明人：胡群邦;幸榆宽;余农;陈洪彬 -专利权人：科来思（深圳)科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动进样装置，包括：工作台，其上设有样本放置区；托盘组件，其位于所述工作台的一侧，所述托盘组件上设有沿竖直方向分布的多层托盘，各层所述托盘均用于暂存样本架；升降机构，其用于驱动所述托盘组件沿竖直方向升降运动，在升降机构的驱动下，任一所述托盘均能够停留在与样本放置区齐平的高度位置；以及水平移动机构，其安装在工作台上，用于将托盘上的样本架转移至所述样本放置区，或将样本放置区上的样本架转移至托盘。有益效果是：将多组样本架预装在托盘组件上，在升降机构和水平移动机构的协同作用下，即可实现多个样本架的自动更换，从而提升分杯处理系统的自动化程度。
自动装置

[发明专利]样本分析仪、样本转运系统及其识别方法-CN201811162956.6在审
发明人：秦富强;张琪 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司;深圳迈瑞科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种样本分析仪、样本转运系统及其识别方法。该样本转运系统包括：承载托盘，所述承载托盘具有放置腔；成列放置于所述放置腔的样本架，所述样本架用于承载样本容器；以及识别组件，包括第一识别件及第二识别件，所述第二识别件设置于所述样本架，所述第一识别件设置于所述承载托盘；所述样本架的第二识别件与所述承载托盘的第一识别件相匹配，当所述样本架装载于所述承载托盘时，所述第一识别件和所述第二识别件能够使所述样本架以正确方向安装于所述承载托盘。这样，操作人员无需注意样本容器的识别码，只需观看第一识别件与第二识别件即可，便于操作人员装载样本架，提高样本架的周转效率。
样本分析转运系统及其识别方法

[发明专利]样本分析仪及样本架转运结构-CN201810219511.0有效
发明人：常先华;刘峰;张乐平;高再兴 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本发明提供一种样本架转运结构，包括：承载托盘，承载托盘具有放置腔，承载托盘在放置腔的一侧具有与放置腔连通的开口，放置腔用于承载成列放置的样本架，且样本架排列方向朝向开口处延伸；防脱机构，设置于承载托盘的内侧壁上，且防脱机构靠近开口，防脱机构用于防止样本架滑出承载托盘；及解锁机构，设置于样本分析仪上，用于对防脱机构解锁；承载托盘提起时，防脱机构能够伸入放置腔，以限制样本架滑出放置腔；承载托盘放置于样本分析仪上，且解锁机构与防脱机构配合，防脱机构解锁样本架；承载托盘放置于桌面上，防脱机构限制样本架滑出放置腔。本发明还提供一种样本分析仪。
样本分析转运结构

[实用新型]一种样本承载装置及检测设备-CN202123307087.1有效
发明人：陈杰年;肖健 -专利权人：赫安仕科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种样本承载装置及检测设备，装置包括基座、转轴、样本托盘和转轴驱动机构，转轴沿竖直方向可转动地设于基座上，样本托盘可拆卸地设于转轴的顶端，并且样本托盘上设有加热件，转轴驱动机构设于基座上并与转轴相连本实用新型通过在样本托盘上设置加热件，以使样本承载装置具有加热功能，满足样本加热需求。
一种样本承载装置检测设备

[发明专利]样本测定系统及托盘特定信息检索方法-CN201680014696.0在审
发明人：立谷洋大;大前勇一郎 -专利权人：希森美康株式会社
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用户能够轻松地找出目标架的样本测定系统和托盘特定信息检索方法。测定单元10测定样本容器所收纳的样本。运送单元20途经测定单元10运送能够安放数个样本容器的架60。在架搬出搬入单元30设有能够放置数个架60的托盘，且托盘能够装上、拆下，架搬出搬入单元30搬入由运送单元20从测定单元10运送的架60，并将其放置在托盘。硬盘504使用于识别样本的样本ID、用于识别架的架ID、以及用于识别托盘的托盘ID相互关联地存储。接受样本ID或架ID的输入之后，控制部500进行控制，以使得在显示部509显示与样本ID或架ID相关联地存储的托盘ID。
样本测定系统托盘特定信息检索方法

[实用新型]托盘定位结构及样本分析设备-CN202223501581.6有效
发明人：尹镇鹏 -专利权人：深圳市科曼医疗设备有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种托盘定位结构及样本分析设备，其中托盘定位结构包括基座、托盘、固定座、第一限位件、第二限位件以及定位销。托盘设于基座上并用于承托样本架，且托盘上具有供样本架滑动的滑动路径。第一限位件固定于托盘上并位于滑动路径的一侧，以对样本架进行限位。第二限位件固定于固定座上并位于滑动路径的另一侧，以对样本架进行限位。定位销固定于固定座上，并用于抵持托盘。依据上述实施例提供的托盘定位结构，相对提高了第一限位件、样本架、以及第二限位件之间的装配精度，减少第一限位件、第二限位件干涉样本架或者难以对样本架进行限位的现象发生。
托盘定位结构样本分析设备

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