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[实用新型]一种柔性滤芯-CN202121072668.9有效
发明人：岳雷 -专利权人：陕西金禹科技发展有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B01D29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性滤芯，包括柔性滤芯骨架、滤膜和安装座，所述柔性滤芯骨架为圆柱形，所述柔性滤芯骨架上端固定于所述安装座，所述滤膜固定在所述柔性滤芯骨架外部；使得过滤状态时，膜覆盖在柔性滤芯骨架表面；反冲排渣时，柔性滤芯骨架和滤膜摆动，柔性滤芯骨架和滤膜摆动之间产生摩擦力达到结垢脱落排除的效果。
一种柔性

[实用新型]一种管道托架隔热保温垫-CN202020885769.7有效
发明人：任智宏 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化洛阳工程有限公司;中石化炼化工程（集团）股份有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F16L59/135 文献下载
摘要：它设有硬质段(2)、柔性骨架(4)。柔性骨架的横截面形状为扇环形，与管道托架中的托板(1)的弯曲方向相同并与托板同轴设置。所述的硬质段设于柔性骨架上表面和下表面的中部，硬质段的两侧均设有柔性段。硬质段和柔性段均与柔性骨架相连。柔性骨架上表面上的硬质段与柔性段相连，柔性骨架下表面上的硬质段与柔性段相连。位于柔性骨架下表面上的硬质段和柔性段与托板相连，位于柔性骨架上表面上的硬质段和柔性段与热力管道(7)相连。本实用新型主要用于支撑热力管道的管道托架上。
一种管道托架隔热保温

[发明专利]具有中性浮力的仿生柔性鱼尾及制作方法-CN202211504848.9在审
发明人：喻俊志;吴正兴;仝茹;王健;陈迪;谭民 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种具有中性浮力的仿生柔性鱼尾和制作方法。该仿生柔性鱼尾包括：主骨架板、支撑骨架、固定件和柔性鱼尾外皮；主骨架板根据生物鱼尾的形状进行设计，包括主体部和尾鳍，主骨架板为弹性金属材料制成；支撑骨架根据生物鱼尾的形状进行设计且多个支撑骨架分为两组，两组支撑骨架对称设置于主骨架板的主体部的两个面上，与主骨架板组成鱼尾整体骨架；固定件与主骨架板远离尾鳍的一端连接；柔性鱼尾外皮设置于固定件和鱼尾整体骨架的外表面上，且与鱼尾整体骨架形成一密闭的中空气舱，通过中空气舱的设置以使仿生柔性鱼尾的总重量能够等于仿生柔性鱼尾的排水重量。该仿生柔性鱼尾是一种整体实现了柔顺优化的仿生柔性鱼尾。
具有中性浮力仿生柔性鱼尾制作方法

[实用新型]一种带有金属骨架的成孔模具-CN202122018617.4有效
发明人：张文凤;朱云云;倪峥嵘;陆建良 -专利权人：苏州华昇建筑科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B28B7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有金属骨架的成孔模具，属于装配式建筑技术领域。本实用新型的一种带有金属骨架的成孔模具，包括骨架，骨架包括骨干，以及连接在骨干底端的连接部，骨干上缠绕有至少一层柔性布；骨架上形成有一层柔性层，柔性层包裹于骨干和柔性布设置，连接部露出于柔性层的底端；因此，一方面，缠绕在骨架上的柔性布能够提高骨架与柔性层之间的接触面积；另一方面，柔性布与柔性层之间有较好的相容性，能够提高柔性层与骨架之间的连接强度。
一种带有金属骨架模具

[实用新型]一种用于柔性蒙皮的环状柔性骨架及柔性蒙皮-CN201620177160.8有效
发明人：邓扬晨;徐庆华;孙聪 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B64C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于柔性蒙皮的环状柔性骨架及柔性蒙皮。所述用于柔性蒙皮的环状柔性骨架包括：内层弹性骨架(1)，所述内层弹性骨架(1)上设置有多个骨架连接端；内层弹性环状体(2)，所述内层弹性环状体(2)上设置有多个内层连接位置，每个内层连接位置用于与一个骨架连接端连接本实用新型的用于柔性蒙皮的环状柔性骨架采用单元连接方式，加强了面内变形量、法向力的承受。且制造工艺简单，成本低。
一种用于柔性蒙皮环状骨架

[实用新型]一种柔性圆环骨架径向力学性能试验装置-CN201821929629.4有效
发明人：陈俊;刘雨晴;许福;彭月;陈超;陈绪林;龙士国;杨才千 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：一种柔性圆环骨架径向力学性能试验装置，该装置包括：圆环固定装置、位移受力传感器、作动器；圆环固定装置设置于待测柔性圆环骨架的四周，圆环固定装置通过绞线与待测柔性圆环骨架连接；位移受力传感器固定设置于待测柔性圆环骨架的径向外侧，位移受力传感器通过拉线与待测柔性圆环骨架连接；作动器固定设置于待测柔性圆环骨架内，作动器的作动杆与待测柔性圆环骨架固定连接。本实用新型使用实验室常规的实验装置组合后，能客观直接的得到柔性圆环骨架力与位移的关系，从而检测到柔性圆环骨架径向力学性能。填补了国内柔性圆环骨架径向力学性能的检测技术和试验装置方面的空白，提供了一种简单可行、客观直接的测试装置。
柔性圆环径向力学性能受力传感器固定装置试验装置作动器圆环骨架连接固定设置本实用新型测试装置检测技术实验装置常规的作动杆绞线拉线填补检测

[发明专利]柔性手机及柔性壳体-CN201610467623.9有效
发明人：程大楠;盖川;段小伟;蔡茂林;张亮 -专利权人：重庆墨希科技有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性壳体，包括上盖和下盖，上盖包括前上盖和后上盖，前上盖与后上盖之间设有柔性连接盖；下盖包括前下盖和后下盖，前下盖和后下盖之间设有弯曲骨架机构；弯曲骨架机构包括并列设置的骨架，相邻两个骨架之间、前下盖与与其相邻的骨架之间以及后下盖与与其相邻的骨架之间均铰接连接，且相邻两个骨架之间设有用于限定弯曲骨架机构朝背向柔性连接盖的方向弯曲的最小弯曲曲率半径的弯曲半径限定结构和用于防止弯曲骨架机构朝面向柔性连接盖的方向弯曲的防反转结构；弯曲骨架机构与柔性连接盖之间设有弯曲连接片，柔性连接盖与弯曲连接片之间设有用于安装柔性屏组件的安装腔。本发明还公开了一种采用上述柔性壳体的柔性手机。
柔性手机壳体

[实用新型]柔性手机及柔性壳体-CN201620635300.1有效
发明人：段小伟;程大楠;盖川;蔡茂林;张亮 -专利权人：重庆墨希科技有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性壳体，包括上盖和下盖，上盖包括前上盖和后上盖，前上盖与后上盖之间设有柔性连接盖；下盖包括前下盖和后下盖，前下盖和后下盖之间设有弯曲骨架机构；弯曲骨架机构包括并列设置的骨架，相邻两个骨架之间、前下盖与其相邻的骨架之间以及后下盖与其相邻的骨架之间均铰接连接，且相邻两个骨架之间设有用于限定弯曲骨架机构朝背向柔性连接盖的方向弯曲的最小弯曲曲率半径的弯曲半径限定结构和用于防止弯曲骨架机构朝面向柔性连接盖的方向弯曲的防反转结构；弯曲骨架机构与柔性连接盖之间设有弯曲连接片，柔性连接盖与弯曲连接片之间设有用于安装柔性屏组件的安装腔。本实用新型还公开了一种采用上述柔性壳体的柔性手机。
柔性手机壳体

[发明专利]一种变刚度滚动关节柔性臂及其变刚度方法-CN202310170542.2在审
发明人：李龙;郝晴;汪田鸿;金滔;张泉;田应仲 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种变刚度滚动关节柔性臂及其变刚度方法，其中变刚度滚动关节柔性臂包括柔性臂骨架、刚度增强机构、定位装置、驱动平台及驱动线缆；柔性臂骨架为中空结构，刚度增强机构穿过柔性臂骨架，刚度增强机构与柔性臂骨架组合构成变刚度柔性臂；柔性臂骨架固定于定位装置上，多根驱动线缆依次穿过柔性臂骨架及定位装置连接到驱动平台上；驱动平台用于控制驱动线缆运动从而带动变刚度滚动关节柔性臂运动。本发明在不改变柔性臂本身姿态的情况下实现关节刚度的可调性，并给出了其变刚度方法，建立了刚度模型，实现柔性臂刚度可调的控制，有效增加滚动关节柔性臂的刚度效果。
一种刚度滚动关节柔性及其方法

[发明专利]手套箱及其使用方法-CN202211318481.1在审
发明人：厉刚;高赫;张放军 -专利权人：北京君立康生物科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J21/02 文献下载
摘要：本发明中手套箱包括：柔性箱体本体，其内侧围成操作空间；操作手套或手套接口，设置于柔性箱体本体的表面；气体骨架，与柔性箱体本体相连；其中，柔性箱体本体与气体骨架由柔性材料所形成，在未充气状态，柔性材料为可折叠或可压缩的形态；气体骨架在充气状态下将柔性箱体本体撑开；气体骨架朝向外界环境设置第一气阀，气体骨架与操作空间直接或间接连通；在气体骨架充气后，其内部气体直接或间接流入操作空间。本发明采用气体骨架来支撑柔性箱体本体，全柔性的设计，避免了硬性支撑件捅破柔性材料箱体而造成手套箱的损坏，同时可以解决硬性支撑物不易携带的问题。
手套及其使用方法

[实用新型]一种骨架带有柔性头端的成孔模具-CN202122018616.X有效
发明人：倪峥嵘;陆建良;张文凤;朱云云 -专利权人：苏州华昇建筑科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B28B7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨架带有柔性头端的成孔模具，属于装配式建筑技术领域。本实用新型的成孔模具，其包括骨架和柔性层，骨架由金属材质制成，骨架的顶端设置有柔性头端，骨架的底端设置有连接部；柔性层包覆柔性头端，以及部分骨架设置；连接部露出于柔性层的底端；因此，本实用新型的成孔模具在于预制构件脱模时，即使预制构件被吊起的方向偏于竖直方向而导致预制构件的发生弯折，柔性头端能够防止金属材质骨架的顶端刺破柔性层，从而提高成孔模具的使用寿命。
一种骨架带有柔性模具

[实用新型]双联给药滴管和猪源纤维蛋白粘合剂混合喷药装置-CN201921802478.0有效
发明人：余美伦;钟镇聪;蒋海华 -专利权人：哈尔滨美顿医疗科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61M35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双联给药滴管和猪源纤维蛋白粘合剂混合喷药装置，其中双联给药滴管，包括：柔性三腔导管，所述柔性三腔导管具有第一通道、第二通道及第三通道，所述第一通道与所述第二通道间隔设置，所述第一通道和第二通道用于连通药液；柔性骨架，所述柔性骨架安装于所述第三通道内，所述柔性骨架可弯曲变形，所述柔性骨架用于支撑所述柔性三腔导管。本实用新型技术方案通过设置柔性三腔导管，并在柔性三腔导管的第三通道内设置柔性骨架，柔性骨架支撑柔性三腔导管，在使用时根据实际伤患部位的形状通过弯曲柔性骨架使柔性三腔随之弯曲改变形状以适应不同伤患部位的形状
滴管纤维蛋白粘合剂混合装置

[发明专利]轨道车辆驾驶室内装与外皮柔性骨架支撑装置-CN201610048094.9有效
发明人：苏建;陈雷;张雪平;于桂范;于桂波;牛治慧;张益瑞;张萍萍;张亨飏;陈学渊 -专利权人：长春速建新技术开发有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道车辆驾驶室内装与外皮柔性骨架支撑装置，包括驾驶室柔性骨架装配体、地面支撑桁架和柔性骨架底部联接铰链座总成装配体，所述的驾驶室柔性骨架装配体包括柔性骨架连接板和多个多角连接头与万向管装配体；地面支撑桁架装包括铺设在地面上的多个横向杆件、多个纵向杆件，第一垂向导轨立柱和第二垂向导轨立柱；柔性骨架连接板和多角连接头固定连接；柔性骨架连接板和第二垂向导轨立柱分别和两个柔性骨架底部联接铰链固定连接
轨道车辆驾驶室内外皮柔性骨架支撑装置

[实用新型]轨道车辆驾驶室内装与外皮柔性骨架支撑装置-CN201620070012.6有效
发明人：苏建;陈雷;张雪平;于桂范;于桂波;牛治慧;张益瑞;张萍萍;张亨飏;陈学渊 -专利权人：长春速建新技术开发有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨道车辆驾驶室内装与外皮柔性骨架支撑装置，包括驾驶室柔性骨架装配体、地面支撑桁架和柔性骨架底部联接铰链座总成装配体，所述的驾驶室柔性骨架装配体包括柔性骨架连接板和多个多角连接头与万向管装配体；地面支撑桁架装包括铺设在地面上的多个横向杆件、多个纵向杆件，第一垂向导轨立柱和第二垂向导轨立柱；柔性骨架连接板和多角连接头固定连接；柔性骨架连接板和第二垂向导轨立柱分别和两个柔性骨架底部联接铰链固定连接
轨道车辆驾驶室内外皮柔性骨架支撑装置

[实用新型]一种柔性蒙皮组件-CN201620181696.7有效
发明人：邓扬晨;孙智孝;孙聪 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B64C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性蒙皮组件。所述柔性蒙皮组件包括内嵌骨架以及蒙皮，所述蒙皮包裹所述内嵌骨架，所述内嵌骨架包括多个柔性蒙皮内嵌骨架的基单元，所述各个柔性蒙皮内嵌骨架的基单元组成弹性支撑结构，所述弹性支撑结构用于弹性支撑所述柔性蒙皮组件所受到的外载荷采用这种结构所形成的柔性蒙皮组件具有成本低、面内变形量大、强度以及刚度大的优点。
一种柔性蒙皮组件

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