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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种锂电池极柱挫磨装置-CN201922313072.2有效
发明人：刘冯;张蓥川;孙峥;许锋炜 -专利权人：洛阳捷鑫能源科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B23D67/02 文献下载
摘要：一种锂电池极柱挫磨装置，用于长方形锂电池正负极柱平面在焊接前的挫磨，包括相互垂直的一对锉磨机构，所述一对锉磨机构分别设置在挫磨区域内相邻两个正负极柱平面的上方，在锉磨机构上设置有沿锂电池正负极柱平面往复运动的锉刀块；还包括用于夹持、并推送锂电池进入挫磨区域的送料机构。本实用新型采用十字交叉的挫磨方式，去除了极柱焊接面的氧化层，并使极柱焊接面具有良好的平整度、粗糙度，有效保证了激光焊接的焊接质量，具有效率高、自动化程度高、人工参与度小等显著优点。
一种锂电池极柱挫磨装置

[实用新型]一种烧伤创面磨痂器-CN201020004302.3无效
发明人：黎英豪;杨萍萍;孟德宝;黎朝晖;黄洪欣;李颖;刘娟;宫少青;朱兆颖 -专利权人：黎英豪
申请日： 2010-01-14 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烧伤创面磨痂器，包括手柄和磨痂头，其中，磨痂头上设置有磨痂套，手柄上设置有连接柱，磨痂套与所述连接柱之间插合连接。磨痂头上设置有磨痂挫面，磨痂挫面上设置有多个凸起，凸起呈网状排列，磨痂头与所述磨痂套在制造时一体成型，连接柱与所述手柄在制造时一体成型。连接柱上进一步设置有卡槽，磨痂套上进一步设置有凸起卡块，卡槽与凸起卡块之间楔合固连接。磨痂创面为圆形、梯形，椭圆形、方形中的任意一种。本实用新型结构简单、使用方便，在进行创面清理时，磨痂头稳固不脱落；此外，磨痂头的磨痂挫面多样化，可适合各种创面的清理工作。
一种烧伤创面磨痂器

[发明专利]磨挫工具的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110633980.9有效
发明人：张逸凌;刘星宇 -专利权人：北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种磨挫工具的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中磨挫工具的控制方法包括获取磨挫工具在基坐标系下的初始姿态和关键点的位置坐标；基于变换矩阵将磨挫工具由初始姿态变换为运动姿态；固定磨挫工具顶端的位置坐标，通过机器臂控制磨挫工具在运动姿态下进行磨挫，并根据机械臂法兰原点的运动轨迹调整磨挫工具的位姿，还包括当髋臼杯的内球面球心的当前位置坐标和磨挫深度限位点之间的坐标差值小于或等于预设阈值时，通过机械臂控制磨挫工具停止运动由此可以在术者进行髋臼磨挫的过程中对磨挫工具运动的角度和深度进行控制，避免磨坏髋臼，从而提高磨挫工具的使用安全性以及患者的手术效果。
工具控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种髋臼窝的磨挫计算方法、装置、磨挫工具及存储介质-CN202110495882.3有效
发明人：张逸凌;刘星宇 -专利权人：北京长木谷医疗科技有限公司;长木谷医疗科技（青岛）有限公司;张逸凌
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种髋臼窝的磨挫计算方法、装置、磨挫工具及存储介质，其中髋臼窝的磨挫计算方法包括：计算髋臼窝的当前髋臼边缘点与磨挫工具的距离；当所述距离小于所述磨挫工具的半径时，确定所述当前髋臼边缘点与所述磨挫工具的位置关系；根据所述当前髋臼边缘点与所述磨挫工具的位置关系确定对应的调整方式，并利用确定的调整方式调整所述当前髋臼边缘点的坐标，由此可以在磨挫过程中通过对磨挫工作位置的调整实现髋臼的自动实时磨挫。
一种髋臼窝计算方法装置工具存储介质

[发明专利]一种小直径锥形舱体修挫装置-CN201510870900.6在审
发明人：姚卫东;龚子杰 -专利权人：北京航天新风机械设备有限责任公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种小直径锥形舱体修挫装置，包括底座、锁紧螺钉、锁紧螺母、滑杆、卡座Ⅱ、卡座Ⅰ、紧固螺钉、双头螺柱、螺母、卡箍、螺钉、刻磨机。底座固定在钳工平台上，将滑杆通过锁紧螺钉和锁紧螺母固定在底座上，卡座Ⅱ通过螺钉固定在滑杆上，将卡箍装夹上刻磨机，然后卡箍使用双头螺柱和螺钉固定在卡座Ⅰ上。配合使用角度规，通过锁紧螺钉和锁紧螺母调节滑杆在底座上的角度，使滑杆的角度与舱体内壁待修挫的母线的角度保持一致，保持刻磨机水平状态，就能控制刻磨舱体的刻磨机的运动角度，启动刻磨机，通过卡座Ⅰ上下移动刻磨机，刻磨机就能按照图纸要求修挫舱体的内壁并保持锥形舱体内壁等厚，降低手工修挫造成的舱体壁厚不均匀现象。
一种直径锥形舱体修挫装置

[实用新型]一种小直径锥形舱体修挫装置-CN201520984932.4有效
发明人：姚卫东;龚子杰 -专利权人：北京航天新风机械设备有限责任公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小直径锥形舱体修挫装置，包括底座、锁紧螺钉、锁紧螺母、滑杆、卡座Ⅱ、卡座Ⅰ、紧固螺钉、双头螺柱、螺母、卡箍、螺钉、刻磨机。底座固定在钳工平台上，将滑杆通过锁紧螺钉和锁紧螺母固定在底座上，卡座Ⅱ通过螺钉固定在滑杆上，将卡箍装夹上刻磨机，然后卡箍使用双头螺柱和螺钉固定在卡座Ⅰ上。配合使用角度规，通过锁紧螺钉和锁紧螺母调节滑杆在底座上的角度，使滑杆的角度与舱体内壁待修挫的母线的角度保持一致，保持刻磨机水平状态，就能控制刻磨舱体的刻磨机的运动角度，启动刻磨机，通过卡座Ⅰ上下移动刻磨机，刻磨机就能按照图纸要求修挫舱体的内壁并保持锥形舱体内壁等厚，降低手工修挫造成的舱体壁厚不均匀现象。
一种直径锥形舱体修挫装置

[发明专利]磨挫深度控制方法、装置和髋关节置换机器人-CN202110190475.1在审
发明人：黄志俊;陈鹏;刘金勇 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了磨挫深度控制方法、装置和髋关节置换机器人，包括：获取髋关节置换机器人的手持装置在手持坐标系下的实时手持速度矩阵；利用所述实时手持速度矩阵确定所述髋关节置换机器人的磨挫装置在所述工具坐标系下的虚拟运动范围矩阵；根据所述虚拟运动范围矩阵在磨挫深度方向上的虚拟位移与预设的深度值的比较结果更新所述虚拟运动范围矩阵在磨挫深度方向上的虚拟位移；根据更新后的虚拟运动范围矩阵控制所述磨挫装置在更新后的虚拟运动范围矩阵对应的范围内进行磨挫本申请可以在保证磨挫精度的前提下，有效避免髋臼磨挫时将髋臼底部穿透。
深度控制方法装置髋关节置换机器人

[发明专利]用于髋臼磨挫的导航动力系统及其使用方法-CN202110231577.3在审
发明人：张逸凌;刘星宇 -专利权人：北京长木谷医疗科技有限公司;长木谷医疗科技（青岛）有限公司;张逸凌
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于髋臼磨挫的导航动力系统及其使用方法。用于髋臼磨挫的导航动力系统包括导航装置，用于生成导航信号；动力支架，动力支架通过连接结构与髋臼磨挫连接，动力支架适于通过导航信号调整髋臼磨挫相对于髋臼杯的位置和/或角度。该用于髋臼磨挫的导航动力系统，能够在术前或术中获取患者损伤部位的影像并上传到主控台完成识别，手术人员可通过主控台等控制设备预先规划手术路径。还能够实时监测损髋臼磨挫的位置，进而使得手术人员能够实时动态调整髋臼磨挫，保证了手术过程中，髋臼杯的前倾角、外展角的角度调节及旋转中心的定位准确。
用于髋臼磨挫导航动力系统及其使用方法

[实用新型]一种磨甲挫加工设备-CN202020196242.3有效
发明人：石庆贵 -专利权人：石庆贵
申请日： 2020-02-23 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了磨甲挫加工设备技术领域中一种磨甲挫加工设备，包括上料盘、冲孔机和第一斩牙机等，第一斩牙机和第二斩牙机工作，对带状卷材进行斩牙，且通过合理的位置排布可在带状卷材上斩牙出两排磨甲挫，生产效率成倍提升，主裁切刀和分裁切刀均与裁切机内的裁切动力端固定连接，主裁切刀用于切割带状卷材中间处，将带状卷材一分为二，两排磨甲挫由此分离，分裁切刀位于磨甲挫所在位置的两侧，即相邻的两个冲孔位置处为切割线对带状卷材进行切割，由此将带状卷材切割为多个带有磨甲挫的磨甲板。
一种磨甲挫加工设备

[实用新型]一种新型儿童磨甲仪-CN201420619677.9有效
发明人：黄子培 -专利权人：黄子培
申请日： 2014-10-25 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： A45D29/05 文献下载
摘要：一种新型儿童磨甲仪，包括外壳，外壳内设置电机和导向槽，电机位于外壳的后侧，电机的输出轴上安装偏心转盘的转轴，偏心转盘的表面侧部设置导向柱，导向槽为两个横向长条形的槽，导向槽位于外壳的前部内侧，外壳的前部设置磨盘座，磨盘座的两侧设置导向片，导向片和导向槽配合，磨盘座的前端安装磨盘，磨盘位于外壳的外部，磨盘座的后端设置导向座，导向座的后端设置条形槽，条形槽与导向柱配合。本实用新型可以模拟手动来回挫甲，具备手工挫甲的安全性，又具备电动磨甲仪的高效性。通过将现有传统磨甲仪的360度旋转的磨盘改进为模拟人工挫甲的模式，让磨盘来回直线滑动和指甲摩擦，磨盘与指甲的位移可以实现磨甲效果。
一种新型儿童磨甲仪

[实用新型]一种髋臼挫磨器和臼杯打压器-CN202220415456.4有效
发明人：钱文伟;陈曦;王一鸥;李松林;李姗妮 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种髋臼挫磨器和臼杯打压器。该髋臼挫磨器包括把持柄和髋臼挫接口件，把持柄通过端部的方形插接杆插入到髋臼挫接口件的端部插孔中，方形插接杆在插孔中通过相互匹配的可回弹的球形凸起和弧面凹陷限位固定。该髋臼挫磨器的把持柄与髋臼挫接口部分可拆卸，该臼杯打压器的把持柄和臼杯接口部分可拆卸，可在体内进行组装，因此可用于小切口微创直接前入路髋关节置换术，并较传统臼杯挫磨器、臼杯打压器械能更好的控制臼杯挫磨及臼杯打压角度
一种髋臼挫磨器打压

[实用新型]一种基于锂电池的极柱挫磨装置-CN202023132657.3有效
发明人：陈志超;唐国林;赵洪;彭坊 -专利权人：东莞市洋基五金塑胶科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B23D67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池技术领域，具体为一种基于锂电池的极柱挫磨装置，驱动电机的输出轴活动贯穿安装板到达安装板的前侧连接有缺齿轮，所述缺齿轮上套设有矩形框，矩形框的下端中部通过连杆连接有用于对锂电池极柱进行磋磨的锉刀块，驱动电机启动带动缺齿轮交替啮合直齿条，带动矩形框往复移动使锉刀块对下端运输的锂电池极柱进行磋磨。将锂电池放置在固定座上的卡槽内进行限位，输送带带动其运输，缺齿轮交替啮合矩形框上的两个直齿条，从而带动矩形框做往复运动，锉刀块往复移动对固定好的锂电池极柱进行磋磨，通过一个驱动电机实现锂电池的运输以及对锂电池极柱进行磋磨
一种基于锂电池极柱挫磨装置

[实用新型]一种打磨工业球阀的硬质合金旋转锉刀具-CN201822259823.2有效
发明人：吴晓辉 -专利权人：自贡金成硬质合金有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B23D71/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打磨工业球阀的硬质合金旋转锉刀具，包括刀柄和连接刀柄的刀头，刀头远离刀柄至靠近刀柄的一端依次包括第一打磨部、第二打磨部和第三打磨部，第一打磨部的表面设有若干条第一螺旋形挫纹和第二螺旋形挫纹，第一螺旋形挫纹的旋向和第二螺旋形挫纹的旋向相反，相邻第一螺旋形挫纹之间、相邻第二螺旋形挫纹之间和第一螺旋形挫纹与第二螺旋形挫纹之间构成角槽；刀柄内部设有沿着刀柄的轴线方向延伸的第一冷却液路，刀头内部设有第二冷却液路
螺旋形挫纹刀柄冷却液路打磨部硬质合金刀头本实用新型旋转锉刀球阀打磨锉刀加工效率旋向相反轴线方向出液口角槽停机旋向连通延伸加工

[发明专利]髋臼塌陷重建技术辅助髋臼杯植入的导航方法及系统-CN202110809496.7有效
发明人：杨一婧;沈珺;何燕;郭靖;蔡述庭;熊晓明 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：对所述髋臼杯的手术位置进行定位，利用所述髋臼杯与所述髋臼模型进行初步接触，获得所述髋臼杯的深度以及髋臼杯与所述髋臼模型的触点数量；根据所述髋臼杯的深度以及髋臼杯与所述髋臼模型的触点数量确定病人所述髋臼部位的待磨挫部分；构建磨挫工具的数学表达式，确定所述磨挫工具模型；将赋值后的所述磨挫工具模型进行仿真导航，并对所述髋臼部位磨挫后的效果进行分析。
塌陷重建技术辅助髋臼杯植入导航方法系统

[发明专利]一种基于全髋关节置换术的主从控制式机械平台-CN202210335968.4有效
发明人：胡朝辉;蔡述庭;熊晓明;郭靖;刘远 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全髋关节置换术的主从控制式机械平台，包括支架，设于支架上的XY轴驱动装置，设于XY轴驱动装置上的Z轴驱动装置，安装于Z轴驱动装置上的磨挫机械手，用于感知与监控手术执行过程情况的双目相机装置，以及控制器；在控制器控制磨挫机械手工作时，控制器通过双目相机装置拍摄并获取磨挫机械手的实时位置数据，然后控制器通过获得的位置数据，控制XY轴驱动装置和Z轴驱动装置的驱动磨挫机械手移动到X轴、Y轴和Z轴方向的相应位置上本发明将计算机视觉、自动控制技术与全髋关节置换术中的髋臼杯定位与自动磨挫相融合，实现自动化主从控制式机械平台，提高了手术精度和减少人为操作误差，降低了制造成本。
一种基于髋关节置换主从控制机械平台

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