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[实用新型]换辊装置-CN201120540923.8有效
发明人：刘超群;崔建芳;陈建平 -专利权人：二重集团（德阳）重型装备股份有限公司
申请日： 2011-12-21 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B21B31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换辊装置，该换辊装置的插销驱动机构结构简单且占用空间较小。所述插销驱动机构包括连杆，杠杆和杠杆驱动机构；所述插销与连杆铰接；所述杠杆的支点安装在驱动车上，所述杠杆的一端与连杆铰接，另一端与杠杆驱动机构铰接；所述驱动车上设置有引导插销插入插孔的插销导向机构，所述插销位于插销导向机构内杠杆驱动机构通过顶升杠杠使插销撤出插孔，杠杠驱动机构通过下拉杠杠使插销插入插孔。
装置

[发明专利]杠杆式电磁制动器-CN202010443894.7在审
发明人：郭磊;李延杰;张基;吴昊;张道林;谢浩;鲁浩;喻宇福;林政康 -专利权人：长沙学院
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： F16D49/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种杠杆式电磁制动器，包括壳体及设于所述壳体内的电磁驱动机构和杠杆式制动机构，外部运动轴穿设于壳体，杠杆式制动机构包括杠杆机构和制动滑块；电磁驱动机构的动力输出端与杠杆机构的动力输入端配合，电磁驱动机构驱动杠杆机构运动，杠杆机构的动力输出端与制动滑块连接，制动滑块沿外部运动轴的周向设置，杠杆机构推动制动滑块滑动以使制动滑块制动外部运动轴。该杠杆式电磁制动器目的是解决传统电磁制动器制动时制动力矩小的问题。
杠杆电磁制动器

[实用新型]杠杆式电磁制动器-CN202020878061.9有效
发明人：郭磊;李延杰;张基;吴昊;张道林;谢浩;鲁浩;喻宇福;林政康 -专利权人：长沙学院
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： F16D49/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种杠杆式电磁制动器，包括壳体及设于所述壳体内的电磁驱动机构和杠杆式制动机构，外部运动轴穿设于壳体，杠杆式制动机构包括杠杆机构和制动滑块；电磁驱动机构的动力输出端与杠杆机构的动力输入端配合，电磁驱动机构驱动杠杆机构运动，杠杆机构的动力输出端与制动滑块连接，制动滑块沿外部运动轴的周向设置，杠杆机构推动制动滑块滑动以使制动滑块制动外部运动轴。该杠杆式电磁制动器目的是解决传统电磁制动器制动时制动力矩小的问题。
杠杆电磁制动器

[实用新型]一种顶喷清洁装置-CN201420571081.6有效
发明人：张京表;王球;胡寿荣 -专利权人：厦门吉科卫浴有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B05B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种顶喷清洁装置，包括本体、出水面板、清洁针、杠杆及杠杆驱动机构；出水面板与本体扣合形成容置腔，清洁针、杠杆及杠杆驱动机构置于容置腔中；出水面板上具有出水孔，清洁针相对于出水面板活动设置，与出水孔对应；杠杆使力端与杠杆驱动机构连接，受力端与清洁针连接，杠杆驱动机构设置复位弹簧；杠杆驱动机构驱使杠杆摆动，杠杆受力端驱使清洁针与出水孔分离或插置。
一种清洁装置

[实用新型]一种多用途排水驱动装置-CN202320790169.6有效
发明人：黄葆佳;胡诗明 -专利权人：厦门融技精密科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E03D5/092 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用途排水驱动装置，包括驱动机构、与驱动机构可拆卸连接的杠杆结构，所述驱动机构包括由驱动机构驱动下压的驱动件，所述杠杆结构包括横向设置的杠杆，且所述杠杆的第一端对应位于驱动件的下方。本实用新型多用途排水驱动装置，通过驱动机构与可拆卸杠杆结构的配合，用于驱动排水阀排水，既可以适用按压式排水阀，也可以适用提拉式排水阀，使用方便灵活；同时杠杆结构设计简单、拆装便捷、使用方便。
一种多用途排水驱动装置

[实用新型]一种压光辊引纸绳牵引机构-CN201921060978.1有效
发明人：吴贵兴 -专利权人：森叶(清新)纸业有限公司
申请日： 2019-07-07 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B31F1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于造纸设备领域，公开了一种压光辊引纸绳牵引机构，包括固定座，包括杠杆、设置在杠杆一端的牵引轮、铰接在杠杆支点位置的用于驱动杠杆水平移动的第一驱动机构、设置在杠杆另外一端用于使杠杆绕杠杆支点转动的第二驱动机构；所述的第一驱动机构、第二驱动机构均连接至固定座；所述的牵引轮的圆周面上设有环状凹槽。
一种压光辊引纸绳牵引机构

[实用新型]切棒机-CN200620115012.X无效
发明人：陈允行;徐梅生 -专利权人：陈允行;徐梅生
申请日： 2006-05-01 - 公布日： 2007-05-23 - 主分类号： B23D17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切棒机，包括一机架、一驱动机构、一棒料切断机构、一棒料进给机构和一控制面板，所说的驱动机构为一杠杆驱动机构，所说的杠杆驱动机构具有一电动机和一固定安装在电动机轴上的圆盘，一第一杠杆的一端铰接在圆盘的一偏心点上，一第二杠杆铰接在机架上，第一杠杆的另一端与第二杠杆的一端铰接相连，第二杠杆的另一端与一第三杠杆的一端铰接相连，第三杠杆的另一端与一第四杠杆的一端铰接相连，第四杠杆的另一端与所说的棒料切断机构固定相连。本实用新型的切棒机与现有的切棒机相比，由于采用杠杆驱动机构，结构简单，零件容易制造。
切棒机

[实用新型]一种绳牵引式多模块波浪补偿平台-CN202320193199.9有效
发明人：韩重阳;胡雄;刘明扬;吴文婷 -专利权人：江苏恒赛海洋科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绳牵引式多模块波浪补偿平台，包括支撑平台，支撑平台刚性固定在船舶甲板上面，补偿机构采用栓接固定在支撑平台上，驱动机构底板的左侧预留螺栓孔，驱动机构杠杆的中间下平面悬挂有配重块，配重块用于抵消补偿平台的负载，驱动机构杠杆上平面的中间位置预留环形螺栓用于固定钢丝绳，驱动机构杠杆的顶端设置有驱动机构杠杆滑轮组，驱动机构底板的右侧安装有驱动机构底座滑轮和驱动机构电动缸缸体，驱动机构电动缸缸体配套有驱动机构电动缸推杆，驱动机构电动缸推杆的顶部安装有动滑轮，本实用新型可以补偿船舶在升沉、横摇和纵摇三个方向上的相对运动，状态稳定并且易于实现。
一种牵引模块波浪补偿平台

[发明专利]一种刀库联动机构-CN201711432532.2在审
发明人：严治强;付亮亮 -专利权人：广东大群数控机床有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀库联动机构，包括工作台、刀库滑板和用于控制工作台移动的动力机构；工作台的后部设有刀架连接座，刀库滑板的底部设有刀库杠杆座和刀库杠杆，刀库杠杆的杆体通过水平设置的铰接轴铰接在刀库杠杆座上，刀库滑板上还设有用于控制刀库杠杆转动的驱动机构，刀库杠杆的后端和驱动机构铰接，在驱动机构的驱动下，刀库杠杆的前端和刀架连接座连接或分离。该刀库滑板是通过工作台来带动的，可保证刀库滑板的传动精度，而且无需额外的传动机构来驱动刀库滑板移动，因此可以降低刀库的成本。
一种联动机构

[实用新型]一种刀库联动机构-CN201721872404.5有效
发明人：严治强;付亮亮 -专利权人：广东大群数控机床有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀库联动机构，包括：工作台、刀库滑板和用于控制工作台移动的动力机构；工作台的后部设有刀架连接座，刀库滑板的底部设有刀库杠杆座和刀库杠杆，刀库杠杆的杆体通过水平设置的铰接轴铰接在刀库杠杆座上，刀库滑板上还设有用于控制刀库杠杆转动的驱动机构，刀库杠杆的后端和驱动机构铰接，在驱动机构的驱动下，刀库杠杆的前端和刀架连接座连接或分离。该刀库滑板是通过工作台来带动的，可保证刀库滑板的传动精度，而且无需额外的传动机构来驱动刀库滑板移动，因此可以降低刀库的成本。
刀库滑板驱动机构工作台杠杆联动机构杠杆座连接座刀架本实用新型铰接轴铰接控制工作台驱动动力机构杠杆转动水平设置传动杆体铰接移动保证

[实用新型]一种导缝换向机构的驱动结构-CN202122010642.8有效
发明人：洪恭火;洪子婷;柯福炜 -专利权人：温州火丰电气科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导缝换向机构的驱动结构，包括驱动机构、杠杆、销子、传动轴和复位弹簧，所述驱动机构和传动轴安装在缝纫机架上，所述驱动机构的输出端与杠杆连接，所述杠杆铰接在缝纫机架上，其特征在于：所述销子的一端设置有压帽，另一端与传动轴的端部连接，所述复位弹簧套在销子上且设置在压帽与缝纫机架之间，当杠杆被驱动时，杠杆推动压帽或是释放压帽。在驱动机构放开杠杆后，使杠杆的位置稍微远离压帽，就能使杠杆与压帽间没有压力，从而使传动轴运行时，压帽与杠杆间不会产生磨损，提高杠杆与传动轴间连接结构的使用寿命。
一种换向机构驱动结构

[发明专利]挤压机构、夹具机构和使用该夹具机构的模制机器-CN03818672.1无效
发明人：长谷川正治 -专利权人：仿生株式会社
申请日： 2003-09-19 - 公布日： 2005-09-28 - 主分类号： B29C33/20 文献下载
摘要：一种热挤压机(80)，包括壳体(81)，该壳体具有与之固定安装的固定侧压板(82)；主轴(35)，其上设置有运动侧压板；可转动地安装在主轴(35)的杠杆臂(30)；第一驱动机构，其连接于杠杆臂(30)一端的力点；以及第二驱动机构，其连接于杠杆臂(30)另一端的枢轴点，其中首先杠杆臂(30)围绕该枢轴点由第一驱动机构驱动旋转，并使压板(83)大幅度地运动，然后第一驱动机构停止，第二驱动机构运转，以使杠杆臂(30
挤压机构夹具使用机器

[实用新型]超低型AGV车-CN201820753813.1有效
发明人：杜斌;杜鑫;陈润民;胡富天 -专利权人：广东顺力智能物流装备股份有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超低型AGV车，包括车体、安装于车体底部的从动轮、以及安装于车体上的提升行走驱动装置；提升行走驱动装置包括用于连接车体的安装板、安装于安装板上的中间法兰、滑动穿设中间法兰的行走驱动机构、安装于车体上的提升驱动机构、以及连接行走驱动机构和提升驱动机构的杠杆；杠杆呈曲柄状，杠杆靠近行走驱动机构的一端枢接安装板；提升驱动机构的底端的高度位于驱动架的顶端和底端之间。本实用新型通过曲柄状的杠杆连接提升驱动机构和行走驱动机构，并设置提升驱动机构的底端位于行走驱动机构的驱动架的顶端和底端之间，可以减小整个行走驱动机构的高度，进而减小整个AGV车的高度，从而使得AGV车能钻入底盘更低的料车内
行走驱动机构提升驱动机构车体安装板底端行走驱动装置本实用新型中间法兰曲柄状驱动架杠杆减小杠杆连接从动轮滑动底盘穿设料车枢接钻入

[实用新型]一种合页笔记簿生产用的打孔机-CN202020986737.6有效
发明人：夏燕青 -专利权人：莱恩纸品（嘉兴）有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B26F1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种合页笔记簿生产用的打孔机，包括下压板，下压板的下表面安装有若干打孔钉，下压板通过杠杆机构驱动下压，杠杆机构包括杠杆，杠杆通过支撑座支撑并与支撑座铰接，支撑座将杠杆分隔为阻力臂与动力臂，动力臂长于阻力臂，阻力臂的末端与下压板连接，动力臂的末端通过驱动机构驱动转动，并且下压板连接有竖向的导向机构，下压板的下方设有工作台。本实用新型结构简单，使用方便，利用杠杆机构辅助打孔，动力臂通过驱动机构驱动转动，带动阻力臂下压下压板和打孔钉进行打孔，能够起到省力的目的，因此可以减小驱动机构的功率，能减少向驱动机构输入的能源，减少打孔机的使用成本
一种合页笔记簿生产打孔机

[发明专利]弹性关节-CN201980067424.0在审
发明人：朱泓曦;乌尔丽克·托马斯 -专利权人：开姆尼茨工业大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种包括驱动机构、弹性机构和从动机构的弹性关节。该弹性关节的特征尤其在于可变的刚度。为此，该弹性机构具有凸轮盘机构和杠杆机构。驱动机构连接至凸轮盘机构，其中，通过使与至少一个弹簧件相连接的凸轮盘转动，转矩能以非线性方式变化。凸轮盘连接至杠杆机构，其中，杠杆的第一杠杆臂在凸轮盘中心之外以能转动方式连接至凸轮盘，杠杆的第二杠杆臂连接至从动机构，且杠杆的枢轴耦接至调节机构，以改变枢轴位置并由此改变刚度。
弹性关节

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