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[实用新型]一种机械手结构-CN201620005901.4有效
发明人：唐修检;张腾蛟;杨吉哲;刘谦;王望龙;吴志远;陆皖麟;王若天;唐建鹏 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2016-01-02 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手结构，包括法兰盘、机械手外壳、外壳上盖、外壳下盖、电机、左滑杆、右滑杆、螺杆、轴套、上机械手手爪、下机械手手爪、齿轮传动机构；齿轮传动机构包括主动齿轮和从动齿轮。法兰盘接合在机械手外壳后侧面的正中上机械手手爪、下机械手手爪设置在机械手外壳的内侧。电机设置在机械手外壳的支撑板的上侧面，其输出轴伸向机械手外壳的支撑板的下方。齿轮传动机构设置在机械手外壳的壳体内。电机的输出轴驱动齿轮传动机构并带动螺杆旋转，使得上机械手手爪和下机械手手爪在左滑杆和右滑杆上做相向运动，进而完成机械手手爪的夹紧放松动作。本实用新型结构简单，安装方便，运行稳定可靠，且成本低。
一种机械手结构

[发明专利]一种用于抓取长直杆件双列齿条式机械手-CN201410730899.2有效
发明人：赵韩;赵福民;黄康;洪健;何春生 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于抓取长直杆件双列齿条式机械手，包括法兰盘、机械手外壳、左、右外壳侧壁、液压马达、双列齿条传动机构和左、右机械手手爪。法兰盘接合在机械手外壳顶部的正中。左、右外壳侧壁分别对称地接合在机械手外壳左、右侧面，与机械手外壳构成门框形式。左、右机械手手爪分别设置在机械手外壳下部的左、右外壳侧壁内侧。液压马达设置在机械手外壳的后侧面，其输出轴伸向壳体内。双列齿条传动机构设置在机械手外壳的壳体内。双列齿条传动机构通过液压马达传送动力，由伸出壳体外部分的左、右齿条带动着左、右机械手手爪做机械动作。本发明与现有技术相比，具有对长直杆工件夹持平衡稳定，可靠性高，夹持精度高，且便于与机械手臂更换等优点。
一种用于抓取长直杆件双列齿条机械手

[发明专利]一种管柱机械抓手-CN201310682125.2无效
发明人：周晓蓉;盛家兴;吴维挺;黎培辉;邓心建;应何杰 -专利权人：广西大学
申请日： 2013-12-14 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：一种管柱机械抓手，包括液压外壳、液压缸、液压杆、轴承、旋转外壳、端盖、复位弹簧、活塞、机械手支架、顶杆、上机械手、下机械手、抓取伸缩杆以及抓取牙齿，所述液压外壳通过轴承与旋转外壳连接，液压外壳内装有液压缸，液压缸连接液压杆，液压杆连接活塞和顶杆,顶杆外套有导向套；旋转外壳通过固定螺母与端盖固定，上机械手和下机械手分别与通过旋转销连接在机械手支架上；所述上机械手和下机械手均装有三个抓取牙齿，抓取牙齿内部有压缩弹簧和抓取伸缩杆采用本发明能够增加机械手与管柱类货物的接触面积，防滑和减少摩擦损耗的作用，提高抓取力度。
一种管柱机械抓手

[发明专利]一种自动连续钻进钻车用机械手-CN201910156397.6在审
发明人：谷云龙;邢沛涛;张宏财;任泽;李俊庆 -专利权人：冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： E21B19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动连续钻进钻车用机械手，包括钻车主体，所述钻车主体的上端设置有水平移动机构，所述水平移动机构的上端外表面固定连接有一号机械手外壳与二号机械手外壳，所述二号机械手外壳位于一号机械手外壳的一侧，所述一号机械手外壳与二号机械手外壳之间固定连接有机械手架体，所述机械手架体的中部外表面设置有前后移动机构。本发明通过水平移动机构，能够使一号机械手外壳与二号机械手外壳发生水平移动，便于控制，通过前后移动机构，带动一号导轨与二号导轨实现前后移动的控制，便于机械手自动连续装卸钻杆，通过定位机构，通过感应使设备停止运动
二号机械手一号机械手水平移动机构前后移动机构机械手自动连续车主体车用导轨钻进自动连续装卸上端外表面定位机构机械手架接近开关前后移动设备停止稀土磁铁有机械手上端架体钻杆

[实用新型]一种液压防滑机械手-CN201320191903.3有效
发明人：吴国平 -专利权人：吴国平
申请日： 2013-04-15 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压防滑机械手，包括外壳、左机械手、右机械手、连杆、机械手支架、旋转销和液压缸，所述外壳内设置有液压缸，所述液压缸连接有连杆，所述连杆通过旋转销与机械手支架连接，所述机械手支架顶部通过旋转销与左机械手和右机械手底端连接，所述左机械手与右机械手一端通过旋转销与外壳顶部连接，所述左机械手和右机械手端部设置有衬垫；本实用新型机械手端部设置的防滑橡胶衬垫有效提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏；而且其结构简单，体积紧凑
一种液压防滑机械手

[实用新型]一种用于安装阀芯外壳的装配机构-CN201920518769.0有效
发明人：杨晓林;石险军 -专利权人：温州科朗斯科自动控制技术有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于安装阀芯外壳的装配机构，包括用于输送阀芯外壳的输送轨道和设于输送轨道一侧的抓取定位装置；所述抓取定位装置包括待夹取台、旋转定位台和印油台以及抓取驱动装置；所述机械手包括夹取机械手、旋转机械手、输送机械手以及导向机械手；阀芯外壳沿输送轨道滑行到待夹取台后，夹取机械手将该阀芯外壳抓取转移至旋转定位台上，并在旋转机械手的转动作用下进行定向后，由旋转机械手将定向后的阀芯外壳转移至印油台上，此时导向机械手对手柄转子进行摆正校准，再由位于印油台上方的输送机械手将其输送至阀芯装配线上与手柄转子相配合，该机构结构简单，替代传统的人工装配方法，减少出错率，提高生产效率。
机械手抓取阀芯外壳夹取旋转机械手输送轨道印油输送机械手转子定位装置旋转定位装配线本实用新型手柄机构结构驱动装置人工装配生产效率装配机构校准出错率传统的输送阀芯外壳阀芯滑行转动替代配合

[实用新型]一种机械手组件-CN201821504231.6有效
发明人：刘树安 -专利权人：上海与德通讯技术有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械自动技术领域，公开了一种机械手组件。本实用新型中，所述机械手组件包括电机外壳、设置在所述电机外壳内的驱动装置、以及可拆卸地组装于所述电机外壳上并与所述驱动装置传动连接的机械手，所述电机外壳上设有可按压的第一卡持机构，所述机械手上设有与所述第一卡持机构配合的第二卡持机构，所述第一卡持机构与所述第二卡持机构相互卡持、以使所述机械手固定在所述驱动装置上；所述第一卡持机构在被按压时与所述第二卡持机构分离、以使所述机械手与所述电机外壳分离。本实用新型提供的机械手组件的机械手其机械手可拆卸，以适合多种不同形状、规格的工件使用。
卡持机构机械手电机外壳机械手组件本实用新型驱动装置按压可拆卸传动连接自动技术卡持组装配合

[发明专利]一种穿外壳机构及其穿外壳方法-CN201811570222.1有效
发明人：蔡春生 -专利权人：东莞市混沌电子科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种穿外壳机构，包括底板、送外壳组件、上外壳组件、机械手、套装组件和束线组件，送外壳组件与底板固定连接，上外壳组件与送外壳组件固定连接并位于送外壳组件送料末端下方，机械手安装在底板上并位于送外壳组件送料末端上方，套装组件与机械手固定连接，套装组件的驱动方向与送外壳组件的送料方向一致，束线组件安装在机械手上方并与机械手相对设置。本发明通过束线组件将两根电线束合方便穿外壳，通过送外壳组件自动输送外壳，通过上外壳组件实现机械手的取外壳动作，通过机械手带动外壳运动到其组装位置，通过套装组件实现组装动作，具有降低工人劳动强度和提高生产效率的优点
一种外壳机构及其方法

[实用新型]一种穿外壳机构-CN201822155471.6有效
发明人：蔡春生 -专利权人：东莞市混沌电子科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种穿外壳机构，包括底板、送外壳组件、上外壳组件、机械手、套装组件和束线组件，送外壳组件与底板固定连接，上外壳组件与送外壳组件固定连接并位于送外壳组件送料末端下方，机械手安装在底板上并位于送外壳组件送料末端上方，套装组件与机械手固定连接，套装组件的驱动方向与送外壳组件的送料方向一致，束线组件安装在机械手上方并与机械手相对设置。本实用新型通过束线组件将两根电线束合方便穿外壳，通过送外壳组件自动输送外壳，通过上外壳组件实现机械手的取外壳动作，通过机械手带动外壳运动到其组装位置，通过套装组件实现组装动作，具有降低工人劳动强度和提高生产效率的优点
机械手外壳组件套装组件底板束线组件上外壳送料本实用新型外壳机构方向一致驱动方向生产效率外壳运动相对设置自动输送组装位置电线束组装

[实用新型]点黑胶模组和外壳组装测试机-CN202020337318.X有效
发明人：赵子予;武国栋;黄忠敏;王博;喻胤班;骆佳圆 -专利权人：广东丰盛产学研智能科技研究院有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种点黑胶模组和外壳组装测试机，其中，点黑胶模组包括：定位支架、X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手、点胶阀、定位气缸；X轴机械手设置在定位支架上；Z轴机械手设置在X轴机械手上；点胶阀设置在Z轴机械手上；Y轴机械手设置在Z轴机械手下端；定位气缸设置在Y轴机械手上；X轴机械手控制Z轴机械手在X轴上移动，Z轴机械手控制点胶阀在Z轴上移动；Y轴机械手控制定位气缸在Y轴上移动；定位气缸用于放置电池外壳本实用新型提出的点黑胶模组和外壳组装测试机，通过点黑胶模组与其他自动化模组的搭配，实现产品自动点胶、搬运以及测试，有效的解决了传统人工作业产生的点胶不均匀、漏胶、溢胶以及工作业效率低的问题。
点黑胶模组外壳组装测试

[实用新型]一种新型机械手-CN201721915430.1有效
发明人：何时田 -专利权人：浙江东阳东金磁材有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型机械手，属于机械手技术领域，其特征在于：包括机械手安装结构、机械手外壳和两个机械手手指结构，机械手外壳的内部设置有机械手控制模块、移动轨道和两个整指转动轴，两个机械手手指结构均包括连接块通过本实用新型可以实现机械手夹取方式多样化，使用方便，扩大作业范围。
机械手机械手手指机械手外壳转动轴本实用新型安装结构防滑凸起机械手夹控制模块内部设置新型机械移动轨道有机械手内侧壁指关节

[发明专利]本状发票购票机-CN201811504555.4有效
发明人：刘绪锋;郭世奎;宋宇;张伟;董寅博;杜金超;崔屹 -专利权人：航天信息股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G07B3/00 文献下载
摘要：一种本状发票购票机，包括外壳和设于外壳内的自动闸门装置、定位移动装置，机械手抓取装置、机械手前后移动装置和送票装置；外壳为长方体，前表面设有出票口；自动闸门装置包括能够移动从而打开或关闭出票口的门体；定位移动装置用于使送票装置沿外壳的宽度方向和高度方向移动；送票装置用于将本状发票传送至出票口；机械手前后移动装置设于送票装置上，机械手抓取装置设于机械手前后移动装置上，且能够在机械手前后移动装置上沿外壳的厚度方向移动，机械手抓取装置包括用于夹持本状发票的机械手臂
发票购票

[发明专利]一种缓降器生产线-CN202211141792.5在审
发明人：杨志雄 -专利权人：厦门铭奥自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种缓降器生产线，属于缓降器生产技术领域，包括第三工作台，所述第三工作台顶部设置有外壳摆盘，所述外壳摆盘一侧设置有外壳上料机械手，所述外壳上料机械手底部与第三工作台顶部固定连接，所述第三工作台一侧设置有叶片振动盘，所述叶片振动盘一侧设置有叶片组装机械手。本发明中，通过设置外壳上料机械手、叶片组装机械手、长短转轴组装机械手、铁垫片密封圈上料机械手、上盖及下料机械手、缓冲器测试上料机械手和缓冲器成品下料机械手，将各个零件之间进行拿取装配，使整个制造过程按照既定程序运行
一种缓降器生产线

[实用新型]手机壳体溅射镀膜设备下料自动码垛装置-CN201922335960.4有效
发明人：杨海成;向青波;李炎隆 -专利权人：东莞耀捷镀膜科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了手机壳体溅射镀膜设备下料自动码垛装置，属于码垛模具设备领域，包括烘干机底座、旋转毛刷、两个机械手外壳，烘干机底座的上端固定连接有机械手外壳，机械手外壳的后端贯穿有固定钢筋，且固定钢筋活动插接于机械手外壳，固定钢筋的前端固定连接有第九转轴，第九转轴的内部活动插接有第九固定轴，第九固定轴的前端固定连接机械手外壳的前内壁，本装置可擦拭机械手的油污，再对产品油污处进行烘干，提高了生产效率，降低了生产成本。
手机壳体溅射镀膜设备自动码垛装置

[实用新型]一种机器人专用的多功能机械手-CN201720179503.9有效
发明人：杨晨啸;钱建良 -专利权人：杨晨啸
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人专用的多功能机械手，包括机械手驱动齿轮、油缸活塞和机械手外壳，所述机械手外壳的左侧中间位置处设置有液压油输入管，且机械手外壳的内部靠近液压油输入管的右侧设置有液压缸，所述油缸活塞安装在液压缸的内部，所述机械手外壳的内部靠近油缸活塞的右侧设置有驱动连杆；吸盘便于将一些较为轻薄的物体拾起，使用更加方便，能够使得机械手的作业范围扩大，避免了机器收作业范围小的问题，高清摄像头便于在一些狭小的空间内进行拍摄，也便于对作业过程进行记录，避免了在狭小的作用空间内机器人无法正常观察的问题，同时增加机械手功能性，使得使用更加便捷。
一种机器人专用多功能机械手

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