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[发明专利]基于格雷编码原理的光栅条纹图像的条纹彩色编码方法-CN200910029902.7有效
发明人：达飞鹏;韩佩妤 -专利权人：东南大学
申请日： 2009-03-20 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：一种三维扫描系统中使用六种颜色的基于格雷编码原理的光栅条纹图像的条纹彩色编码方法，选用八种纯色中最不易受到光照等因素的影响或者最不易与其它颜色发生干扰而难以正确解码的六种颜色进行彩色条纹编码，从而选择了彩色条纹颜色及数目；并分别为所选六种颜色的条纹编号；接着列出所选六种颜色条纹的长度为4个彩色条纹且满足格雷编码原理的彩色条纹组合作为待选区，以此为依据进行彩色条纹编码，直到待选区中剩余未使用彩色条纹编码组合数小于五，得到序列周期唯一且编码周期起始位置任意的彩色条纹编码用此彩色条纹编码设计投影光栅，提高了三维扫描系统中相位法的精度和准确度。
基于编码原理光栅条纹图像彩色方法

[发明专利]基于周期不同步正弦条纹加相位编码条纹的三维测量方法-CN201710371015.2有效
发明人：伏燕军;王凤丽;王霖;韩旭;夏桂锁;江光裕;张海林 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了基于周期不同步正弦条纹加相位编码条纹的三维测量方法，由周期不同步条纹编码原理、周期不同步条纹解码原理、三维测量原理三大关键部分组成。本发明的优点是：(1)由于条纹级次的跳变部分容易出错，所以本发明中相位编码条纹比正弦条纹提前φ₀(φ₀＝(T₂‑T₁)/2)像素，使编码相位的跳变部分对应包裹相位的中间部分，最后条纹级次的跳变部分由其中间部分计算得到，避免了条纹级次跳变点出错的问题。(2)传统的正弦条纹与相位编码条纹周期相等时，条纹级次的判决困难。本发明中投影N个周期的相位编码条纹，2N(3N,4N...)个周期的正弦条纹，此时相位编码条纹频率降低，使条纹级次的判决准确，进一步提高了测量精度。
基于周期不同步正弦条纹相位编码三维测量方法

[发明专利]一种基于相移量编码条纹级次的结构光三维测量方法-CN201910275016.6有效
发明人：冯国英;袁寒;李洪儒;包忠毅;崔磊 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供一种基于相移量编码条纹级次的结构光三维测量方法，属于结构光三维测量领域。本发明所述方法包括编码正弦条纹、标定系统、估算成像面积、采集投影图像、确定条纹级次和建立系统像素对应关系六个步骤。本发明所述方法利用相移量预编码条纹级次，通过附加M帧正弦条纹的相移量对条纹级次进行唯一编码，减少了编码高频条纹的条纹级次所需图像的数量；该方法利用相位信息作为编码单位，相比利用灰度信息为编码单位的二值条纹编码方法，具有更强的抗噪性；且条纹级次计算的独立性高，运用图形处理器（Graphics Processing Unit，GPU）对其进行加速，保证了所述测量方法的时效性
一种基于相移编码条纹级次结构三维测量方法

[发明专利]编码条纹图的获取以及基于结构光的重构的方法和装置-CN201910079936.0有效
发明人：梁知挺;常宏;宋诚谦;牛玉;王瑜;刘红红 -专利权人：合肥美亚光电技术股份有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本申请提出一种编码条纹图的获取以及基于结构光的重构的方法和装置，获取方法，包括：根据视场大小和目标捕捉像素点数，确定编码条纹图的幅数N；利用第一条纹和第二条纹生成前N‑1幅编码条纹图；其中，所述第二条纹的宽度大于所述第一条纹的宽度；利用所述第一条纹生成第N幅编码条纹图，以提供一种同时具有宽条纹和细条纹的编码条纹图，提高了提取条纹图像的精度，进而提升成像质量与重建效果。
编码条纹获取以及基于结构方法装置

[发明专利]一种离焦结构光条纹的二值编码方法-CN202211283991.X在审
发明人：鹿丰 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种离焦结构光条纹的二值编码方法，该方法是基于全局优化和局部优化的结构光条纹编码方法，该方法采用误差目标函数表示正弦条纹与离焦条纹的光强误差，通过迭代方法降低误差目标函数值，实现全局优化，得到全局优化条纹在标准正弦图像中，条纹的局部结构是结构光的重要信息，其中包括角频率、对称中心、峰值、曲率等信息。在全局优化的基础上进行局部优化，局部优化过程通过减少编码条纹的三倍频分量建立光强残差优化函数，同时为了提高编码条纹的优化效率，本发明将半周期条纹作为局部优化对象，并根据条纹的周期性和对称性，拼接最优的半周期条纹得到全局编码条纹；上述编码方法，具有简单易行，编码精度高等优点。
一种结构条纹编码方法

[发明专利]一种基于半截断正弦条纹的二值离焦三维测量方法及装置-CN202110700633.3有效
发明人：游迪;朱江平 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及光学三维测量领域，特别是一种基于半截断正弦条纹的二值离焦三维测量方法及装置。本发明先对半截断正弦条纹图像进行二值编码，得到编码条纹组；再将编码条纹组离焦投影至待测物体处，采集返回的条纹图像；最后将条纹图像解相位，得到待测物体的三维数据。本发明采用半截断正弦条纹图像进行二值编码，由于半截断的正弦条纹图像有一半的像素是0，所以在进行二值编码时，这部分像素可以使用0进行编码，并不会带来编码误差，继而在离焦投影后，这部分区域也不会有强度误差。与采用标准正弦条纹图像进行二值编码和离焦投影相比，极大的减少了与标准正弦条纹之间条纹的强度误差，也减少了三维测量结果的误差，提高了三维测量的精度。
一种基于半截正弦条纹二值离焦三维测量方法装置

[发明专利]一种基于彩色相移条纹二次编码的相位去包裹方法-CN201210064684.2有效
发明人：李兵;刘丙才;李宝鹏;王沙威;蒋庄德 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2012-03-13 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：一种基于彩色相移条纹二次编码的相位去包裹方法，先产生彩色相移条纹，投影至被测物体表面，采集变形相移条纹图，并将变形相移条纹图像数据输送至计算机，用Matlab软件把变形相移条纹图分为三幅相移灰度图像，求解变形相移条纹图的相位分布，进而求得物体的包裹相位，然后利用颜色光强的交替变换规律实现第一次彩色编码，以红、绿、蓝的顺序在第一次编码的基础上进行第二次编码，规定彩色相移条纹产生的3个彩色编码条纹为一个条纹图的周期，将这些条纹用两位数字进行编码，变形条纹所在周期数由各自区域的编码所表示，采取对每种颜色条纹个数分别计数的方法，确定图形中条纹的周期数，求解得真实相位；减少了数据匹配的误差，提高了去包裹的速度。
一种基于彩色相移条纹二次编码相位包裹方法

[发明专利]用于三维形状测量的彩色编码条纹图案-CN201310414102.3有效
发明人：王曌 -专利权人：香港应用科技研究院有限公司
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了利用一个或多个彩色编码的条纹图案来光学地、三维地测量对象形状。在一种实施方式中，彩色编码的条纹图案包括多个在强度上被调制的条纹，该彩色编码的条纹图案被如下配置。从条纹中选择的单独条纹包括位于条纹宽度上的彩色线条。该彩色线条的线条宽度大体上比条纹宽度更窄，从而彩色线条在线条宽度上具有大体上类似的强度。不包括彩色线条的单独条纹的条纹颜色大体上在单独条纹上是均匀的。条纹颜色大体上不同于线条颜色。所有条纹的条纹颜色大体上是类似的，由此使得彩色编码的条纹图案的主要部分能够为至对象的投射提供大体上均匀的光照颜色。
用于三维形状测量彩色编码条纹图案

[发明专利]编码阵列的确定方法、初始化方法、结构光编码方法、光学装置以及三维测量装置-CN201980000336.9有效
发明人：范文文;毛一杰;潘雷雷 -专利权人：深圳市汇顶科技股份有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：一种编码阵列的确定方法、初始化方法、结构光编码方法、光学装置以及三维测量装置，编码阵列的确定方法包括：沿着编码方向确定待编码图像中第i根条纹及与其邻域内的若干根条纹(S201)；根据所述第i根条纹的码值以及若干根条纹的码值，生成所述第i根条纹的码值矩阵(S202)；根据所述第i根条纹的码值矩阵以及所有前i‑1根条纹的码值(S203)，生成编码阵列，i大于等于2。编码阵列的确定方法避免了时间编码方式中按时间顺序将多幅编码图像投影到目标物体上导致的测量速度较慢，以及避免了在空间编码方式中利用相邻像素信息(例如颜色，像素值或者几何形状)来产生码值导致的测量精度较小。
编码阵列确定方法初始化结构光学装置以及三维测量

[发明专利]基于时域空域混合编码的结构光条纹投射方法-CN201610959767.6有效
发明人：孙长库;陆鹏;王鹏 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及视觉检测技术中的结构光投射条纹编码方法，为使得结构光测量方法编码原理相对简单，测量速度较快，鲁棒性强，且获得的测量结果具有亚像素级精度等优点。本发明采用的技术方案是，基于时域空域混合编码的结构光条纹投射方法，包括编码投影步骤、条纹检测步骤；编码投影步骤包括时域编码、空域编码；然后进行条纹检测。本发明主要应用于视觉检测场合。
投射结构光条纹混合编码条纹检测投影步骤结构光时域空域测量视觉检测技术编码原理空域编码时域编码视觉检测条纹编码亚像素级鲁棒性应用

[发明专利]基于相位编码的彩色结构光快速三维测量方法-CN201410613450.8有效
发明人：伏燕军;李彪;张建成;吴海涛 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了基于相位编码的彩色结构光快速三维测量方法，由彩色正弦条纹编码原理、彩色相位条纹编码原理、消除通道间颜色串扰原理、三维测量原理四大关键部分组成。本发明的优点是：（1）与传统的正弦条纹加相位编码条纹投影方法相比：传统方法需分别投影三帧正弦条纹（每帧相移120⁰）和三帧相位编码条纹（每帧相移120⁰）；本方法只需分别投影一帧彩色正弦条纹和一帧彩色相位编码条纹，极大地提高三维测量速度；（2）该方法在动态物体的快速、实时三维测量中具有潜在的应用前景和实用价值。
基于相位编码彩色结构快速三维测量方法

[发明专利]三维重建相位误差补偿方法-CN202110617634.1有效
发明人：冯维;徐仕楠;汤少靖;周世奇;王恒辉;祝振敏;赵首博;翟中生 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：公开了一种三维重建相位误差补偿方法，包括：步骤1，对要投影的条纹图案进行编码，其包括以下步骤：使用投影仪投射预编码的条纹图案；使用相机采集所述预编码的条纹图案的投影图案；标定计算出所述预编码的条纹图案的所述投影图案的Gamma值，将求解出的所述Gamma值预编码到后续的条纹图案中；步骤2，投射经过Gamma校正的条纹图案，以及所述校正的条纹图案的补偿条纹图案；步骤3，使用相机采集所述校正的条纹图案及其对应的补偿条纹图案的投影图案；步骤4运用三频三相外差法求解所述校正的条纹图案及其对应的补偿条纹图案的投影图案的相位，将这两组的包裹相位相加以消除相位误差，得到补偿后的绝对相位。本发明得到的条纹图像更加平滑，失真度更少。
三维重建相位误差补偿方法

[发明专利]一种基于高精度键相的旋转轴扭矩非接触动态测量系统-CN201611168809.0有效
发明人：叶德超;李杨宗;段发阶;苏宇浩;李旭;郭岩 -专利权人：善测（天津）科技有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高精度键相的旋转轴扭矩非接触动态测量系统，包括：在被测转轴上固定距离处喷涂或粘贴一组第一编码条纹，为等间隔黑白相间的编码条纹；并在其中任意一处第一编码条纹的附近喷涂或粘贴第二编码条纹，其只有一个白条纹，第二编码条纹用于作为键相信号；正对每个编码条纹，分别安装光纤式定时传感器，每个传感器的探头均安装聚焦透镜，用于使出射光准直，光束直径小；第二编码条纹对应的光纤式定时传感器作为同步键相使用；光纤式定时传感器接收白条纹的反射光信号，通过信号处理电路将反射光信号转化为定时脉冲，再经过高速高精度定时采集卡输入控制器进行处理。
一种基于高精度旋转轴扭矩接触动态测量系统

[发明专利]一种空间编码的光学三维轮廓测量方法-CN200910023393.7无效
发明人：王昭;黄军辉;阳明;高建民 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2009-07-21 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：一种空间编码的光学三维轮廓测量方法，属于光电测量领域，采用颜色信息条纹对二进制编码条纹进行细分的思想，代替原来二进制编码中的一个条纹。颜色信息易于识别，解决了条纹间距与条纹识别的矛盾。再通过条纹移位多次测量的方式，测取上一步中彩色条纹间隔中的空间点，这样相当于进一步细化了测量间隔，同时移位测量的方式也避免了因投影光刀太密，而产生的条纹识别困难问题。通过本方法，能够有效解决结构光三维轮廓测量中条纹编码与速度、条纹间距与识别的矛盾，保证在结构光编码测量中提高测量精度的同时避免降低测量速度，或在保证一定精度的条件下可提高测量速度。
一种空间编码光学三维轮廓测量方法

[发明专利]三维扫描方法、装置、存储介质和处理器-CN202011640685.8有效
发明人：马超;赵晓波 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：其中，该方法包括：向待扫描对象投影条纹编码图像，其中，条纹编码图像包括：时间编码图像或颜色编码图像，时间编码图像包括多个基于时间排列的时间条纹图案，颜色编码图像中包括使用多个颜色进行编码的颜色条纹图案；采集待扫描对象的三维重建图像，其中，三维重建图像中待扫描对象的表面带有条纹编码图像；基于三维重建图像，重建待扫描对象的三维模型。本发明解决了三维扫描过程所需的投影图像的编码复杂的技术问题。
三维扫描方法装置存储介质处理器

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