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[发明专利]一种模块化无人机-CN202211582322.2在审
发明人：李屹东;欧帅;王月星;王忠宇;简铭;缪炜星;李军 -专利权人：中航(成都)无人机系统股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U20/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种模块化无人机，包括机身模块、矩形机翼模块和梯形机翼模块；机身模块设置有外翼安装位和鸭翼安装位；矩形机翼模块可组装于所述机身模块的外翼安装位、鸭翼安装位，且多个所述矩形机翼模块还可展向组合延长；梯形机翼模块可组装于所述机身模块的外翼安装位、鸭翼安装位，且所述梯形机翼模块还可组装于所述矩形机翼模块。上述模块化无人机，采用简化模块结构设计，实现机翼延伸通用、左右机翼通用、机翼和鸭翼通用，能快速重组实现模块化无人机最大程度的差异化设计，同时降低了制造成本。
一种模块化无人机

[发明专利]一种无人机模块化机翼-CN201811289359.X在审
发明人：宋非非;杨云飞;厉明;关永亮;臧国岩 -专利权人：长光卫星技术有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：一种无人机模块化机翼属于无人机结构技术领域，目的在于解决现有技术存在的机翼和机身适配后只能组成特定的机型的问题。本发明的一种无人机模块化机翼由多个机翼子模块连接而成，相邻两个机翼子模块之间通过多组模块接口拆卸式连接。本发明的一种无人机模块化机翼采用模块化设计，机翼本体由多个机翼子模块通过模块接口连接固定，快插连接，结构简单，是一种适配性高、通用性强的无人机模块化机翼。
机翼模块化子模块模块接口结构技术领域拆卸式连接模块化设计机翼本体连接固定通用性强适配性机身适配机型

[实用新型]一种无人机模块化机翼-CN201821783870.0有效
发明人：宋非非;杨云飞;厉明;关永亮;臧国岩 -专利权人：长光卫星技术有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：一种无人机模块化机翼属于无人机结构技术领域，目的在于解决现有技术存在的机翼和机身适配后只能组成特定的机型的问题。本实用新型的一种无人机模块化机翼由多个机翼子模块连接而成，相邻两个机翼子模块之间通过多组模块接口拆卸式连接。本实用新型的一种无人机模块化机翼采用模块化设计，机翼本体由多个机翼子模块通过模块接口连接固定，快插连接，结构简单，是一种适配性高、通用性强的无人机模块化机翼。
机翼模块化子模块本实用新型模块接口结构技术领域拆卸式连接模块化设计机翼本体连接固定通用性强适配性机身适配机型

[发明专利]一种基于响应面法的机翼可靠性评估系统及方法-CN201810588064.6有效
发明人：邰荐;吴限德;白文彬;陈卫东;陈柯帆;谢亚恩;陶文舰;赵晗;李世龙;李世一 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于响应面法的机翼可靠性评估系统及方法，属于固定翼飞机机翼中可靠性研究领域；包括机翼结构试验模块、机翼结构有限元仿真模块、可靠度计算模块、数据存储及显示模块等部分，首先构建机翼结构试验模块，然后构建机翼结构有限元仿真模块，其次通过机翼结构试验模块验证与修改机翼结构有限元仿真模块，再通过可靠度计算模块计算可靠度，最后通过数据存储及显示模块进行数据存储及显示。本发明通过响应面法省略了机翼内部复杂的结构计算；利用结构真实试验数据和结构仿真系统进行对比和验证，通过真实数据支持仿真系统的模拟抽样；利用有限元模拟系统随机抽样，避免了对多个机翼的抽样过程。
一种基于响应机翼可靠性评估系统方法

[发明专利]一种基于连杆驱动弯度可变的变形机翼-CN202011482267.0有效
发明人：高鑫宇;蔡清青;聂旭涛;张伟;唐萍 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B64C3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于连杆驱动弯度可变的变形机翼，包括机翼本体、连杆驱动组件以及转轴连接组件，机翼本体由多段机翼模块组成，机翼模块之间一次通过转轴连接组件转动连接，连杆驱动组件将各机翼模块进行有机结合，使各机翼模块能在直线运动驱动下形成指关节式的弯度变形，采用的连杆驱动组件驱动效率高，可实现机翼大范围弯度变形。
一种基于连杆驱动弯度可变变形机翼

[实用新型]一种分段式机翼和无人机-CN201822251883.X有效
发明人：姚远 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分段式机翼，包括功能模块和两个以上的机翼模块，相邻的所述机翼模块可以通过插接的方式彼此连接，所述功能模块可以通过插接的方式设置于两个相邻的机翼模块之间。本实用新型的有益效果：本实用新型所述的分段式机翼和无人机，可以根据需要调整功能模块和机翼模块的数量和位置，从而改变机翼的大小，改变无人机所携带的功能设备，从而适应各种不同的任务需求。
一种段式机翼无人机

[发明专利]一种机翼加工过程的外翼调姿定位系统及方法-CN201710507621.2在审
发明人：张亚卓;吴云帅 -专利权人：成都立航科技有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机翼加工过程的外翼调姿定位系统，涉及机翼加工领域，它包括数据采集模块、调姿运动解析模块、控制模块和人机交互模块；所述的数据采集模块与调姿运动解析模块相连接，调姿运动解析模块与控制模块相连接，控制模块和人机交互模块相连接。一种机翼加工过程的外翼调姿定位方法包括当前机翼实际姿态的数据采集对待加工机翼的位置、姿态数据进行采集；调姿运动的数据解析及调整将待加工机翼位置、姿态进行调整；对数控定位柱进行运动控制。本发明实现在机翼的加工过程中，对机翼位置的实时采集，并通过调整装置进行姿态调整。
一种机翼加工过程外翼调姿定位系统方法

[发明专利]可伸缩机翼、机翼间距调节模块、飞行器及控制方法-CN202110724099.X在审
发明人：白越;乔正;裴信彪;贾平 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B64C1/26 文献下载
摘要：本发明提供可伸缩机翼、机翼间距调节模块、飞行器及控制方法，其中，可伸缩机翼包括：固定段、第一伸缩段、第二伸缩段、第一机翼伸缩模块、第二机翼伸缩模块；机翼间距调节模块包括伸缩单元组、动力单元；飞行器包括机身、可伸缩机翼组、垂直起降模块组、副翼组和机翼间距调节模块组。本发明消除了常规复合翼存在的“死重”不足，气动效率高；本发明的操纵力矩在垂直起降、平飞和转换时充足，飞行稳定，抗风性好；本发明可在发动机、螺旋桨和副翼部分失效时仍进行可控飞行，可靠性好；本发明的机翼展弦比和机翼间距均可无级调整
伸缩机翼间距调节模块飞行器控制方法

[发明专利]一种应用于航空航天流体主动减阻实验的检测系统-CN202210362687.8在审
发明人：屠毅;陈宣任;尹亮;郑秋云;曾宇;姜茜 -专利权人：湖南文理学院
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于航空航天流体主动减阻实验的检测系统，包括风洞、机翼、检测模块、感应模块，检测模块用于对机翼两侧的流体进行检测，以检测机翼两侧流体速度数据；感应模块用于对机翼的形变量进行感应，以分析机翼的减阻能力；检测模块和感应模块设置在机翼上，以对机翼的振幅和流体数据进行检测；检测单元包括检测构件和减阻构件，检测探头用于对机翼两侧的流体速度进行检测；减阻构件用于对机翼的阻力进行调整，以配合对减阻前后的流体速度进行检测本发明通过检测单元的检测数据调整减阻构件的阻力，以获得主动减阻条件下对机翼产生的变化，使得民航能调整机翼的减阻手段，提升机翼减阻的效率。
一种应用于航空航天流体主动实验检测系统

[实用新型]一种模块化机翼飞行器-CN202223111070.3有效
发明人：许兴;李治宏;邴富强 -专利权人：厦门腾希航空科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化机翼飞行器，包括机身，所述机身两侧均延伸有可拆卸设置的复合翼模块，复合翼模块包括机翼主体和开设在机翼主体中部的涵道，机翼主体是截面为机翼翼型的矩形构件，机翼主体左右两侧均设置连接机构并通过连接机构择一连接机身和另一复合翼模块；所述涵道连通机翼主体上下翼面，涵道内供一可提供升力的复合动力模块设置。本实用新型将飞机的动力单元设置在模块的机翼中，使机翼组件和动力组件高度结合，提升飞行器的集成化程度。模块化的机翼组件便于快速调整飞行器的飞行性能，在需要调整飞行器性能需求时，只需按要求组装相应的复合翼模块即可。
一种模块化机翼飞行器

[发明专利]一种模块化雷达机翼-CN201810548752.X在审
发明人：任曲波 -专利权人：江苏常探机器人有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本发明是一种模块化雷达机翼，由机翼骨架、相控阵雷达模块、机翼蒙皮、机翼铰链和电液气接口组成。其中相控阵雷达模块由大量小型天线元件组成。整体形成一个机翼形状，且设计为模块化，方便更换。将模块化雷达机翼安装在两侧机翼上，可以很好的实现战机对地的雷达搜索；将模块化雷达机翼安装于垂直尾翼上，可以很好的实现战机对两侧的雷达搜索。同时，机翼型设计也非常有利于相控阵雷达的散热，有效的解决了雷达的散热问题。实现预警机的全方位无死角搜索，改善其固有预警缺点。
机翼模块化雷达相控阵雷达雷达搜索战机垂直尾翼方便更换机翼骨架机翼蒙皮机翼形状散热问题小型天线元件组成整体形成机翼型气接口无死角散热预警机电液铰链搜索预警

[实用新型]一种机翼连接结构、机翼以及飞行器-CN201822133819.1有效
发明人：巫欢昌;杨威 -专利权人：东汉太阳能无人机技术有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：一种机翼连接结构、机翼以及飞行器，其中所述机翼连接结构，用于机翼中相邻翼段的连接，包括设置在所述相邻翼段之间的插接模块和定位模块，以及吸合模块；所述机翼包括多个翼段，以及上述结构的机翼连接结构；所述多个翼段中的相邻翼段通过所述机翼连接结构相连本实用新型实施例采用插接方式，通过插接模块实现机翼相邻翼段的连接固定，利用定位模块辅助定位作用和吸合部的吸合固定作用，以提高插接连接的精度和装配的便利性，通过进一步优化设计的插接模块与定位模块，在保证顺利插接的基础上，有效提高了相邻翼段的连接结构强度，拆装也较为方便；以该机翼连接结构相连的机翼抗震性、装配工艺以及气动性能得到有效提升。
机翼翼段连接结构插接模块定位模块吸合抗震性本实用新型插接方式插接连接辅助定位固定作用连接固定气动性能优化设计装配工艺便利性吸合部飞行器插接拆装装配保证

[发明专利]一种机翼辅助对接控制系统-CN202010991136.9在审
发明人：王硕 -专利权人：王硕
申请日： 2020-09-20 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机翼辅助对接控制系统，包括支撑模块、调节模块、驱动模块和机翼。本发明通过设置支撑模块，可以将机翼快速的移动到机身附近，从而提高机身和机翼之间的对接效率，通过设置调节模块，可以快速的调节机翼的高度变化，从而缩短粗略对接时的时间，进而提高了对接速度，通过设置驱动模块，采用单个驱动电机就可以调节机翼两侧的高度，从而降低本装置的制造成本。
一种机翼辅助对接控制系统

[发明专利]快拆机翼和无人飞行器-CN201810812704.7在审
发明人：郑立坤;颜安;石翔 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种快拆机翼和无人飞行器。快拆机翼包括第一机翼模块和第二机翼模块，第一机翼模块内设置有空心管，空心管上设置有沿径向延伸且贯通空心管的限位通道。第二机翼模块上设置有与空心管配合的安装轴，安装轴上对应限位通道设置有限位孔。快拆机翼还包括限位销和弹性件，限位销设置在限位通道中，且限位销的第一端延伸到第一机翼模块的外部；限位销具有克服弹性件弹力向外拔出的快拆位置和被弹性件驱动复位的锁止位置。将快拆机翼分为两部分可以有效减小机翼的翼展和占用空间，方便存放和运输无人飞行器。弹性件与限位销配合可以保证机翼安装的可靠性，同时使快拆机翼的拆解更加便捷。
机翼快拆机翼模块限位销弹性件空心管无人飞行器限位通道安装轴翼展径向延伸快拆位置锁止位置占用空间第一端拔出拆解复位减小位孔配合贯通驱动外部延伸运输保证

[实用新型]快拆机翼和无人飞行器-CN201821172033.4有效
发明人：郑立坤;颜安;石翔 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快拆机翼和无人飞行器。快拆机翼包括第一机翼模块和第二机翼模块，第一机翼模块内设置有空心管，空心管上设置有沿径向延伸且贯通空心管的限位通道。第二机翼模块上设置有与空心管配合的安装轴，安装轴上对应限位通道设置有限位孔。快拆机翼还包括限位销和弹性件，限位销设置在限位通道中，且限位销的第一端延伸到第一机翼模块的外部；限位销具有克服弹性件弹力向外拔出的快拆位置和被弹性件驱动复位的锁止位置。将快拆机翼分为两部分可以有效减小机翼的翼展和占用空间，方便存放和运输无人飞行器。弹性件与限位销配合可以保证机翼安装的可靠性，同时使快拆机翼的拆解更加便捷。
机翼快拆机翼模块限位销弹性件空心管无人飞行器限位通道安装轴本实用新型翼展径向延伸快拆位置锁止位置占用空间第一端拔出拆解复位减小位孔配合贯通驱动外部延伸运输保证

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