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[发明专利]一种用于无人机飞行的安全状态调控系统和方法-CN202211452505.2有效
发明人：曹世鹏;王立涛;郭浩;曹翠珍;周文斌;陈杰 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机飞行的安全状态调控系统和方法，所述安全状态调控系统包括机载环境评估模块、机载飞行模块、机载反馈模块、机载控制模块；所述机载环境评估模块用于获取无人机周围的电磁场情况并评估无人机的飞行状态；所述机载飞行模块用于实现无人机的飞行；所述机载反馈模块与所述机载飞行模块通信耦合以获取无人机的飞行状态数据，所述机载反馈模块将接收的无人机飞行状态数据发送给所述机载控制模块和机载环境评估模块；所述机载控制模块与所述机载环境评估模块、机载飞行模块信号耦合，所述机载控制模块根据所述机载环境评估模块的评估信息控制所述机载飞行模块的工作以调整所述无人机的飞行状态。
一种用于无人机飞行安全状态调控系统方法

[发明专利]用于飞机的云飞行管理系统及云飞行管理方法-CN202011454838.X有效
发明人：余亮;刘利朝;宗军耀;郑智明;万赟;孟繁栋 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞机的云飞行管理系统及云飞行管理方法，该系统包括机载FMS及布置于地面的云端飞行管理设备，二者经由空地无线网络通信连接；机载FMS能够获取飞行状态数据并生成第一飞行管理指令；云端飞行管理设备能够自机载导航传感器和机载FMS获取飞行状态数据，生成第二飞行管理指令并将其发送至机载FMS；机载FMS还能够指示自动飞行控制系统执行第二飞行管理指令。根据本发明的用于飞机的云飞行管理系统及云飞行管理方法，可减少机载FMS的套数，降低对机载数据存储、计算和网络资源的需求，提高执行飞行管理任务的整体性能。
用于飞机飞行管理系统方法

[发明专利]基于无线传感网的无人机水产养殖精准调水作业系统及方法-CN201610861186.9在审
发明人：张波;何斌斌;黄志宏;巫莉莉;罗锡文;兰玉彬;周志艳;李继宇;曾鸣;臧英 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线传感网的无人机水产养殖精准调水作业系统及方法，系统包括机载无人机飞行决策系统、机载水质监测系统、北斗导航模块、机载无人机飞行控制系统、机载精准调水系统以及云端服务器，机载无人机飞行决策系统分别与机载水质监测系统、北斗导航模块连接，机载水质监测系统、北斗导航模块与机载无人机飞行控制系统连接，机载无人机飞行控制系统与机载精准调水系统顺序连接，机载无人机飞行控制系统、机载精准调水系统均与云端服务器连接；本发明可实现无人机调水喷施作业的精确控制
基于无线传感无人机水产养殖精准调水作业系统方法

[发明专利]一种利用炮射偏航力矩摆脱袭击的方法-CN201711175812.X在审
发明人：何振平 -专利权人：何振平
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用炮射偏航力矩摆脱袭击的方法，包括如下步骤由飞行器中的机载飞行雷达实时扫描并确定来袭飞行物的第一飞行参数，并将第一飞行参数输入飞行器中的机载控制器；机载控制器根据内置数据库匹配并识别来袭飞行物型号并确认来袭飞行物攻击半径；由机载控制器从惯性导航系统实时获取飞行器的第二飞行参数；由机载控制器依据第一飞行参数预测来袭飞行物的航迹，若来袭飞行物与飞行器的直线距离等于攻击半径，则由机载控制器自动控制位于飞行器机翼底部的发射器迅速发射炮弹本发明提供的方法中，通过机载控制器的控制利用炮射瞬间产生的强大力矩快速改变飞行器航向，以躲避来袭飞行物的袭击。
一种利用偏航力矩摆脱袭击方法

[发明专利]一种基于云备份的飞行管理系统和方法-CN202111306610.0在审
发明人：刘利朝;万赟;薛飞;宗军耀;余亮;樊刘仡 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云备份的飞行管理系统和方法。该飞行管理系统包括：机载端飞行管理子系统和云端飞行管理子系统。其中，机载端飞行管理子系统至少包括两个相互独立运行的机载飞行管理单元，每个所述机载飞行管理单元和所述云端飞行管理子系统均具备云端数据同步对比模块；所述云端飞行管理子系统被配置为能够通过通信网络与机载端飞行管理子系统进行数据同步和对比监控，根据机载飞行管理单元的状态激活云端对比功能，实现对飞机的飞行管理。本发明还公开了一种能够使用前述飞行管理系统的方法。本发明的飞行管理系统通过备份的云端飞行管理系统对比监控机载飞行管理系统，形成冗余设计，有效提高飞机飞行管理系统的完整性和可用性。
一种基于备份飞行管理系统方法

[发明专利]用于远程驾驶双飞行员飞机以扩大航程的方法和系统-CN201911273302.5在审
发明人：格伦·A·约翰逊 -专利权人： B/E航空公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：一种用于对飞机进行机上驾驶和远程驾驶的系统，所述飞机上具有至少一名机组飞行员，所述系统包括飞机，其具有机载飞行控制系统、安装在飞行员座椅附近的机载飞行控制设备和机载状态指示器。与机载飞行控制系统进行电子通信的远程飞行控制系统包括远程飞行控制设备和远程状态指示器。至少在远程驾驶模式下，机载飞行控制系统将与飞行和飞机状态相关的信号发送到远程飞行控制系统，从远程飞行控制系统接收飞行控制信号，并根据从远程飞行控制系统接收的飞行控制信号致动机载致动器，从而对飞机进行远程驾驶在远程驾驶模式下，当一名机组飞行员休息时，远程飞行员和至少另一名清醒的机组飞行员协同驾驶飞机。
用于远程驾驶双飞行员飞机扩大航程方法系统

[发明专利]基于无线传感网的无人机水产养殖精准投料作业系统及方法-CN201610861188.8在审
发明人：黄志宏;巫莉莉;张波;何斌斌;罗锡文;兰玉彬;周志艳;李继宇;曾鸣;臧英 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线传感网的无人机水产养殖精准投料作业系统及方法，系统包括机载无人机飞行决策系统、机载水产品分布监测系统、机载作业环境监测系统、北斗导航模块、机载无人机飞行控制系统、机载精准投料系统以及云端服务器，机载无人机飞行决策系统分别与机载水产品分布监测系统、机载作业环境监测系统、北斗导航模块连接，机载水产品分布监测系统、机载作业环境监测系统、北斗导航模块与机载无人机飞行控制系统连接，机载无人机飞行控制系统与机载精准投料系统顺序连接，机载无人机飞行控制系统、机载精准投料系统均与云端服务器连接；本发明可实现无人机投料作业的精确控制，并可实现定时、定点、定量投喂饲料，降低养殖成本的同时，也可减少过量饲料投放对水产养殖带来的环境污染。
基于无线传感无人机水产养殖精准投料作业系统方法

[发明专利]自主无人航空机及其控制方法-CN201880078147.9在审
发明人： G·L·凯利 -专利权人： AV8OR知识产权有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种自主无人航空机(10)，包括机身、安装至所述机身的至少一个飞行系统(12)、适于控制所述或每个飞行系统的机载飞行控制器(18)、具有机器可读飞行控制指令的存储器存储单元、机载反馈系统，以及外部反馈系统，所述指令可由所述机载飞行控制器实施，所述机载反馈系统与所述飞行系统或每个飞行系统通信联接以向所述机载飞行控制器(18)提供实时内部飞行特性数据(18)，其中，所述机载飞行控制器(18)被布置成从外部来源接收任务参数数据、根据所述任务参数数据确定起飞前飞行计划，并基于所述实时内部飞行特性数据和实时外部飞行特性数据来动态实施所述机器可读飞行控制指令以适应所述起飞前飞行计划而控制所述或每个飞行系统。
自主无人航空及其控制方法

[发明专利]基于无线传感网的无人机农药精准喷施作业系统及方法-CN201510902783.7有效
发明人：张波;黄志宏;何斌斌;兰玉彬;罗锡文;周志艳;李继宇;巫莉莉;曾鸣;张晓鹏;余国雄 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线传感网的无人机农药精准喷施作业系统及方法，系统包括机载无人机飞行决策系统、机载农情监测系统、北斗导航模块、机载农药精准喷施雾滴漂移预测系统、机载无人机飞行控制系统、机载农药精准喷施系统以及云端服务器，机载无人机飞行决策系统分别与机载农情监测系统、北斗导航模块连接，机载农情监测系统、北斗导航模块与机载农药精准喷施雾滴漂移预测系统连接，机载农药精准喷施雾滴漂移预测系统、机载无人机飞行控制系统、机载农药精准喷施系统顺序连接，机载无人机飞行控制系统、机载农药精准喷施系统均与云端服务器连接；本发明可实现无人机农药喷施的精确控制，有效地降低了用药量，减少农药雾滴漂移带来的环境污染。
基于无线传感无人机农药精准喷施作业系统方法

[发明专利]基于无人机的飞行模拟训练系统及其飞行模拟方法-CN201610172243.2有效
发明人：吴俊琦;王弘毅;马昭;叶咸隆;马炜玮 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：一种仿真飞行技术领域的基于无人机的飞行模拟系统，包括设有仪表仿真模块、操纵模拟模块、操纵模块、视景模块和地面通信模块的地面驾驶平台及设有机载通信模块、视景采集模块、飞行数据采集模块和机载飞行控制模块的无人机，其中操纵模块、操纵模拟模块、地面通信模块、机载通信模块和机载飞行控制模块依次相连并传输经模拟的无人机操纵信息，视景采集模块、飞行数据采集模块分别与机载通信模块相连并输出实时视景信息和模拟飞行信息，机载通信模块、地面通信模块与视景模块依次相连并输出高还原的视频信息、与仪表仿真模块依次相连并输出无人机飞行信息。本发明能够提高模拟飞行的质量，满足飞行培训、航空旅游以及研究试验的需求。
基于无人机飞行模拟训练系统及其方法

[实用新型]基于3S技术与无人机相结合的低空遥感监测系统-CN201320482068.9有效
发明人：孙世友;孔祥军;刘海英;沈小华;肖磊 -专利权人：北京宇图天下软件有限公司
申请日： 2013-08-08 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于3S技术与无人机相结合的低空遥感监测系统，包括：无人驾驶飞行平台、机载遥感系统、机载飞行控制系统和无线电遥测遥控地面站；其中，所述机载遥感系统设置在所述无人驾驶飞行平台上，所述机载飞行控制系统也设置在所述无人驾驶飞行平台上；所述机载遥感系统与所述机载飞行控制系统通信连接；所述机载飞行控制系统与所述无线电遥测遥控地面站通信连接。
基于技术无人机相结合低空遥感监测系统

[发明专利]一种无人机全天候智能飞行系统-CN202010456918.2在审
发明人：王越;李瑾;厉开平;刘柏良 -专利权人：南京森林警察学院
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开的属于无人机技术领域，具体为一种无人机全天候智能飞行系统，包括：机载控制中心，所述机载控制中心集成在无人机上，所述机载控制中心用于对无人机的飞行方式、飞行监控和起落控制；飞行控制系统，所述飞行控制系统与机载控制中心电性连接，所述机载控制中心通过向飞行控制系统输出控制指令，飞行控制系统根据控制指令对无人机的飞行方式进行控制；机载监控系统，机载控制中心、地面控制基站之间通过通讯模块进行数据传输和控制的方式，能够远程的对无人机状态信息获取和飞行控制
一种无人机全天候智能飞行系统

[实用新型]一种无人机全天候智能飞行系统-CN202020905783.9有效
发明人：王越;李瑾;厉开平;刘柏良 -专利权人：南京森林警察学院
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于无人机技术领域，具体为一种无人机全天候智能飞行系统，包括：机载控制中心，所述机载控制中心集成在无人机上，所述机载控制中心用于对无人机的飞行方式、飞行监控和起落控制；飞行控制系统，所述飞行控制系统与机载控制中心电性连接，所述机载控制中心通过向飞行控制系统输出控制指令，飞行控制系统根据控制指令对无人机的飞行方式进行控制；机载监控系统，机载控制中心、地面控制基站之间通过通讯模块进行数据传输和控制的方式，能够远程的对无人机状态信息获取和飞行控制
一种无人机全天候智能飞行系统

[发明专利]一种无人机机载任务管理器实现装置-CN202110861526.9在审
发明人：王培培;张明瑞;牛晓威;雷维正 -专利权人：西安超越申泰信息科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机载任务管理器实现装置，属于无人机领域；所述的装置具体包括地面控控制单元、机载数据链、机载机载任务管理器、飞行控制单元和光电单元；所述地面控制单元通过机载数据链通信连接机载机载任务管理器,机载机载任务管理器同时与飞行控制单元和光电单元通信连接；所述机载数据链、机载机载任务管理器、飞行控制单元和光电单元均搭载于无人机中；本发明装置通过地面控制单元通信类连接机载数据链，机载数据链通过机载机载任务管理器实现飞行控制单元和光电单元之间的数据、命令通信、并通过机载机载任务管理器实现数字图像的预处理和边缘计算，实现边缘计算算法的硬件加速。
一种无人机机载任务管理器实现装置

[发明专利]发射功率控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211012011.2在审
发明人：刘蕾;齐飞;谢伟良 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04W52/06 文献下载
摘要：所述方法包括：实时获取ATG机载设备的实际飞行高度；根据ATG机载设备的实际飞行高度，确定与ATG机载设备的实际飞行高度对应的ATG机载设备的最大发射功率；控制ATG机载设备以目标发射功率运行，目标发射功率小于或等于最大发射功率本公开通过实时获取ATG机载设备的实际飞行高度，确定ATG机载设备的实际飞行高度对应的ATG机载设备的最大发射功率，从而减少ATG机载设备信号发射对地面同频及邻频公网基站产生的干扰，保障公网的正常使用。
发射功率控制方法装置电子设备存储介质

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