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[发明专利]基于坡向分布特征提取山顶点方法、系统及存储介质-CN202111527245.6有效
发明人：周访滨;肖智文;马国伟;邹联华 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于坡向分布特征提取山顶点方法，所述方法包括以下步骤：获取栅格DEM数据对应的栅格点的坡向值；根据各目标栅格点与周围各方向的栅格点的坡向值组成对应的目标矩阵，并根据各目标矩阵中各元素的坡向值得到潜在山顶点数据；根据所述潜在山顶点数据剔除伪山顶点，得到真实山顶点数据。本发明还公开一种基于坡向分布特征提取山顶点系统及存储介质。本发明旨在依据坡向值获取潜在山顶点数据，进而提高山顶点提取效率，并获得栅格区域内真实可靠的山顶点数据。
基于分布特征提取山顶方法系统存储介质

[发明专利]使用经修改的从阴影恢复形状(SFS)方案对三角形三维网格进行形状细化-CN202080035913.0在审
发明人：胡捷;M·格哈拉维-阿尔克汉萨利 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：电子装置基于初始三维(3D)三角形网格在包括多个方形栅格顶点的图像平面上的正交投影来生成扁平二维(2D)网格。电子装置基于经修改的SFS方案来估计扁平2D网格的每个方形栅格顶点的最终栅格深度值。经修改的SFS方案与所述多个方形栅格顶点中的每个方形栅格顶点的参考栅格图像强度值、初始栅格深度值和栅格反照率值之间的客观关系对应。电子装置基于初始3D三角形网格和估计的最终栅格深度值来估计最终3D三角形网格。
使用修改阴影恢复形状 sfs 方案三角形三维网格进行细化

[发明专利]基于液体面的渲染方法、装置、设备、介质及程序产品-CN202111419447.9在审
发明人：黄政 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于液体面的渲染方法、装置、设备、介质及程序产品；该渲染方法包括：通过图形处理器，解算待渲染液体面中的每个待渲染顶点对应的顶点波动数据，得到与待渲染液体面对应的顶点波动数据集合；在通过图形处理器获取顶点波动数据集合的过程中，通过中央处理器将待渲染液体面划分为多个待渲染栅格，并解算每个待渲染栅格对应的栅格波动数据，得到与多个待渲染栅格对应的栅格波动数据集合；在虚拟场景中，由图形处理器基于顶点波动数据集合渲染待渲染液体面，并由中央处理器基于栅格波动数据集合渲染与待渲染液体面交互的虚拟对象
基于液体渲染方法装置设备介质程序产品

[发明专利]一种基于多边形分解的全覆盖路径规划算法-CN202111669496.8在审
发明人：黄志清;李杰;张凡 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多边形分解的全覆盖路径规划算法，包括获取机器人的工作地图，并根据工作地图建立栅格地图；定义关键顶点，并获取栅格地图中的关键顶点；根据关键顶点获得区域分割方向；根据区域分割方向，对栅格地图进行分割，若分割后的分割区域中无关键顶点则分割结束；若分割后的分割区域中存在关键顶点则对存在关键顶点的分割区域继续分割直至分割区域中无关键顶点。
一种基于多边形分解覆盖路径规划算法

[发明专利]一种确定器官与肿瘤接触面积的方法和装置-CN201811082296.0有效
发明人：吴乙荣;田广野;朱玲;李云霄 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：，根据载有肿瘤的器官的dicom图像确定器官掩膜图像和肿瘤掩膜图像，确定器官掩膜图像的像素值为第一像素值，根据肿瘤掩膜图像建立肿瘤图像的三维模型，该三维模型的表面由多个几何图形拼接而成，判断几何图形的顶点在器官掩膜图像中的像素值是否为第一像素值，若是，则确定在像素值为第一像素值的像素栅格中的顶点距像素栅格上位于器官内和器官外的像素栅格顶点的第一距离和第二距离，若第一距离小于第二距离，则确定像素栅格中的顶点是在器官内，即肿瘤三维模型表面上与器官所接触的目标顶点，根据目标顶点确定器官与肿瘤的接触面积，提高确定器官与肿瘤的接触面积值的准确度。
一种确定器官肿瘤接触面积方法装置

[发明专利]基于DEM数据提取山顶点的方法、装置及存储介质-CN202210011975.9有效
发明人：赵宏杰;陆川;杨礼 -专利权人：成都国星宇航科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请提供一种基于DEM数据提取山顶点的方法、装置及存储介质。该方法包括：获取目标区域的DEM数据；其中，DEM数据中包括预先划分好的栅格以及每个栅格所对应的DEM数值；基于DEM数据确定目标区域中的至少一个山顶区域；基于每个山顶区域中的DEM数值最大的栅格确定每个山顶区域中的山顶点通过该方式一来可以降低算法复杂度，提高计算效率，二来由于山顶点所在区域是一个片区中的最高区域，因此，通过确定目标区域中的山顶区域，再从山顶区域确定山顶点的方式，与直接根据DEM数据搜索最大值确定山顶点的方式相比能够提高山顶点提取的准确性和合理性
基于 dem 数据提取山顶方法装置存储介质

[发明专利]栅格连片区域轮廓识别方法及装置-CN201811423122.6在审
发明人：黄婵华 -专利权人：广州星通信息科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种栅格连片区域轮廓识别方法及装置，所述方法包括：通过采集预存点集中的第一边界坐标点作为初始点；将初始点作为边界点，根据坐标点判断顺序，采用在所述边界点所处栅格的多个栅格顶点中，查找存储于所述预设点集的第二边界坐标点的方法对初始点进行迭代处理，直到第二坐标点为初始点；将第一坐标点和各个第二坐标点点按获取顺序存储到边界集合，并输出边界集合，即栅格连片区域的轮廓。与现有技术相比，本发明根据栅格顶点的特性，通过迭代判断栅格顶点的方式进行连片区域轮廓识别，使轮廓识别的时间复杂度降低为0(n)，克服了轮廓识别的时间过长的问题，进而提高栅格数据的轮廓识别效率，加快了后续整个数据分析的进程
初始点栅格轮廓识别区域轮廓栅格顶点坐标点边界坐标边界点集合时间复杂度迭代处理迭代判断输出边界数据分析顺序存储预设点集栅格数据预存存储采集查找申请进程

[发明专利]图的处理方法、装置以及栅格化表示及存储方法-CN201510347734.1有效
发明人：朱晓伟;韩文弢;陈文光 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：提供了图的处理方法、装置以及栅格化表示及存储方法。图的处理方法包括将原始图处理为栅格式结构；以及流式处理各个边分组，其中对于每个边分组，按照预定的处理函数逐个对边分组中的边进行处理，其中，从慢速存储设备将该边分组的数据读入快速存储设备中，以及将起始顶点分组的数据和目标顶点分组的数据读入快速存储设备中还可以针对“高速缓存－内存－磁盘”的三层存储器结构，预处理时根据高速缓存大小执行首次划分，执行时根据内存大小以合并栅格的方式执行虚拟的二次划分。本发明的对图的栅格化表示中对边的顺序没有要求，计算开销小，在流式处理中，能够将相关的顶点分组载入快速存储设备，保证了顶点的读写局部性。
处理方法装置以及栅格表示存储

[发明专利]用于自移动机器人栅格地图的创建方法-CN201410497350.3有效
发明人：汤进举 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于自移动机器人栅格地图的创建方法，包括以下步骤：步骤一：将地图划分为许多单元格形成初始栅格地图，把含有障碍物的单元格定义为在先障碍物区域(X)；步骤二：以初始栅格地图中栅格的顶点为中心辐射至单元格大小，形成新的栅格地图，其中所述顶点成为新的栅格地图单元格的中心点；步骤三：在新的栅格地图中，把含有在先障碍物区域(X)的单元格定义为最终障碍物区域(Z)。本发明的用于自移动机器人栅格地图的创建方法能够使机器人有效的避开障碍物(100)，减少转弯次数，且能够有效的避免碰撞问题，比膨胀算法更灵活。
栅格地图单元格自移动机器人障碍物区域创建避开障碍物避免碰撞膨胀算法中心辐射障碍物中心点栅格转弯机器人灵活

[发明专利]使用嵌套的规则栅格的地形描绘-CN200510091327.5有效
发明人： F·W·L·皮特森;H·H·霍皮 -专利权人：微软公司
申请日： 2005-05-16 - 公布日： 2006-01-18 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：地形的细节的多个等级以规则栅格存储在存储器中。在一个这样的例子中，地形被高速缓存在一组从多个等级得到的嵌套的规则栅格中，作为离观察者的距离的函数。如果观察点相对于地形移动，嵌套的规则栅格被相对于观察点在地形中的运动而重新填充。在一个这样的例子中，引入转换区域来帮助栅格等级之间的混合。在一个这样的例子中，规则栅格作为顶点缓冲器存储在视频存储器中。在一个这样的例子中，顶点数据包括用于有效栅格等级边界混合的来自另一个栅格等级的海拔值。
使用嵌套规则栅格地形描绘

[发明专利]一种动态目标显示方法、装置及电子设备-CN202111634992.X在审
发明人：林欢;刘镇瑜;徐少坤;薛永奎;苏长青;李秀金;刘洪昌;雷刚;唐忠;王军;杨晓宇;王宇翔 -专利权人：中国人民解放军63891部队;航天宏图信息技术股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种动态目标显示方法、装置及电子设备，涉及计算机技术领域，具体为：从预先建立的顶点缓冲区和纹理缓冲区中读取图元顶点和图元纹理，作为当前绘制目标的图元顶点和图元纹理；对当前绘制目标的图元顶点进行模型视图矩阵运算，计算当前绘制目标的图元顶点的视点坐标；根据当前绘制目标的图元顶点的视点坐标，对当前绘制图元进行可见和重合判断，并进行相应的处理；计算当前绘制目标的图元纹理的光栅格化像素着色值；基于当前绘制目标的图元纹理的光栅格化像素着色值
一种动态目标显示方法装置电子设备

[发明专利]三维建模对象的压缩-CN201410502444.5有效
发明人： J·蒂弗罗 -专利权人：达索系统公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：该方法包括：‑提供(S10)三维建模对象的网格；‑在二维平面中对网格进行参数化(u，v)，对网格的参数化产生具有二维坐标的顶点的集合；‑提供二维平面上的栅格；并且‑通过将一个顶点分配给栅格的一个交叉点，来修改每个顶点的二维坐标。
三维建模对象压缩

[发明专利]一种分层树冠识别方法-CN202011543365.0在审
发明人：刘清旺;李增元;庞勇;李世明;李梅 -专利权人：中国林业科学研究院资源信息研究所
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种分层树冠识别方法，包括以下步骤：根据树冠高度栅格单元的个数，创建不相交集；依次遍历每个树冠顶点，从树冠高度栅格中提取树冠顶点的高度；将树冠划分为4个象限，分别为左上象限、右上象限、左下象限、右下象限，判别每个象限内树冠边界；提取树冠底部的高度；使用树冠顶点索引对树冠进行编码；依次遍历树冠顶点，对树冠外边界进行矢量化。
一种分层树冠识别方法

[发明专利]适用于50m水深的水下生产系统的独立桩基式外保护罩-CN202010618780.1在审
发明人：赵会军;邓欣;于超;孙恪成;牛志刚;孙海防;余捷 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： E02D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于50m水深的水下生产系统的独立桩基式外保护罩，包括上部保护罩和下部独立桩基，上部保护罩的底部四个角固定连接在下部独立桩基上，其中，上部保护罩包括长方形底层骨架和长方形顶层骨架，长方形栅格顶板，梯形栅格侧板以及栅格底板；长方形底层骨架的四个顶点和长方形顶层骨架的四个顶点之间通过侧面斜骨架相连接，形成四棱台结构支撑骨架；长方形栅格顶板铺设在四棱台结构支撑骨架的顶面上；梯形栅格侧板铺设在四棱台结构支撑骨架的每个侧面上；栅格底板铺设在四棱台结构支撑骨架的底面，栅格底板的中心设置有开口。
适用于 50 水深水下生产系统独立桩基式外保护罩

[实用新型]适用于50m水深的水下生产系统的独立桩基式外保护罩-CN202021248985.7有效
发明人：赵会军;邓欣;于超;孙恪成;牛志刚;孙海防;余捷 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E02D31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于50m水深的水下生产系统的独立桩基式外保护罩，包括上部保护罩和下部独立桩基，上部保护罩的底部四个角固定连接在下部独立桩基上，其中，上部保护罩包括长方形底层骨架和长方形顶层骨架，长方形栅格顶板，梯形栅格侧板以及栅格底板；长方形底层骨架的四个顶点和长方形顶层骨架的四个顶点之间通过侧面斜骨架相连接，形成四棱台结构支撑骨架；长方形栅格顶板铺设在四棱台结构支撑骨架的顶面上；梯形栅格侧板铺设在四棱台结构支撑骨架的每个侧面上；栅格底板铺设在四棱台结构支撑骨架的底面，栅格底板的中心设置有开口。
适用于 50 水深水下生产系统独立桩基式外保护罩

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