专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种果园一体化智能监测系统-CN202011166697.1在审
  • 蒋宇;王小清;代萱 - 贵州贵谷农业股份有限公司
  • 2020-10-27 - 2021-02-05 - G05B19/042
  • 一种果园一体化智能监测系统,包括视频采集系统、果园环境信息采集系统和果园果树信息采集系统,所述视频采集系统用于采集果园、果树的图像信息;所述果园环境信息采集系统用于采集果园的环境信息;所述果园果树信息系统用于采集果园内果树的生长状况信息;所述视频采集系统、果园环境信息采集系统和果园果树信息采集系统连接控制柜,且所述控制柜连接电源管理系统、气象站和智能网关;所述智能网关连接应用终端和大数据库。本发明的智能监测系统从果园的生产管理实际出发,融合多传感器技术,实现对果园环境、对果树生长状况、果实成熟状况进行远程实时监控、获取果树生长的各种信息,便于对果园进行智能管理。
  • 一种果园一体化智能监测系统
  • [发明专利]果园生态环境无线传感器网络监测系统-CN201710425311.6有效
  • 不公告发明人 - 梧州市兴能农业科技有限公司
  • 2017-06-07 - 2017-10-17 - H04L29/08
  • 本发明提供了果园生态环境无线传感器网络监测系统,包括果园环境信息采集模块、果园数据服务器和用户终端,所述的果园环境信息采集模块、用户终端分别与果园数据服务器通信连接;所述的果园环境信息采集模块用于通过无线传感器网络采集果园环境监测数据,并将果园环境监测数据发送至果园数据服务器;所述的果园数据服务器用于存储果园环境监测数据和其他果园信息数据,并用于对果园环境监测数据进行分析处理。本发明使得用户能够实时获取果园的相关信息,减少了传统信息获取过程中受时间和空间等因素的限制。
  • 果园生态环境无线传感器网络监测系统
  • [发明专利]一种果园机械导航定位方法-CN201110272318.1无效
  • 陈军;蒋浩然;王虎;雷王利;武涛;韩冰;高浩;袁池 - 西北农林科技大学
  • 2011-09-15 - 2012-03-07 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种果园机械导航定位方法。该方法将果园机械在果园中的导航定位分为三部分:当果园机械在果树行间行驶时,通过融合激光扫描信息和视觉传感器检测得到的信息,得到果园机械前方三维环境,提取有效的导航信息;当果园机械即将行驶到果树行尽头时,通过卡尔曼滤波器融合果园机械各内部传感器测量得到的信息,获得用于果园机械导航定位的信息;当果园机械行驶到果园地头时,利用最优控制规划转弯路径,采用GPS传感器测量得到果园机械位置信息。本发明可为果园机械导航控制提供精确的横向偏差和航向偏差,并通过多传感器的组合定位,实现果园机械在整个果园环境下的自动行走。
  • 一种果园机械导航定位方法
  • [发明专利]一种果园产量自动化测量装置-CN201910242351.6有效
  • 王秀;马伟 - 北京农业智能装备技术研究中心
  • 2019-03-28 - 2021-04-06 - A01G7/00
  • 本发明实施例提供了一种果园产量自动化测量装置,包括:支撑结构、北斗定位装置、牵引机构、行走轮、液压系统、控制器、采摘平台、传感器、水果中转筐和处理器;处理器通过所述北斗定位装置记录所述采摘平台每次进行采摘作业时的位置信息,并通过传感器获取所述采摘平台每次进行采摘作业时的水果增量信息,并将相应的位置信息和水果增量信息进行对应,建立果园产量矩阵,并根据果园产量矩阵获取果园产量分布的果园产量彩色图。本发明实施例可以在果园的自动化机械作业过程中自动获取每个采摘位置的水果产量,此外,本发明实施例还可以形成能够代表果园产量分布的果园产量彩色图,从而通过果园产量彩色图可以直观地获知果园的产量分布情况。
  • 一种果园产量自动化测量装置
  • [发明专利]一种基于大数据的电商产品筛选方法-CN202111537077.9在审
  • 孙如江 - 孙如江
  • 2021-12-13 - 2022-04-12 - G06F16/535
  • 本发明公开了一种基于大数据的电商产品筛选方法,包括如下步骤:步骤S1、预先获取电商果园产品信息集合,且确定电商果园产品的各种类参照物信息;步骤S2、将电商果园产品信息集合进行分类,获得分类数据,且将各种类参照物信息与相应的分类数据相对应建立相同信息库数据;步骤S3、根据相同信息库数据,即可对运输而来的电商果园产品进行筛选。通过设备的整体结构,通过转动的电商果园产品进行颜色信息采集,基于色阶的筛选逻辑,使得筛选标准更加完备,实现高质量颜色筛选,从而提高电商果园产品筛选的速度和准确度。通过离心力能够控制电商果园产品的旋转,能够保证图片采集时的安全性和稳定性。
  • 一种基于数据产品筛选方法
  • [发明专利]一种采集果园环境信息的方法-CN202011560237.7在审
  • 李麟;肖坤 - 江西裕丰智能农业科技有限公司
  • 2020-12-25 - 2021-07-23 - G01D21/02
  • 本发明公开了一种采集果园环境信息的方法,包括以下步骤:安装土壤信息采集设备:将土壤信息采集设备安装在土壤内,安装气象信息采集设备:在果树上通过支架安装气象信息采集设备,安装果树信息采集设备:在果树的冠层和中部结果层通过安装支架安装果树信息采集设备,所述果树信息采集设备为网络红外摄像头。本发明中,该采集果园环境信息的方法,从土壤信息、气象信息和果树信息三个方面采集果园的环境信息,使得采集的信息更加全面,便于对果树的病虫害和果树需要的养分作出精确的判断,有效的促进了果农的增产增收,其次采用这种智能化的传感器采集方式,能及时获取果园环境信息,便于及时作出果园种植改善措施。
  • 一种采集果园环境信息方法
  • [实用新型]一种果园多机器人物理模型-CN202021061103.6有效
  • 杨福增;毛文菊;刘恒 - 西北农林科技大学
  • 2020-06-11 - 2021-03-12 - B25J9/16
  • 本实用新型提供一种果园多机器人物理模型,该模型由PC机、果园领航机器人、果园跟随机器人1和果园跟随机器人2组成;PC机通过网线先后与果园领航机器人、果园跟随机器人1、果园跟随机器人2相连,用于程序调试和编译;果园领航机器人通过WIFI分别与果园跟随机器人1和果园跟随机器人2进行双向通信,果园跟随机器人1和果园跟随机器人2分别发送传感器信息果园领航机器人,果园领航机器人发送计算后的位姿信息果园跟随机器人1和果园跟随机器人2,用于多机器人协同控制;本实用新型提供的物理模型,功能丰富,满足果园多机器人协同作业需求,同时可缩短果园多机器人系统的开发周期,为果园多机器人的应用提供便利的研发平台。
  • 一种果园机器人物理模型
  • [发明专利]一种果园运输车周围状况监控方法-CN202110844281.9在审
  • 曾镜源;郭江鸿;杨洲;冯亚芬;蒋跃文 - 嘉应学院
  • 2021-07-26 - 2021-10-29 - H04N7/18
  • 本发明公开了一种果园运输车周围状况监控方法,涉及农业工程技术领域,包括以下步骤:S1、获取果园运输车的位置信息,通过各个摄像头的配置信息判断距离果园运输车最近的摄像头;S2、计算距离果园运输车最近的摄像头的旋转角度信息,包括上下旋转角度信息和左右旋转角度信息,通过无线信号控制距离果园运输车最近的摄像头旋转到指定角度;S3、当旋转到指定角度时,根据果园运输车是否在摄像头拍摄图像中央微调摄像头角度,直至对准果园运输车。本发明的果园运输车周围状况监控方法简化了系统安装、升级和维护,提高了固定式摄像头的利用效果,可以同时监控果园植物状况和自动监控运输车周围状况,不需要对固定安装的摄像头进行升级改造。
  • 一种果园运输车周围状况监控方法

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