专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种水果采摘分拣机-CN201610169966.7在审
  • 陈军;张舰;王丙龙;刘美辰;王亚磊;石宝宝 - 西北农林科技大学
  • 2016-03-18 - 2017-09-26 - A01D46/00
  • 本发明公开一种水果采摘分拣机,包括站台、操作台、合格果品箱、不合格果品箱、底盘、不合格果品通道、合格果品通道。其特征在于所述站台通过螺栓固定在不合格果品通道和合格果品通道的末端,所述不合格果品通道通过螺栓安装在操作台上,所述不合格果品通道另外一端放入不合格果品箱中,所述不合格果品箱安装到底盘上,所述合格果品通道通过螺栓安装在操作台上,所述合格果品通道另外一端放入合格果品箱,所述合格果品箱安装到底盘上。
  • 一种水果采摘分拣
  • [发明专利]一种用于多种产品同时检测的机器视觉检测方法及系统-CN202211670125.6有效
  • 徐赛;陆华忠;梁鑫 - 广东省农业科学院设施农业研究所
  • 2022-12-26 - 2023-04-11 - G01N21/88
  • 本发明属于果品检测技术领域,具体是一种用于多种产品同时检测的机器视觉检测方法及系统,视觉检测系统包括处理器、数据存储模块、果品视觉分析模块和果品批次反馈模块,处理器与数据存储模块、果品视觉分析模块以及果品批次反馈模块均通信连接,且处理器通信连接各组视觉检测产线所对应的视觉检测设备,处理器通信连接监管终端;本发明通过多组视觉检测产线对各品种果品进行检测,果品视觉分析模块进行果品视觉分析并将对应果品标记为淘汰果品、优级果品、良级果品或劣级果品,实现对各组视觉检测产线上果品的视觉检测并合理分类,果品批次反馈模块进行批次反馈分析,实现对各组视觉分析产线上每批次产品的批次分级评估。
  • 一种用于多种产品同时检测机器视觉方法系统
  • [发明专利]一种果品智能采摘系统及方法-CN202111118899.3在审
  • 钱跃良;谢萦;王振刚;韩宗晓;叶剑 - 临沂中科人工智能创新研究院;临沂中科人工智能创新研究院有限公司
  • 2021-09-24 - 2023-03-28 - A01D46/30
  • 本发明提供一种果品智能采摘系统,包括前端智能采摘系统及远程人机协作判别系统,所述前端智能采摘系统与远程人机协作判别系统直接通过远程通信方式进行数据交换,其中,所述前端智能采摘系统用于采集果品图像信息、自动识别果品类别及其成熟果品并在图像上标注、将标注有自动识别的果品类别及其可采摘成熟果品信息的果品图像信息发送给远程人机协作判别系统、基于远程人机协作判别系统的反馈在前端采摘或自动采摘成熟果品;所述远程人机协作判别系统用于通过远程人机协作的方式,辅助前端智能采摘系统识别和采摘成熟果品,包括对前端智能采摘系统发送的果品图像信息上已标注的果品类别及其可采摘成熟果品进行判定以及标注果品类别及其可采摘成熟果品,并将最终的标注有果品类别及其可采摘成熟果品的图像信息反馈给前端智能采摘系统
  • 一种果品智能采摘系统方法
  • [发明专利]果品皮壳仿形切割方法及实现该方法的装置-CN201110088043.6有效
  • 张聪 - 张聪
  • 2011-04-08 - 2011-09-14 - A23N5/00
  • 本发明公开了一种果品皮壳仿形切割方法及实现该方法的装置,此果品皮壳的仿形切割方法及实现该切割方法的切割装置通过设置于供料器和出料槽间的果品输送机构对果品逐个进行输送至果品托盘,并在对果品进行切割之前通过夹持机构夹紧果品托盘,然后通过切割机构对果品进行仿形切割,并在切割完成后通过托盘放松装置使得已夹紧的果品托盘松开,以便倒出被切割完成的果品,此发明通过全自动化进程对果品皮壳进行仿形切割,相对以往的果品皮壳切割方法可有效提高果品皮壳的切割速度
  • 果品皮壳仿形切割方法实现装置
  • [实用新型]一种水果采摘分拣机-CN201620233232.6有效
  • 陈军;张舰;王丙龙;刘美辰;王亚磊;石宝宝 - 西北农林科技大学
  • 2016-03-18 - 2016-09-28 - B07C7/04
  • 本实用新型公开一种水果采摘分拣机,包括站台、操作台、合格果品箱、不合格果品箱、底盘、不合格果品通道、合格果品通道。其特征在于:所述站台通过螺栓固定在不合格果品通道和合格果品通道的末端,所述不合格果品通道通过螺栓安装在操作台上,所述不合格果品通道另外一端放入不合格果品箱中,所述不合格果品箱安装到底盘上,所述合格果品通道通过螺栓安装在操作台上,所述合格果品通道另外一端放入合格果品箱,所述合格果品箱安装到底盘上。
  • 一种水果采摘分拣
  • [发明专利]一种果品检测分级系统和方法-CN201710401397.9有效
  • 钟小华;黄隆标;李林;曹玉华 - 广东白云学院
  • 2017-05-31 - 2023-05-12 - B07C5/342
  • 本发明涉及果品检测分级技术领域,尤其是涉及一种果品检测分级系统和方法,果品检测分级系统包括检测机构和用于输送待检测果品果品输送带,果品输送带的末端连接有分级执行机构,检测机构包括上检测机构和下检测机构,上检测机构包括位于果品输送带的上方并正对待检测果品的上摄像机和设置于果品输送带两侧的且与其倾斜设置的侧反射镜;下检测机构包括用于夹持待检测果品的夹持件,皮带下方设置有能够显示待检测果品的底部影像的下反射镜,夹持件的侧部设有对准下反射镜的下摄像机,使用该果品检测分级系统和方法能对被检测果品进行全方位图像提取和分析,从而精确分级,大大提高了果品检测分级工作的效率。
  • 一种果品检测分级系统方法
  • [实用新型]水果包装销售展示纸盒-CN201220676802.0有效
  • 钟雪珍 - 奉化市以勒食品有限公司
  • 2012-12-11 - 2013-06-05 - B65D85/34
  • 本实用新型公开了一种水果包装销售展示纸盒,具有果品存放仓,果品存放仓的外侧面上叠合有果品销售展示仓,所述果品销售展示仓包括纸盒第一端板和果品销售展示护翼板,纸盒第一端板底边与果品存放仓端部其中一边相连接,纸盒第一端板靠底边的两侧边处各连接有销售展示护翼板;在纸盒作为果品销售展示时,两块销售展示护翼板在沿果品存放仓的主体方向上与果品存放仓的外壁向上向外撑开卡装连接在一起,形成一个向上向外撑开的果品销售展示仓,此时果品存放仓中与第二端板相对应的另一个端口呈打开状。可将存放在果品放置在果品销售展示仓内,达到将需要销售展示的水果在果品销售展示仓内向消费者销售展示。
  • 水果包装销售展示纸盒
  • [发明专利]一种果品多元品质时空分布感知方法及系统-CN202010548404.X在审
  • 韩佳伟;杨信廷;朱文颖;吉增涛 - 北京农业信息技术研究中心
  • 2020-06-16 - 2020-10-30 - G06Q10/08
  • 本发明实施例提供的果品多元品质时空分布感知方法及系统,该方法包括:通过周期性取样确定不同温湿度条件下果品多元品质变化速率,建立果品多元品质动态数学模型;获取果品在储运过程中的温湿度时空分布状态;基于所述果品多元品质动态数学模型和所述温湿度时空分布状态,获取冷链储运过程中的果品品质时空分布状态。本发明实施例提供的果品多元品质时空分布感知方法及系统,通过融合果品与环境热质耦合传递机理以及果品品质变化动力学模型,在确保果品自身完整性的前提下,实现果品多元品质非破坏性、非接触性动态感知,对精准调控果品品质安全、减少储运果品损失率以及促进冷链保质增销具有重要经济价值与实际工程应用价值。
  • 一种果品多元品质时空分布感知方法系统
  • [发明专利]一种冷链全程果品品质动态分级方法和装置-CN202010772748.9在审
  • 韩佳伟;朱文颖;吉增涛;杨信廷 - 北京农业信息技术研究中心
  • 2020-08-04 - 2020-12-22 - G06F30/20
  • 本发明实施例提供一种冷链全程果品品质动态分级方法和装置,基于冷链全程的储运载体环境温湿度三维时空分布信息,以及果品与储运载体环境的温湿度转换信息,获得冷链全程果品温湿度三维时空分布信息;基于果品初始品质指标、所述冷链全程果品温湿度三维时空分布信息以及不同温湿度果品品质动力学模型,获取冷链全程果品品质动态变化信息;基于所述冷链全程果品品质动态变化信息、不同温湿度果品品质动力学模型以果品初始品质指标值,精准预测冷链全程果品品质的动态变化解决了现有技术中冷链果品品质与冷链装置内温度结合不紧密,不易通过冷链装置内部环境判断果品品质的问题。
  • 一种全程果品品质动态分级方法装置
  • [实用新型]一种果品溯源系统-CN201620820435.5有效
  • 曹亚东 - 新疆劲显生态农业科技有限公司
  • 2016-07-29 - 2017-09-12 - G06K17/00
  • 一种果品溯源系统,包括智能采集终端(1)、履历服务器(2)和打印机(3);智能采集终端(1)和打印机(3)分别通过网络与履历服务器(2)通讯;智能采集终端(1)用于实时采集果品的溯源信息,并将溯源信息发送至履历服务器(2);打印机(3)从履历服务器(2)中获取溯源信息,并根据溯源信息生成果品标签(4),果品标签(4)用于关联果品的溯源信息和销售环节的信息。由于打印机(3)根据溯源信息生成果品标签(4),而果品标签(4)关联有果品溯源信息和销售环节的信息,使得本例的果品标签(4)与传统的产品标签相比,不仅使消费者根据果品标签(4)可以获得果品的溯源信息,而且,也能使销售人员通过果品标签(4)对果品进行查询。
  • 一种果品溯源系统
  • [发明专利]负压吸摘定道降落式果品采摘机构及果品采摘方法-CN201210572104.0有效
  • 李晟哲;李龙升 - 李晟哲
  • 2012-12-26 - 2014-07-02 - A01D46/00
  • 本发明涉及果品采摘领域。一种负压吸摘定道降落式果品采摘机构,包括撑杆和气流汇聚腔,所述撑杆内设有沿撑杆长度方向延伸的贯通撑杆的果品掉落通道,所述撑杆的上端设有同果品掉落通道相连通的入料口,所述入料口上设有刃,所述撑杆设有连通果品掉落通道和气流汇聚腔的若干气孔本发明提供了一种在将果品同果树分离的过程中对果品的伤损小的且收集果品时省力的负压吸摘定道降落式果品采摘机构及采摘方法,解决了果品同果树分离的过程中果品伤损大的问题和对采摘下的果品进行收集时费力的问题。
  • 负压吸摘定道降落果品采摘机构方法
  • [发明专利]一种果品夹持翻转装置-CN202110536330.2在审
  • 张振龙;迟伟;夏朋超;王保卫 - 烟台拓伟智能科技股份有限公司
  • 2021-05-17 - 2021-07-30 - B65G47/91
  • 本发明涉及一种果品夹持翻转装置,属于果品检测夹装装置技术领域。包括用于传送果品托盘的托盘传送装置,托盘传送装置上方安装有升降支撑框架,升降支撑架上安装有用于抓取果品的上抓取机构,上抓取机构由多个上抓取单元构成,每个上抓取单元均包括升降气缸及由升降气缸驱动升降的上夹爪机构,上抓取机构附近设有用于抓取果品并对果品进行180°翻转的果品翻转机构。本发明结构简洁,自动化程度高,能夹持住果品,对果品进行180°翻转,并且能将翻转后的苹果自动夹装放置于果品托盘上。
  • 一种果品夹持翻转装置

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