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[发明专利]一种果树用修枝装置-CN202111479969.8在审
发明人：雷苗琳;易容;肖粲;杨邵衡;廖红英 -专利权人：衡阳市绿荫生态农业有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明适用于果树种植技术领域，提供了一种果树用修枝装置，解决了现有装置底板的移动通过人工或辅助设备进行驱动，影响了对果树修剪的问题；包括：修剪支撑机构，所述修剪支撑机构包括支撑主体以及安装在支撑主体上的支撑调节组件，果树修剪机构，安装在移动平台上，且与所述支撑调节组件连接，用于果树的修剪；所述支撑调节组件包括：修剪机构平移组件，用于调节果树修剪机构水平位置；修剪机构旋转组件，用于果树修剪机构旋转角度的调节，本发明实施例设置了修剪机构平移组件、修剪机构旋转组件以及修剪机构升降组件，降低了果树修剪的难度，也提高了果树修剪的效率，使得果树修剪更为精准可控。
一种果树修枝装置

[实用新型]果树高枝修剪器-CN95202145.5无效
发明人：宋西安 -专利权人：宋西安
申请日： 1995-01-20 - 公布日： 1996-05-08 - 主分类号： A01G3/025 文献下载
摘要：本实用新型果树高枝修剪器属于园林修剪机械，这种果树高枝修剪器由动、静刀片、传动机构和控制机构几部分构成，其发明的目的是克服了现有的果树修剪工具存在的缺陷或不足，使果树高枝修剪器在修剪果树高枝时，劳动强度低，安全可靠，修剪树枝的范围宽，修剪效果好，本果树高枝修剪器适用于果树高枝上进行使用。
果树高枝修剪

[实用新型]一种农业种植用果树修剪装置-CN202021216370.6有效
发明人：张伟斯;温智仲 -专利权人：梅州市珍宝金柚农业发展有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及果树修剪工具领域，具体是涉及一种农业种植用果树修剪装置，包括握把、套筒、用于修剪果树的修剪机构、用于调节修剪机构修剪果树高度的伸缩调节机构、用于驱动修剪机构进行果树修剪的推拉机构和用于较粗果树修剪的圆盘锯刀，套筒设置于握把的顶部，伸缩调节机构设置于套筒的内部，修剪机构设置于伸缩调节机构的顶端，推拉机构设置于套筒的外侧壁上，圆盘锯刀设置于修剪机构的一侧，握把侧壁上分别设有一个用于控制伸缩调节机构驱动的控制开关和一个用于控制圆盘锯刀转动的驱动开关，握把的末端还套设有一个便于握住的橡胶套，本实用解决了传统果树修剪工具修剪时费时费力的问题，减少了人力劳动，以及提高了果树修剪效率。
一种农业种植果树修剪装置

[发明专利]一种延长果树寿命裂果修剪方法-CN202111455576.3在审
发明人：张宝成;李德辉 -专利权人：重庆海淋源生态农业科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种延长果树寿命裂果修剪方法。所述延长果树寿命裂果修剪方法，包括以下步骤：S1、苗木栽植：在春季选择需要种植果树的苗木，并将苗木种植在土地中，于果树萌芽前剪除病枯枝、盲枝，修剪完成后，持续培养15‑20天。本发明提供一种延长果树寿命裂果修剪方法，该修剪方法能够很好的适用于大部分木本落叶果树，在实际培育过程中可分为苗木期修剪、苗木成长期修剪、果树成熟期修剪以及果树结果后修剪，分别针对不同时期进行不同类型的修剪和管理操作，确保果树向培育方向健康生长，且在实际操作过程中较为简单，不需要花费大量的人力物力，能够有效的延长果树的寿命，为种植者带来最大的果实收获。
一种延长果树寿命裂果修剪方法

[发明专利]一种主干型果树的设计修剪方法及其系统-CN202310015854.6在审
发明人：张慧明;尹成海;付威;沈从举;张斌;付昱兴;夏雨阳;王勇;付梦;王荣荣 -专利权人：海南大学;海南大学三亚研究院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及智能化设计修剪技术领域，特别涉及一种主干型果树的设计修剪方法及其系统；本发明通过果树的三维尺寸信息，再输入果树虚拟修剪系统进行模拟修剪，得到果树立体分层仿形修剪策略，再根据果树立体分层仿形修剪策略来控制机器人智能化修剪；本发明通过设计出智能机械化作业的修剪策略来控制机器修剪代替人工修剪，从而解决人工修剪劳动强度大、效率低等问题。
一种主干果树设计修剪方法及其系统

[实用新型]一种便于修剪较粗果树的果树修剪刀-CN202122060441.9有效
发明人：徐丽娟 -专利权人：徐丽娟
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于修剪较粗果树的果树修剪刀，属于果树修剪装置技术领域。该便于修剪较粗果树的果树修剪刀，包括设置于安装座上的锯齿刀片、设置于安装座周边且呈辐射状的中空扇形支撑装置和连接杆下端设置有齿板、齿板远离连接杆的一端与齿轮相啮合，连接杆上设置有收集装置。本实用新型提供的便于修剪较粗果树的果树修剪刀，能够适用于较粗枝条的修剪，提高了长度调节的精确度。
一种便于修剪果树

[发明专利]远程果树修剪系统-CN201911029165.0在审
发明人：朱丽;毛华庆;杭波;谷琼;吴中博;张其林 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程果树修剪系统，包括：修剪轨道，铺设于果园内，设置在果树排之间，以沿着果树排的排列方向延伸；修剪终端，该修剪终端设置在修剪轨道上，以沿着修剪轨道移动，其上设有修剪装置和摄像装置，所述摄像装置用以拍摄果树图像后输出；控制中心，耦接于修剪终端，以控制修剪终端在修剪轨道上移动，还耦接于修剪装置和摄像装置。本发明的远程果树修剪系统，通过修剪轨道、修剪终端和控制中心的设置，便可真正的实现一个远程修剪的效果，大大的降低了修剪工人的劳动力。
修剪摄像装置终端果树修剪控制中心修剪装置轨道果树耦接轨道移动排列方向终端设置上移动果园铺设输出图像拍摄延伸

[实用新型]一种果树修剪装置-CN202121443743.8有效
发明人：王凌云;许云鹏;杨乔;翟建红;王满强 -专利权人：商洛市蚕果站
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A01G3/037 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果树修剪装置，涉及果树种植技术领域，包括修剪刀片，两个修剪刀片可同时转动可对果树进行修剪；两个第一连杆和第二连杆配合可实现两个修剪刀片同时转动，进行往复剪切工作；第一齿轮和第二齿轮配合可起到减速器的作用，可减小修剪刀片的转速，同时增大修剪刀片的转矩，当使用小功率的电机时也可对较粗的果树进行修剪；外壳竖截面中间位置两侧的内凹型结构便手握住外壳进行果树修剪工作；伸缩装置可延长修剪刀片的修剪范围，便于对高处的果树进行修剪本实用新型结构简单可靠，无需手动进行修剪，修剪效率高，同时可对不同高度的果树进行修剪，实用性强，适于推广。
一种果树修剪装置

[实用新型]电动便携式果树修剪器-CN201320417579.2有效
发明人：李前进;史养民;史万虎 -专利权人：李前进
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： A01G3/037 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动便携式果树修剪器，包括电源和修剪器，电源和修剪器由电线连接。解决了现有技术中存在的果树修剪剪刀剪枝质量低，危险系数高，劳动强度高的问题。而且，该果树修剪器采用刀刃内藏式设计，刀刃外围的圆盘形保护装置可有效保护刀刃不被碰伤，从而延长果树修剪器的使用年限。此外，该果树修剪器结构简单，刀片更换操作方便，故障率低，运转平稳，体积小巧，便于携带，保养简单。
电动便携式果树修剪

[实用新型]一种便于修剪较粗果树的果树修剪刀-CN201621385402.9有效
发明人：付德明 -专利权人：重庆乡土情农业科技有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： A01G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于修剪较粗果树的果树修剪刀，包括修剪刀本体，所述修剪刀本体的安装有上把手，所述上把手的下方安装有下把手，所述上把手的前面板上固定安装有切割刀刀柄，所述切割刀刀柄的下方通过伸缩绳与下把手上的伸缩绳固定座连接本实用新型，首先在果树修剪刀上设置有切割刀，对于较粗的果树进行修剪时，通过下把手上的支撑杆顶住切割刀手柄，使得切割刀对于果树进行二次挤压，使得较粗果树的修剪更加方便，其次，该果树修剪刀上的支撑杆可以进行转动，面对小的树枝时，可以将支撑杆转动到水平位置，无须用到切割刀即可完成修剪，这样的方式可以使得修剪刀的使用范围更广。
一种便于修剪果树

[发明专利]三维交互式果树虚拟修剪方法及系统-CN201310187859.3有效
发明人：郭新宇;陆声链;吴升;肖伯祥;王传宇 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三维交互式果树虚拟修剪方法，涉及三维交互技术领域。方法包含步骤：S1、对拟进行修剪的果树三维模型进行预处理；S2、对预处理后的果树三维模型建立修剪操作规则；S3、依据修剪操作规则建立可修剪部位的包围盒；S4、依据可修剪部位的包围盒进行实时修剪操作；S5、依据实时修剪操作的结果进行修剪效果模拟。本发明解决了在真实果树上进行修剪具有不可逆性、不可重复性、需较长时间才能看到修剪效果等缺点的实际问题，让使用者能够在计算机上即可进行各种果树修剪技术的演练操作，并且直观、形象地将修剪后果树的形态变化立刻展现出来，从而使得开展果树修剪技术推广、培训和科普教育简单、方便和实用。
三维交互式果树虚拟修剪方法系统

[发明专利]一种整行齐切式果树修剪机-CN201810062124.0有效
发明人：李善军;张衍林;常钧翔;孟亮;张闻宇;张雯;施展;郑攀 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种整行齐切式果树修剪机，包括机架和修剪单元，修剪单元设置在机架上，修剪单元包括刀盘驱动装置、位置调节装置和修剪臂执行装置，修剪臂执行装置中设置有多个修剪装置且修剪装置之间的相对位置可调节，刀盘驱动装置包括外接驱动装置和传动装置，外接驱动装置通过传动装置带动刀盘转动，修剪臂执行装置用于对树枝进行修剪且设置在位置调节装置上，位置调节装置用于调节修剪臂执行装置的位置。本发明的整行齐切式果树修剪机可以满足不同果树对修剪高度和宽度、修剪树形、修剪整齐度的要求，修剪适应性更强，通过调节修剪臂的形状和修剪臂的空间位置可以根据农户要求对整行果树进行齐切，解决果园果树修剪效率低
一种整行齐切式果树修剪

[发明专利]一种黄桃果树整形与修剪的方法-CN201710667122.X在审
发明人：张世平 -专利权人：安徽梦雅黄桃种植有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：一种黄桃果树整形与修剪的方法，其特征在于，其包括幼苗果树整形和结果果树的花期前修剪、新梢生长初期修剪、摘心后修剪果实采摘后修剪以及休眠期修剪。本发明的黄桃果树整形与修剪的方法，结合黄桃的生长情况，生长周期，合理管控枝、叶、芽、花的生长空间，使各级骨干枝的生长保持平衡，调整生长和结果的关系，促进结果。
一种果树整形修剪方法

[发明专利]一种主干形果树智能修剪装备用液压系统-CN202310015863.5在审
发明人：付威;王勇;张慧明;沈从举;张斌;尹成海;付昱兴;王荣荣;夏雨阳;付梦;郑鸿成 -专利权人：海南大学;海南大学三亚研究院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及果树智能修剪领域，具体涉及一种主干形果树智能修剪装备用液压系统，包括液压动力总成、液压调控总成、刀具执行总成、机架位姿调节总成、果树智能修剪决策系统；液压动力总成为刀具执行总成、机架位姿调节总成提供油压动力；液压调控总成控制液压动力总成为刀具执行总成、机架位姿调节总成提供油压动力之间进行切换；刀具执行总成控制修剪装置完成主干形果树修剪作业；机架位姿调节总成调整修剪装置的修剪位姿；果树智能修剪决策系统用于负责修剪刀具间距与机架油缸伸缩量的实时分析与输出解决了现有果树修剪机中存在的效率低、稳定性差、使用寿命短、修剪质量差等问题。
一种主干果树智能修剪装备液压系统

[实用新型]一种整行齐切式果树修剪机-CN201820107416.7有效
发明人：张衍林;李善军;常钧翔;孟亮;张闻宇;张雯;施展;郑攀 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种整行齐切式果树修剪机，包括机架和修剪单元，修剪单元设置在机架上，修剪单元包括刀盘驱动装置、位置调节装置和修剪臂执行装置，修剪臂执行装置中设置有多个修剪装置且修剪装置之间的相对位置可调节，刀盘驱动装置包括外接驱动装置和传动装置，外接驱动装置通过传动装置带动刀盘转动，修剪臂执行装置用于对树枝进行修剪且设置在位置调节装置上，位置调节装置用于调节修剪臂执行装置的位置。本实用新型的整行齐切式果树修剪机可以满足不同果树对修剪高度和宽度、修剪树形、修剪整齐度的要求，适应性更强，通过调节修剪臂的形状和修剪臂的空间位置可根据农户要求对整行果树进行齐切，解决果园果树修剪效率低，
修剪执行装置位置调节装置果树修剪机切式刀盘驱动装置外接驱动装置本实用新型传动装置修剪装置果树单元设置果树修剪空间位置可调节整齐度刀盘树枝转动果园农户

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