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[发明专利]机械臂机构-CN201780047538.X有效
发明人：尹祐根;松田启明 -专利权人：生活机器人学股份有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：目的是在具有直动伸缩关节的机械臂机构中，防止第一链节列与支柱内壁碰撞。机械臂机构，具有：连结成列状的多个第一链节53和连结成列状的多个第二链节54，支撑第一链节、第二链节并使其前后自由移动的送出机构部25，收纳第一链节和第二链节的角筒形状的收纳部22，对送出机构和收纳部22导向部具有多块导向块81，导向块81在相互的前后端面可弯曲地连结，以使导向部可随着起伏旋转关节部的起伏动作而变形，导向部从其固定在送出机构部的前端位置下垂到收纳部内。
机械机构

[发明专利]机械臂机构-CN201580057860.1有效
发明人：尹祐根 -专利权人：生活机器人学股份有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种在可动范围内能够从构造上消除或减少奇点姿势的机械臂机构。机械臂机构具有多个关节部J1‑J6。
机械机构

[发明专利]机械臂机构-CN201580069355.9有效
发明人：尹祐根 -专利权人：生活机器人学股份有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：一种具有直动伸缩关节的机械臂机构，实现稳定的伸缩动作。在具有直动伸缩关节的机械臂机构中，直动伸缩关节具有臂部(2)与支撑臂部(2)的射出部(30)。
机械机构

[发明专利]机械臂机构-CN201580064927.4有效
发明人：尹祐根 -专利权人：生活机器人学股份有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：一种具有直动伸缩关节的机械臂机构，防止第一连结链节排向第二连结链节排撞击。在具有直动伸缩关节的机械臂机构中，直动伸缩关节具有臂部(2)与支撑臂部(2)的射出部(29)，臂部(2)具有由多个第一连结链节(23)构成的第一连结链节排(21)与由多个第二连结链节(22)构成的第二连结链节排
机械机构

[发明专利]机械臂机构-CN201780063542.5有效
发明人：尹祐根 -专利权人：生活机器人学股份有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：目的在于，在机械臂机构中，设为简单的结构，使其感应范围扩大，并由此实现安全性的提高。本实施方式的机械臂机构，具有多个联接部61。多个联接部61通过多个关节部63连结。各联接部61设置有多个光电传感器。
机械机构

[发明专利]机械臂机构-CN201780005337.3在审
发明人：尹祐根;松田启明 -专利权人：生活机器人学股份有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：在具有吸排气口的机械臂机构中，使对工件的影响最小化，合适地避免吸入旁边作业员的衣服等的情况。机械臂机构，其中：支柱部(2)自由旋转地被支撑在基台(1)上，支柱部(2)上装载有起伏部(4)，具有伸缩性的臂部(5)自由起伏地被支撑在起伏部(4)上，臂部(5)的前端装配有可安装末端执行器的手腕部(6
机械臂机构末端执行器起伏部排气口手腕部吸气口支柱部臂部伸缩性吸排气口可安装起伏地最小化支撑地被基台近侧吸入装配衣服自由

[发明专利]机械臂机构-CN201780007209.2在审
发明人：尹祐根;松田启明 -专利权人：生活机器人学股份有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：提供高安全可靠性的机械臂机构。机械臂机构，基台(1)上支撑有具有回转旋转关节部(J1)的支柱部(2)，支柱部(2)上载置有具有起伏旋转关节部(J2)的起伏部4，起伏部(4)上设置有具有直动伸缩性的臂部(5)的直动伸缩机构(J3)，臂部的前端装备有可安装末端执行器的手腕部J1‑J6的至少两个上分别装备有将动作限制在机构上的作业范围内的机构止动机构，及将动作限制在比机构上的作业范围窄的安全上的可动范围内的安全止动机构。
末端执行器旋转关节部机械臂机构动作限制起伏部手腕部支柱部摆动臂部倾动伸缩性安全止动机构高安全可靠性直动伸缩机构绕轴旋转止动机构关节部可安装上支撑轴旋转基台可动直动回转安全

[发明专利]机械臂机构-CN201680032726.0在审
发明人：尹祐根 -专利权人：生活机器人学股份有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实施方式所涉及的机械臂机构具备臂部(2)，其可以在硬直状态和弯曲状态之间改变状态；支撑部(30)，其支撑处于硬直状态的臂部(2)；收纳部(11a)，其收纳处于弯曲状态的臂部(2)；以及搬送部(50)，
机械机构

[发明专利]机械臂机构-CN201780063556.7在审
发明人：松田启明;尹祐根 -专利权人：生活机器人学股份有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：目的在于，提高机械臂机构的安全性。本实施方式的机械臂机构，具有多个联接部21、22、23、24、25、2、27、28、29。多个联接部通过多个关节部J1、J2、J3、J4、J5、J6连结。
罩子机械臂机构联接按钮型开关压力传感器关节部检测支撑导通连结覆盖

[发明专利]机械臂机构-CN201580056511.8有效
发明人：尹祐根 -专利权人：生活机器人学股份有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种在可动范围内能够从构造上消除或减少奇点姿势的机械臂机构。机械臂机构具有多个关节部J1‑J6。
机械机构

[实用新型]机械臂的伸缩机构及机械臂-CN202020140550.4有效
发明人：税国强;谈继勇;李彬 -专利权人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械臂的伸缩机构，该伸缩机构包括相对设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板之间设置有间隔布置的第一伸缩组件和第二伸缩组件以及设置在所述第一安装板或第二安装板上的驱动器本实用新型有利于降低机械臂占用的空间。此外，本实用新型还公开一种机械臂，该机械臂包括前述的伸缩机构。
机械伸缩机构

[发明专利]伸缩臂机构以及机械臂-CN201580014297.X在审
发明人：尹祐根 -专利权人：生活机器人学股份有限公司
申请日： 2015-02-28 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：根据本实施方式的伸缩臂机构具有多个第1结构体（22）连接而成的第1结构体组（20）、和多个第2结构体（23）连接而成的第2结构体组（21）。
伸缩机构以及机械

[发明专利]一种用于冷柜内胆底板圆角铆接的铆接机构-CN201711188477.7有效
发明人：陈安伟;查雷 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于冷柜内胆底板圆角铆接的铆接机构，包括机械臂机构和两个圆角铆接机构。机械臂机构包括机械臂、机械臂平移板和机械臂横向梁。机械臂和机械臂横向梁水平设置，并相互垂直。机械臂平移板通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁上，使得机械臂平移板能够沿着机械臂横向梁进行平移。机械臂通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板上，使得机械臂能够沿着机械臂进行纵向伸缩。两个圆角铆接机构安装在机械臂上，并以机械臂的纵向中心轴向对称，并分别各自与机械臂呈45度角。相比于传统设计，本发明节约了一套机械臂机构。
一种用于冷柜内胆底板铆接机构

[实用新型]一种用于冷柜内胆底板圆角铆接的铆接机构-CN201721588673.9有效
发明人：陈安伟;查雷 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于冷柜内胆底板圆角铆接的铆接机构，包括机械臂机构和两个圆角铆接机构。机械臂机构包括机械臂、机械臂平移板和机械臂横向梁。机械臂和机械臂横向梁水平设置，并相互垂直。机械臂平移板通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁上，使得机械臂平移板能够沿着机械臂横向梁进行平移。机械臂通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板上，使得机械臂能够沿着机械臂进行纵向伸缩。两个圆角铆接机构安装在机械臂上，并以机械臂的纵向中心轴向对称，并分别各自与机械臂呈45度角。相比于传统设计，本实用新型节约了一套机械臂机构。
机械臂铆接机构横向梁平移板圆角机械臂机构冷柜内胆底板本实用新型铆接横向平移机构纵向平移机构纵向中心轴传统设计水平设置纵向伸缩平移对称垂直节约

[实用新型]一种用于铆接机构的机械臂机构-CN201721588559.6有效
发明人：陈安伟;孙敏;葛孝华;段宗军 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铆接机构的机械臂机构，包括机械臂、机械臂平移板和机械臂横向梁。机械臂和机械臂横向梁水平设置，并相互垂直。机械臂横向梁安装在机械臂支撑柱的顶端。机械臂平移板通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁上，使得机械臂平移板能够沿着机械臂横向梁进行平移。机械臂通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板上，使得机械臂能够沿着机械臂进行纵向伸缩。由此实现机械臂上安装的铆接机构的横向纵向的移动。
机械臂横向梁平移板铆接机构机械臂机构横向平移机构纵向平移机构本实用新型横向纵向水平设置纵向伸缩支撑柱平移垂直移动

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