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[外观设计]推料机械臂-CN202030522886.2有效
发明人：林文灏 -专利权人：林文灏
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：推料机械臂。2.本外观设计产品的用途：输送加工物料、工件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械

[发明专利]一种双臂搬运机器人-CN201910378562.2有效
发明人：赵明扬;魏强;孙元;谷侃锋;李仕海;朱思俊;王琛元;高英美;郑锡宏;张辉;吴强;池世春;康浩博 -专利权人：昆山智能装备研究院;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，具体地说是一种双臂搬运机器人，包括机器人主体和起重装置，机器人主体包括旋转机构、机械臂升降机构和机械臂，机械臂升降机构通过旋转机构驱动旋转，两个机械臂分设于机械臂升降机构左右两侧，起重装置设于所述机械臂升降机构前侧，且机械臂和起重装置通过机械臂升降机构驱动同步升降；起重装置包括承载组件和叉架机构，承载组件与机械臂升降机构相连，叉架机构与承载组件滑动连接且叉架机构两侧设有推拨杆，机器人主体两侧的机械臂端部均设有推拨爪，且设备工作时所述推拨杆置于对应侧机械臂端部的推拨爪中。本发明利用起重装置与机器人主体两侧机械臂配合来实现工件搬运作业，能够满足较重物体的搬运需要。
一种双臂搬运机器人

[实用新型]双臂搬运机器人-CN201920648249.1有效
发明人：赵明扬;魏强;孙元;谷侃锋;李仕海;朱思俊;王琛元;高英美;郑锡宏;张辉;吴强;池世春;康浩博 -专利权人：沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，具体地说是一种双臂搬运机器人，包括机器人主体和起重装置，机器人主体包括旋转机构、机械臂升降机构和机械臂，机械臂升降机构通过旋转机构驱动旋转，两个机械臂分设于机械臂升降机构左右两侧，起重装置设于所述机械臂升降机构前侧，且机械臂和起重装置通过机械臂升降机构驱动同步升降；起重装置包括承载组件和叉架机构，承载组件与机械臂升降机构相连，叉架机构与承载组件滑动连接且叉架机构两侧设有推拨杆，机器人主体两侧的机械臂端部均设有推拨爪，且设备工作时所述推拨杆置于对应侧机械臂端部的推拨爪中。本实用新型利用起重装置与机器人主体两侧机械臂配合来实现工件搬运作业，能够满足较重物体的搬运需要。
机械臂升降机构起重装置机器人主体叉架机构承载组件本实用新型机械臂端旋转机构推拨杆推拨搬运机器人机器人领域工件搬运滑动连接驱动旋转同步升降左右两侧重物体分设双臂搬运驱动配合

[发明专利]一种带有磁铁盒机械臂的码箱系统-CN201410024019.X有效
发明人：黎庆宏 -专利权人：海口高新区宏邦机械有限公司
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供一种带有磁铁盒机械臂的码箱系统，包括接进箱输送线、推箱机构和输出机构。输送线包括分离段和进箱滚筒段；进行滚筒段与分离段连接。推箱机构包括推箱机、存箱滚筒段；进箱滚筒段的末端嵌入推箱机的中部；存箱滚筒段与推箱机连接。输出机构包括自动送板机、机械臂和栈板输送线；机械臂设置于栈板输送线的一端且机械臂位于存垛滚筒段的一侧，自动送板机位于栈板输送线远离机械臂的另一端。机械臂包括转动臂，连接机构和磁铁盒；连接机构一端与转动臂通过铰接方式活动连接，另一端与磁铁盒通过螺钉等方式固定连接；磁铁盒中设置永磁铁。
一种带有磁铁机械系统

[发明专利]一种检验铜箔焊接效果的装置及方法-CN202010215480.9有效
发明人：彭海清;何旭;袁平;万加富 -专利权人：广东长盈精密技术有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种检验铜箔焊接效果的装置及方法，所述检验铜箔焊接效果的装置包括工作台及分别固定于所述工作台上的机械臂机构、检验机构以及固定机构；所述机械臂机构包括固定于所述工作台上的机械臂组件、与所述机械臂组件间隔设置的推块组件以及连接所述机械臂组件与所述推块组件的缓冲组件，所述推块组件包括压力传感器与推块；所述机械臂组件能够带动所述推块抵接所述固定机构固定的待测铜箔并施加一定的压力，所述检验机构包括朝向所述固定机构上待测铜箔的相机。
一种检验铜箔焊接效果装置方法

[实用新型]一种翻转装卸用机械手臂-CN201520203101.9有效
发明人：叶国辉;吴能谈;黄哲兵;杨小计 -专利权人：三门县职业中等专业学校
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转装卸用机械手臂，包括机械臂与底板，其中底板下四角上分别设有底座，底板上设有下机械臂，下机械臂后设有推管，推管内设有推动液压缸，推管后设有限位杆，下机械臂的末端设有连接臂，连接臂下端设有转轴座，转轴座固定在底板上，连接臂上端设有锁止液压缸，连接臂上设有电机，电机上方设有上机械臂，电机的转轴固定在上机械臂内，电机的主体上设有转轮，上机械臂的首端上方设有伸缩液压缸，上机械臂的首端下方设有定位柱。本机械手臂为大型机器的一部分，主要用于较重、表面容易破损的物品的搬运和传递。主要由上机械臂与下机械臂组成，其中下机械臂用于物品的定位与固定，而上机械臂则用于物品的紧固以及再定位。
一种翻转装卸机械手臂

[实用新型]一种用于机械臂轴类浮动推平上料机构-CN202121244503.5有效
发明人：许启胜;王万达 -专利权人：安徽润徽智能装备有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于机械臂轴类浮动推平上料机构，包括：机械臂和抓料组件，还包括：推料组件，其和抓料组件均固设于机械臂底部，用于推动抓料组件所夹工件至指定位置；推料组件包括：推料器，用于浮动推平工件到指定位置；竖直驱动部；以及水平驱动部，受竖直驱动部驱动在竖直方向上移动，同时可以在水平方向驱动推料器移动；信号开关，和控制器信号连接，用于反馈推料器推料是否到位，将推料组件直接设于机械臂浮动机构上，大大节约了空间和成本，同时，竖直驱动部的设计则避免了推料组件在抓料组件抓料时可能对其造成的干扰。
一种用于机械臂轴类浮动推平上料机构

[发明专利]一种上料装置-CN202111444456.3有效
发明人：武田 -专利权人：凯德自控武汉智能装备有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种上料装置，包括主支撑臂、第一推料组件和第二推料组件；主支撑臂包括臂体和连接件，臂体具有一前端和一后端，连接件安装于臂体的一侧并用于与机械手的工作端连接，臂体可在机械手的带动下旋转和平移，臂体具有用于与待上料的工件相配合的安装侧；第一推料组件安装于臂体的安装侧，第一推料组件可沿臂体向前推送；第二推料组件安装于臂体的另一侧，其可沿臂体向前推送，第二推料组件的推送起点对应第一推料组件的推送终点，其采用机械结构推料代替人工推料，大大节省了人力物力，同时通过两个推料组件即可将工件上料到位，保证了工件的上料效率。
一种装置

[实用新型]一种便于投料的推料机械臂-CN202221937208.2有效
发明人：肖正中;周晓情;滕少花;周俊华;吴柱月 -专利权人：广西壮族自治区畜牧研究所
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂领域，公开了一种便于投料的推料机械臂，机械臂安装于投料装置上，机械臂包括控制器和机械结构，控制器与机械结构信号连接，机械结构包括竖向移动结构、横向移动结构和推板，竖向移动结构与投料装置固定连接，竖向移动结构和横向移动结构固定连接，横向移动结构一端与推板固定连接，使用机械臂时，投料装置为采食区投料后，控制器控制机械臂横向运动和竖向运动，进行推料时，机械臂的竖向移动结构将横向移动结构和推板放下，当推板接触地面后，竖向移动结构停止运动，此时，横向移动结构将推板从采食区外推向采食区，由此将溢出采食区的饲料推回采食区，由此减少人工推料时间，节省人力。
一种便于投料机械

[实用新型]垃圾清扫车-CN201721696886.3有效
发明人：王伟;王力;蒋庆志 -专利权人：蒋庆志
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：垃圾清扫车，包括车体，车体的前部设置机械臂，机械臂的端部设置弧形的推斗，推斗内开设弧形的滑槽，滑槽内设置弧形的闭合板，滑槽下部一侧开设凹槽，凹槽内设置主动齿轮，闭合板侧部设置固定齿，主动齿轮与闭合板的固定齿啮合，推斗两侧分别设置圆形的挡板，闭合板转动后能够和挡板封闭推斗，车体的后部设置车厢，车厢顶部开设第一进口，机械臂能够控制推斗移动翻转至第一进口上方。可通过机械臂举起并翻转推斗，将推斗内的垃圾由第一进口送至车厢内，最终实现对于大块垃圾和较重的垃圾的清扫。
闭合板机械臂车体滑槽垃圾清扫车挡板主动齿轮翻转固定齿车厢进口啮合侧部设置车厢顶部大块垃圾垃圾前部清扫转动举起封闭移动

[发明专利]同步机械伸缩臂-CN201310290607.3有效
发明人：丁达兴 -专利权人：丁达兴
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种同步机械伸缩臂。本发明的目的在于提供由单个油缸直接推动，可使机械臂的各节达到同步伸缩的同步机械伸缩臂。一种同步机械伸缩臂，它包括主臂、次臂、尾臂以及液压缸；所述液压缸的左端固定在次臂的左端侧内部，该液压缸的推杆从次臂的左端侧伸出，并且推杆的左端固定在主臂的左端侧内部；液压缸的右端部设置有推轮，推轮上绕设有一条推臂绳，推臂绳的两端分别连接固定在主臂的左端内部位置处和尾臂的左端内部位置处；所述次臂的外侧设置有拉轮臂杆，拉轮臂杆上设置有一个拉轮，拉轮上环绕有一条拉臂绳，拉臂绳的两端分别连接固定在尾臂的右端侧和主臂的右端侧
同步机械伸缩

[实用新型]高速90度旋转取料组装机械手-CN201921230284.8有效
发明人：熊友鹏 -专利权人：东莞市敏匠智能科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速90度旋转取料组装机械手，包块机架，所述机架设置有机械爪、连接所述机械爪的机械臂、带动所述机械臂转动的转座、带动所述机械臂移动的拨叉、连接所述拨叉连接的联轴器、连接所述联轴器的伺服电机，还包括推料组件，所述推料组件包括滑动连接机械爪的推料板、连接所述推料板的回位弹簧、连接所述推料板的滚轴、能够与所述滚轴抵接的斜块、带动所述斜块移动的第一气缸，第一气缸与机架连接，第一气缸用于驱动所述推料板推料，回位弹簧用于带动所述推料板回位。本实用新型的一种高速90度旋转取料组装机械手，可以避免对产品的装配产生干涉，高效的装配。
高速 90 旋转组装机械手

[实用新型]一种多机械臂的核酸自动采集装置-CN202221883120.7有效
发明人：朱云;叶明全;苏莉萍;汪云洁;万卓函;王雅绥;蒋新词;李蔚然 -专利权人：皖南医学院
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多机械臂的核酸自动采集装置，具备采样机械臂、驱动更替轴座和前推部件，采样机械臂用于夹持咽拭子，并带动咽拭子向前推进至受检者的咽部；驱动更替轴座能够转动，以带动采样机械臂转动至核酸采样舱体内的采样窗口侧边；在驱动更替轴座内设置有前推部件，前推部件能够前移，以带动采样机械臂向前移动至穿过核酸采样舱体内的采样窗口。本实用新型设置驱动更替轴座，通过驱动更替轴座带动采样机械臂逐个转动至核酸采样舱体内的采样窗口侧边，在其中一采样机械臂进行收样工作时驱动另一采样机械臂进行采样，减少了受检者在机械臂进行收样、封装、保存和消杀过程的等待时间，提高了采样机械臂的采样效率。
一种机械核酸自动采集装置

[实用新型]一种自动化推管机械摆臂-CN201620459414.5有效
发明人：张喜庆;沈君芳;刘利红;贾丽强;常永志;丛岩 -专利权人：胜利油田胜机石油装备有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动化推管机械摆臂，属于油田修井作业装备技术领域。它包括摆臂支座、机械长臂、转动短臂、电磁铁抓手，其机械长臂为单臂结构，在机械长臂与转动短臂之间装有一个液压缸，在机械长臂靠近摆臂支座的一端装有举升液压缸，摆臂支座和举升液压缸通过螺栓固定在作业平台上；通过控制机械摆臂即可自动推扶油管，机械长臂和转动短臂根据需要可接近水平位置放置，方便运输。
一种自动化机械

[实用新型]一种立式瓷砖推放装置-CN201820114993.9有效
发明人：梁永强 -专利权人：恩平市祥达陶瓷有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式瓷砖推放装置，包括用于安全稳定地夹取瓷砖的机械臂、用于将瓷砖推放至下一级的传送装置上的推砖板和用于获取瓷砖厚度的传感器，以及用于根据瓷砖厚度统筹控制机械臂、推砖板和传感器的控制端；机械臂、推砖板和传感器均连接到控制端，推砖板设置在机械臂和传送装置之间，传感器设置在机械臂的前侧；本实用新型能够安全稳定地夹取并推放瓷砖，保证瓷砖不会被损坏，同时整体上实现了智能化流程操作，提高了瓷砖工业线上的生产效率
瓷砖机械臂推砖板传感器本实用新型安全稳定传送装置控制端地夹传感器设置流程操作生产效率智能化保证

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