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- [发明专利]吊物振摆检测装置-CN95117348.0无效
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门前唯明;大久保欣昭
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三菱重工业株式会社
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1995-09-19
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2001-07-04
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G01H1/00
- 在集装箱起重机上,振摆检测装置包括标识认识手段,该标识认识手段为安装于上述小车的下部、视野方向朝下的摄像机等;第1、2标识手段,它们是设置在吊具上部的与上述标识手段相对的记号;画像处理装置,该画像处理装置读入以上述标识认识手段捕捉的吊具的第1标识的画像信号和吊具的第2标识的画像信号;计算手段,由同一画像处理装置计算吊物左右两侧振摆量;振摆量计算手段,由上述计算手段计算出的吊物左右两侧的振摆量求出平行振摆量和扭动振摆量。
- 吊物振摆检测装置
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