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- [发明专利]转盘式机械手装置-CN201710982629.4在审
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金立国
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东莞怡合达自动化股份有限公司
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2017-10-20
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2018-01-05
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B25J9/00
- 本发明转盘式机械手装置包括安装基座、若干个抓取机械手、若干个压装机械手、转盘机构及伺服电机,所述转盘机构装设于安装基座,所述抓取机械手和压装机械手围绕所述转盘机构阵列设置,所述抓取机械手和压装机械手间隔设置,所述抓取机械手和压装机械手与所述转盘机构活动连接,所述伺服电机驱动抓取机械手和压装机械手带动上转盘与下转盘沿导向柱上下移动;本发明通过间隔设置多个抓取机械手和压装机械手,可在一个装置上实现多工位加工,取代机械手传带式操作,预留一个工位可以做微量调整,另外,抓取机械手的抓取结构与转盘结构活动连接,可只需要伺服电机驱动抓取机械手即可实现抓取机械手和转盘机构的同时运作。
- 转盘机械手装置
- [发明专利]一种线束自动生产线的转位机械手-CN202310544641.2有效
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蒋强
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太仓科世通汽车零部件有限公司
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2023-05-16
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2023-08-08
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B25J15/00
- 本发明提供一种线束自动生产线的转位机械手,涉及汽车配件生产、机械手领域,包括:机械手安装座;抓取驱动件,抓取驱动件固定连接在机械手安装座的左端面;抓取执行件,抓取执行件共设置有两组,两组抓取执行件对称设置在机械手安装座的下部;抓取传动组件,抓取执行件通过抓取传动组件与机械手安装座相连接,抓取驱动件通过抓取传动组件带动两组抓取执行件同时反向滑动。其既实现了对箱体进行抓紧,又实现了对线束总成的抓取,提高了机械手的应用范围,减少了机械手的设置,减少了成本投入,解决了现有的线束总成抓取机械手和箱体抓取机械手两者无法通用,在使用中,需要设置两组机械手进行工作
- 一种自动生产线机械手
- [实用新型]一种新型机械手-CN201521088102.X有效
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詹立群
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台州群发自动化设备有限公司
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2015-12-23
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2016-06-01
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B25J9/14
- 本实用新型属于自动化领域,具体涉及一种新型机械手,包括排刀座,排刀座的一侧设置有机械手安装座,机械手安装座上设置有机械手主体,机械手安装座后侧设置有驱动机械手主体的动力生成器;所述机械手主体包括抓取机构和传动机构;所述抓取机构包括抓取手,所述抓取手包括上抓取手和下抓取手,所述上抓取手与所述下抓取手的中部共同铰接在机械手安装座内的一根铰接轴上,所述上抓取手与所述下抓取手以所述铰接轴为中心交叉设置,上抓取手和下抓取手的前端设置有夹持部;上抓取手和下抓取手的后段分别与所述传动机构连接。
- 一种新型机械手
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