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[发明专利]机械臂和执法机器人-CN201810940622.0在审
发明人：刘亚军;何志坚 -专利权人：广州市君望机器人自动化有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本公开提供的机械臂和执法机器人，涉及机器人技术领域。该机械臂包括第一舵机总成、机械肩部、第二舵机总成、机械上臂、第三舵机总成、机械下臂、第四舵机总成和机械手。机械肩部与第一舵机总成旋转连接，第一舵机总成用于驱动机械肩部旋转；第二舵机总成安装于机械肩部内，机械上臂与第二舵机总成连接，第二舵机总成用于驱动机械上臂相对机械肩部摆动。第三舵机总成安装于机械上臂内，机械下臂与第三舵机总成连接，第三舵机总成用于驱动机械下臂相对机械上臂旋转。第四舵机总成安装于机械下臂内，机械手与第四舵机总成连接，第四舵机总成用于驱动机械手相对机械下臂摆动。该机械臂结构紧凑，灵敏度高，并且灵活度高。
舵机肩部机械上臂机械下臂驱动机械总成连接机械手机械臂摆动机器人技术领域机械臂结构旋转连接灵活度灵敏度上臂下臂紧凑机器人驱动

[实用新型]机械臂和执法机器人-CN201821338278.X有效
发明人：刘亚军;何志坚 -专利权人：广州市君望机器人自动化有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本公开提供的机械臂和执法机器人，涉及机器人技术领域。该机械臂包括第一舵机总成、机械肩部、第二舵机总成、机械上臂、第三舵机总成、机械下臂、第四舵机总成和机械手。机械肩部与第一舵机总成旋转连接，第一舵机总成用于驱动机械肩部旋转；第二舵机总成安装于机械肩部内，机械上臂与第二舵机总成连接，第二舵机总成用于驱动机械上臂相对机械肩部摆动。第三舵机总成安装于机械上臂内，机械下臂与第三舵机总成连接，第三舵机总成用于驱动机械下臂相对机械上臂旋转。第四舵机总成安装于机械下臂内，机械手与第四舵机总成连接，第四舵机总成用于驱动机械手相对机械下臂摆动。该机械臂结构紧凑，灵敏度高，并且灵活度高。
舵机肩部机械上臂机械下臂驱动机械总成连接机械手机械臂摆动机器人技术领域机械臂结构旋转连接灵活度灵敏度上臂下臂紧凑机器人驱动

[实用新型]一种高压线路巡检仪-CN202222692741.3有效
发明人：张弛;兰理文;曹学鹏;何浩然;邬佳璇;罗智辉;佴鑫 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压线路巡检仪，包括机械臂总成、机体总成、软体总成和机械爪总成；机械臂总成包括半圆环总成和机械臂，半圆环总成的一端通过机械臂连接机体总成，半圆环总成的另一端设置第一直流电机和滑轮，第一直流电机连接滑轮；机体总成两侧分别对称设置软体总成和机械臂总成，软体总成一端连接机体总成，软体总成另一端和机体总成顶部分别设置机械爪总成。巡检仪可沿着导线前后移动，机械臂总成设置半圆环总成和机械臂，半圆环总成可在机械臂作用下滑动，实现滑轮从导线上收下或搭载到导线上的功能，配合顺利越障，提升巡检仪越障通过性；机体总成上设置软体总成和机械爪总成
一种高压线路巡检

[实用新型]一种换挡器力值校正装置-CN202221919893.6有效
发明人：谢乾成;邱光红;王明键;郑冬华 -专利权人：迪由控制系统（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及本实用新型涉及机械零部件检测领域，具体为一种换挡器力值校正装置，包括底座总成、电动滑动机构、机械臂总成和传感器总成，所述电动滑动机构固定安装在底座总成的上端，用于带动机械臂总成前后运动，所述机械臂总成的后端转动式安装在电动滑动机构上，所述机械臂总成的前端设置有力传感器支臂，该换挡器力值校正装置底座总成上设置有电动滑动机构，通过电机开关控制电机的正转和反转来实现机械臂总成的前后运动，同时机械臂总成后端通过旋转轴连接在电动滑动机构的滑块上，用于机械臂总成的上下运动，机械臂总成的前端通过力传感器支臂转动式连接传感器总成，实现换挡器的力值检测时检测到的力始终保持在垂直状态。
一种换挡器力值校正装置

[实用新型]机械臂装置-CN201922375827.1有效
发明人：张学毅;钟将为;陈金发;郑翔 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械臂装置，包括用于工件加工的工件操作平台；能够配合加工工件的至少一个机械臂总成，机械臂总成与工件操作平台可拆卸连接，工件操作平台与机械臂总成能够分别搬运；能够带动机械臂总成和/或工件操作平台移动的行走轮组当根据使用需求、需要改变机械臂装置的位置时，本申请使机械臂总成与工件操作平台拆卸分离，然后分别搬运机械臂总成和工件操作平台；而且在搬运过程中，本申请通过行走轮组减小移动的摩擦力，可以实现机械臂总成的移动，或者实现工件操作平台的移动；或者实现机械臂总成和工件操作平台的移动，无需整体搬运，省时省力，方便使用。
机械装置

[发明专利]一种机械用机械手-CN201811463839.3在审
发明人：杨越华 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机械用机械手，包括支撑体、第一机械臂、第二机械臂、驱动总成和活动板，所述第一机械臂、所述第二机械臂以及所述驱动总成分别设置在所述支撑体的下表面，所述驱动总成位于所述第一机械臂和所述第二机械臂之间，且所述驱动总成分别与所述第一机械臂以及所述第二机械臂相连，两个机械臂都能够靠近或者远离所述驱动总成。
机械臂驱动总成管材支撑体机械手活动板下表面地夹受损运输

[发明专利]一种带传动的3关节5自由度机械臂-CN202110978138.9在审
发明人：梁振杰;闫曈;苏波;赵建新;江磊;许威;党睿娜;慕林栋;邓秦丹;蒋云峰;汪建兵;姚其昌;许鹏;郭亮;刘宇飞;邢伯阳;王志瑞;邱天奇 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带传动的3关节5自由度机械臂，用于解决现有机械臂转动惯量大、控制精度低、负载低的问题。具体包括机械爪总成、腕关节及小臂总成、肘关节及大臂总成、以及基座关节总成。机械爪总成相对于腕关节及小臂总成的角度由下移安装在肘关节的腕关节电机总成通过带传动驱动改变，腕关节及小臂总成相对于肘关节及大臂总成的角度由下移安装在基座关节的肘关节电机通过带传动驱动改变，用于减少机械臂总成运动时产生的转动惯量本发明利用带传动机构将肘关节电机集成在机械臂的机体位置，将腕关节电机集成在机器人的肘位置，减少了机械臂总成运动时产生的转动惯量，提高了机械臂机动性能。
一种传动关节自由度机械

[发明专利]一种机械手-CN201711322742.6在审
发明人：王灿修 -专利权人：王灿修
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：一种适用于管材的机械手，属机械领域。其特征在于，所述适用于管材的机械手包括：支撑体(1)、第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、驱动总成(7)和活动板(4)；所述第一机械臂(2)、所述第二机械臂(3)以及所述驱动总成(7)分别设置在所述支撑体(1)的下表面，所述驱动总成(7)位于所述第一机械臂(2)和所述第二机械臂(3)之间，且所述驱动总成(7)分别与所述第一机械臂(2)以及所述第二机械臂(3)相连，两个机械臂都能够靠近或者远离所述驱动总成(7)；所述第一机械臂(2)与所述第二机械臂(3)中朝向所述驱动总成(7)的侧面上各自铰接设置有活动板(4)，两块所述活动板(4)与所述第一机械臂(2)以及所述第二机械臂(3)之间分别设置有伸缩杆(5)
机械臂驱动总成活动板机械手管材伸缩杆支撑体机械领域铰接设置下表面铰接侧面

[实用新型]一种工业仿生机械手臂-CN202022748844.8有效
发明人：李政冀 -专利权人：浙江自紧王机械有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业仿生机械手臂，包括大臂总成、单臂总成、小臂总成、机械爪总成和旋转轮盘，所述大臂总成上设置有单臂总成和小臂总成，所述单臂总成和所述小臂总成的外端均还固定有机械爪总成，单臂总成和小臂总成的中部均还通过旋转轮盘连接，实现三百六十度旋转动作；所述机械爪总成包括用于固定于单臂总成和小臂总成上的固定座、铰接于固定座上的一圈手指，以及用于驱动手指完成抓取动作的手指气缸，对一些表面印有标记的物品，配合机械手所安装的集线器支撑平台，与外部存储终端连接，实现远程记忆，由此机械抓手达到边抓取边摄像记忆性储存的目的，提高了抓手的功能性。
一种工业仿生机械手臂

[实用新型]一种便于快速组装的机器人机械臂-CN202122239972.4有效
发明人：夏署 -专利权人：武汉鑫沃斯机器人工程有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于快速组装的机器人机械臂，属于机械臂技术领域，该机械臂包括机器人机械臂，所述的机器人机械臂包括机械臂总成和抓钩总成，所述的抓钩总成装配在机械臂总成的末端，所述的抓钩总成包括连接总成、底壳总成和钩头总成，通过按压按钮能够使得半弧块和锁柱向内收缩，在插入插孔后松开按钮使得半弧块插入半弧槽，锁柱插入锁孔，从而能够锁紧，在需要拆卸时只需要按压按钮，使得半弧块和锁柱向内收缩，此时向外抽出即可单独拆卸需要更换的钩体，使得不需要每次更换都需要完全的拆下钩头总成，使得安装和拆卸极为方便，维修也更加方便。
一种便于快速组装机器人机械

[实用新型]一种抓取可靠的自动码垛机械臂-CN202122827097.1有效
发明人：温默然 -专利权人：武汉鑫沃斯机器人工程有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓取可靠的自动码垛机械臂，属于机械臂技术领域，该机械臂包括码垛机械臂总成，所述的码垛机械臂总成包括机械臂总成和码垛总成，所述的码垛总成装配在机械臂总成的一端，所述的码垛总成包括顶板总成和夹紧装置
一种抓取可靠自动码垛机械

[发明专利]一种U型检测线用机械手及其工作方法-CN201910987220.0在审
发明人：王华 -专利权人：江苏潮华玻璃制品有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种U型检测线用机械手及其工作方法，由固定架（1）、入口端旋转臂总成（2）、入口端机械手臂（3）、出口端旋转臂总成（4）、出口端机械手臂（5）、凸轮轴总成（6）组成，所述的两个固定架（1）对称布置，入口端旋转臂总成（2）和出口端旋转臂总成（4）分别固定在固定架（1）上，入口端机械手臂（3）固定在入口端旋转臂总成（2）上，出口端机械手臂（5）固定在出口端旋转臂总成（4）上，凸轮轴总成（6）固定在入口端旋转臂总成（2）和出口端旋转臂总成（4）下方。本发明，通过两个旋转臂控制两个机械手臂，实现对玻璃瓶进行U型回路输送的目的，可以根据实际需要进行更换和调节吸嘴支架以适用于不同场合使用。
旋转臂总成出口端入口端机械手臂固定架凸轮轴总成对称布置吸嘴支架机械手玻璃瓶检测线旋转臂

[实用新型]一种U型检测线用机械手-CN201921741723.1有效
发明人：王华 -专利权人：江苏潮华玻璃制品有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种U型检测线用机械手，由固定架（1）、入口端旋转臂总成（2）、入口端机械手臂（3）、出口端旋转臂总成（4）、出口端机械手臂（5）、凸轮轴总成（6）组成，所述的两个固定架（1）对称布置，入口端旋转臂总成（2）和出口端旋转臂总成（4）分别固定在固定架（1）上，入口端机械手臂（3）固定在入口端旋转臂总成（2）上，出口端机械手臂（5）固定在出口端旋转臂总成（4）上，凸轮轴总成（6）固定在入口端旋转臂总成（2）和出口端旋转臂总成（4）下方。本实用新型，通过两个旋转臂控制两个机械手臂，实现对玻璃瓶进行U型回路输送的目的，可以根据实际需要进行更换和调节吸嘴支架以适用于不同场合使用，达到一机多用的目的。
一种检测机械手

[实用新型]一种用于混凝土喷浆机的机械手机构-CN201620486369.2有效
发明人：兰冰;何晓江 -专利权人：四川蓝海工程设备制造有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于混凝土喷浆机的机械手机构，包括转动座以及机械臂总成，所述转动座下端与主臂回转支撑连接，其上端与机械臂总成连接，所述机械臂总成端部与混凝土喷浆机的喷头连接，所述转动座通过主臂油缸与机械臂总成连接，所述机械臂总成为可伸缩结构，在所述机械臂总成上设置有控制其伸缩的油缸。本实用新型与混凝土喷浆机的喷头连接，实现了混凝土喷浆的机械自动化控制，有效提高了喷浆的效率和质量，其喷浆量达到20方/小时，同时避免了喷浆过程中对施工人员的健康危害。
一种用于混凝土喷浆机械手机构

[发明专利]一种臂架总成及拱架安装台车-CN202010566518.7在审
发明人：胡鹏填;魏鹏程;苏早 -专利权人：湖南鹏翔星通汽车有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械的技术领域，更具体地，涉及一种臂架总成及拱架安装台车。一种臂架总成，其中，包括大臂、伸缩臂、吊篮安装座、支撑座、安全吊篮、机械手总成；所述的大臂与伸缩臂连接，伸缩臂的端部与吊篮安装座铰接，所述的安全吊篮设于支撑座上，支撑座设于吊篮安装座上，机械手总成与支撑座的侧部铰接本发明的臂架总成具有长度伸缩功能，且臂架末端同时安装有安全吊篮和机械手总成，该臂架总成装配在拱架安装台车底盘上，方便隧道立拱施工。
一种总成安装台车

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