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[发明专利]一种复合型机械臂的运动规划方法以及装置-CN202310272550.8在审
发明人：翟维枫;岳利品;董哲;张自超;陆文涛;于承浩;雷景倩 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开是关于一种复合型机械臂的运动规划方法以及装置。其中，该方法包括：通过预设建模方法建立基于连杆偏距及关节角的复合型机械臂模型；根据所述复合型机械臂模型，基于数值法对预设关节角的旋转角度赋予预设旋转角度；基于解析法对包含预设旋转角度的预设关节角的所述复合型机械臂模型求取逆解；基于预设判定方法，对所述复合型机械臂逆解组中的复合型机械臂逆解进行判定，完成对所述复合型机械臂逆解的选取，基于所述复合型机械臂逆解实现对所述复合型机械臂的运动规划。本公开实现了复合型机械臂运动的快速、高效规划，提升了复合型机械臂响应速度的同时降低了运动能耗。
一种复合型机械运动规划方法以及装置

[实用新型]一种机械强度高的复合铝管-CN201922324007.X有效
发明人：黄勇;李川;叶逊;叶琦 -专利权人：镇江嘉美特铝业有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及切割装置技术领域，且公开了一种机械强度高的复合铝管，包括固定底座，所述固定底座的底部固定连接有支撑脚，所述固定底座的顶部固定连接有支撑架。该机械强度高的复合铝管，通过安装外层铝管和内侧铝管，可以提高复合铝管的机械强度，可以让复合铝管具有结构紧凑、可靠性高和机械强度高的优点，实现了提高复合铝管机械强度的目的，通过安装第一加强筋和第二加强筋，可以提高复合铝管的硬度，让复合铝管具有良好的耐撞击、防止复合铝管出现断裂和弯曲的现象，让复合铝管具有耐压强度、耐冲击能力和抗冲击性能，提高了复合铝管机械强度的效果，提高了复合铝管的使用寿命，实现了复合铝管机械强度好的目的
一种机械强度复合

[发明专利]确定复合材料的机械性能-CN201980035703.9在审
发明人：韩彦辉;尤纳恩·N·阿布斯雷曼 -专利权人：沙特阿拉伯石油公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：真实复合材料包括散布以形成真实复合材料的多种真实材料。通过一个或更多个真实机械试验确定各个真实材料的多个机械性能。真实复合材料被扫描以形成真实复合材料的数字化模型。真实复合材料的数字化模型包括真实材料的数字化模型。机械性能(通过一个或更多个真实机械试验确定)被分配给各个真实材料的相对应的数字化模型，从而得到真实复合材料的修改后的数字化模型。对真实复合材料的修改后的数字化模型执行一个或更多个模拟机械试验。基于一个或更多个模拟机械试验的结果确定真实复合材料的机械性能。提供真实复合材料的机械性能。
确定复合材料机械性能

[发明专利]曲轴连续式加工流水线及方法-CN202110599914.4有效
发明人：柯贤湖;黄步春;徐燕华;屠晓鸣;黄安;周锋;刘伟;周光国 -专利权人：嘉兴市宏丰机械有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本申请属于机械加工领域，涉及一种曲轴连续式加工流水线，包括曲轴上料单元、车铣复合机床组、曲拐车铣复合机床组、下料单元和用于物料运送的桁架机械手，车铣复合机床组包括第一、第二、第三车铣复合机床、第一曲轴暂存区和第二曲轴暂存区；曲拐车铣复合机床组包括第一、第二曲拐车铣复合机床和第三曲轴暂存区；车铣复合机床组和曲拐车铣复合机床组之间设有能够放置曲轴的中转存放机构；桁架机械手包括第一机械手，第二机械手，第三机械手和第四机械手，一种曲轴连续式加工方法，通过第一机械手、第二机械手与车铣复合机床组配合实现三个曲轴的长轴加工，再通过第三机械手与第四机械手配合实现两个曲轴的曲拐加工。
曲轴连续加工流水线方法

[实用新型]曲轴连续式加工流水线-CN202121189672.3有效
发明人：柯贤湖;黄步春;徐燕华;屠晓鸣;黄安;周锋;刘伟;周光国 -专利权人：嘉兴市宏丰机械有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本申请属于机械加工领域，涉及一种曲轴连续式加工流水线，包括曲轴上料单元、车铣复合机床组、曲拐车铣复合机床组、下料单元和用于物料运送的桁架机械手，车铣复合机床组包括第一、第二、第三车铣复合机床、第一曲轴暂存区和第二曲轴暂存区；曲拐车铣复合机床组包括第一、第二曲拐车铣复合机床和第三曲轴暂存区；车铣复合机床组和曲拐车铣复合机床组之间设有能够放置曲轴的中转存放机构；桁架机械手包括第一机械手，第二机械手，第三机械手和第四机械手，一种曲轴连续式加工方法，通过第一机械手、第二机械手与车铣复合机床组配合实现三个曲轴的长轴加工，再通过第三机械手与第四机械手配合实现两个曲轴的曲拐加工。
曲轴连续加工流水线

[发明专利]一种机械复合管结合强度的评价方法-CN201110367835.7有效
发明人：张燕飞;魏帆;郭崇晓;王永芳;王小艳 -专利权人：西安向阳航天材料股份有限公司
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01N29/09 文献下载
摘要：本发明公开一种机械复合管结合强度的评价方法，包括以下步骤：选定标准件机械复合管；以一定方式对标准件机械复合管施加激振，记录激振力信号，实时采集加速度信号，进行分析处理后，获得标准件机械复合管的模态参数值；以相同方式，对待测机械复合管施加相同激振，并实时采集对应点的加速度信号，进行分析处理后，获得该待测机械复合管的相同模态参数值；将两个模态参数值进行对比，根据对比结果，判断该待测机械复合管结合强度是否合格
一种机械复合管结合强度评价方法

[发明专利]双金属机械复合管焊接工艺-CN201710402587.2有效
发明人：韩彬;韩浩;李立英;王勇;韩国良 -专利权人：中国石油大学(华东)
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种双金属机械复合管焊接工艺，包括以下步骤：一、焊接坡口处理，其处理过程如下：调节机械复合管至合适位置，使之适合电阻点焊机焊接，并开始点焊；每点焊完一点后，调节工装设备使得机械复合管自转10°～30°，然后再次点焊，直至机械复合管旋转360°；将点焊完后的机械复合管加工成V型带钝边坡口；二、打底焊，打底焊之前，采用对口器对机械复合管进行组对；三、过渡焊；四、填充盖面焊。本发明所述的一种双金属机械复合管端部电阻点焊工艺，既能避免焊接过程中机械复合管基层与内衬层的相对滑动，又能降低焊接接头的应力集中，减小焊接裂纹的产生，同时可以在保证焊接质量的同时，大大节省焊接时间，降低焊接成本
双金属机械复合管电阻点焊工艺

[实用新型]一种腺胃食管加工用复合机械手-CN202220843386.2有效
发明人：宋时亏;刘准;孙术鹏;秦冰松;孙贤森;徐公明;杨朋飞 -专利权人：山东信诚明顺智能设备有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种腺胃食管加工用复合机械手，复合机械手具有横向打开状态、横向夹紧状态和竖向悬挂状态；复合机械手包括承托座、安装在承托座上的用于放置禽胗的承托组件、安装在承托座上的夹紧承托组件上禽胗的压紧组件、使压紧组件动作以靠近或远离承托组件的第一旋转驱动机构、以及驱动承托座转动以使复合机械手呈横向夹紧状态或竖向悬挂状态的第二旋转驱动机构。本实用新型的复合机械手具有横向打开、横向夹紧和竖向悬挂三个状态。复合机械手处于横向打开状态时，便于禽胗的放入与取出；复合机械手处于横向夹紧状态时，便于禽胗的剖开；复合机械手处于竖向悬挂状态时，便于腺胃食管的夹持清理、剖开以及切断。
一种食管工用复合机械手

[发明专利]一种基于CT功能的复合材料检测装置-CN202010666761.6在审
发明人：蔡玉红;张开华;张开良 -专利权人：蔡玉红
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CT功能的复合材料检测装置，属于材料检测技术领域。该基于CT功能的复合材料检测装置，包括第一传送组件、复合材料检测组件、机械臂组件和第二传送组件。复合材料检测组件包括检测装置本体、门体、第一支撑架和第二支撑架，机械臂组件包括三轴机械臂本体、机械爪、计算机和控制手柄。启动第一传送组件，复合材料被运至门体下方，三轴机械臂本体将复合材料夹到检测装置本体内，检测装置本体对复合材料进行检测，待检测完成后，三轴机械臂本体将复合材料夹到第二传送组件上，通过第二传送组件将复合材料运走，提高了自动化程度，改善了现有的基于CT功能的复合材料检测装置需要人工取放复合材料的问题。
一种基于 ct 功能复合材料检测装置

[发明专利]一种树脂基复合材料机械连接结构损伤识别和分析方法-CN201410842265.6在审
发明人：侯卫国;李明峻;姚婧;卫能;刘雅智 -专利权人：芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种树脂基复合材料机械连接结构损伤识别和分析方法，所述方法包括：对树脂基复合材料机械连接结构的目标识别区域进行无损检测，快速识别树脂基复合材料机械连接结构的损伤位置；拆卸所检测到损伤区域的机械连接结构，观察损伤区域钉孔及表面损伤形貌；选取典型损伤区域的树脂基复合材料进行切割，将损伤位置作为研磨面做成金相试样，观察树脂基复合材料的损伤形貌和损伤程度；用丙酮将金相试样表面清洗干净，制备树脂基复合材料机械连接结构热揭层试样，分析树脂基复合材料深度方向的损伤分布及树脂基复合材料不同层间的损伤情况。本发明的方法能有效实现对树脂基复合材料机械连接结构损伤位置、损伤形貌及损伤扩展的识别和分析。
一种树脂复合材料机械连接结构损伤识别分析方法

[发明专利]一种功率分流液压机械复合传动系统电加载多功能测试试验台及其应用-CN201910097716.0有效
发明人：万丽荣;戴汉政;曾庆良;孙志远;田明倩;刘文婷 -专利权人：山东科技大学;泰山学院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01M13/022 文献下载
摘要：本发明涉及一种功率分流液压机械复合传动系统电加载多功能测试试验台及其应用，该试验台包括机械部分和控制部分。本发明一种功率分流液压机械复合传动系统电加载多功能测试试验台可实现液压机械复合传动系统液压传动单元性能测试，通过模拟应用车辆的实际行驶工况及作业条件，测试液压机械复合传动系统液压传动单元传动性能，并且可以实现一段和多段的液压机械复合传动液压传动单元性能测试的性能测试，复合传动系统的机械和液压功率流的所占比例测试及机械和液压功率流自动优化分配比例，根据匹配的发动机的万有特性曲线，最终实现机械和液压功率流的最优组合分配方案，并为日后投产应用液压机械复合传动系统的车辆提供动力性能优化
一种功率分流液压机械复合传动系统加载多功能测试试验台及其应用

[发明专利]一种金刚石表面化学机械复合加工方法与装置-CN201010267938.1有效
发明人：李亮;何宁;卞荣;赵威;杨吟飞;赵孟;吴昊;危卫华 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2010-08-30 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： B24B37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种金刚石表面化学机械复合研磨抛光方法，采用复合材料作为研磨、抛光的工具磨盘，将其加热至适当的温度，然后作高速旋转运动；以一定压力将待加工金刚石膜/块压向磨盘表面，使其与磨盘表面发生高速摩擦，通过摩擦区的化学-机械复合循环作用，实现金刚石表面的高效研磨与抛光。该方法为化学-机械复合方式，研磨过程包括催化表层石墨化过程，机械刮除石墨层过程。在化学作用与机械作用的复合循环过程中，实现高效去除金刚石表面材料。所涉及的装置，集成了加热、加载功能，使用复合磨盘作为工具盘，其有益效果在于加工效率高，机械作用力小，加工质量好。本发明还涉及一种金刚石表面化学机械复合研磨抛光装置。
一种金刚石表面化学机械复合加工方法装置

[实用新型]一种复合材料机械加工用夹具-CN202223067794.2有效
发明人：王旭路;丁秀春;曹利锋 -专利权人：黑龙江诺力科技开发有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：实用新型涉及机械加工夹具技术领域，尤其是一种复合材料机械加工用夹具，所述承重板的两侧滑动卡接在滑槽的内部，两根所述螺纹杆的端部固定安装有转轮，两个所述夹持块的前端固定安装有垫片。该复合材料机械加工用夹具，当机械加工较为不耐冲击的复合材料时，过多的冲击力会推动承重板在两侧的滑槽滑动，同时承重板带动下方的弹簧压缩，将多余的冲击力进行缓冲从而保证复合材料不容易损坏，当机械加工较坚硬的材料时，然后在机械加工复合材料给予支撑力，辅助坚硬的复合材料可以完好加工，利用可以调节的承重板以及夹具，从而可以做到适应更多不同性质的复合材料进行加工，最终提高了复合材料机械加工用夹具的使用效率。
一种复合材料机械工用夹具

[发明专利]一种PVDF-PVC超疏水双层复合膜制备方法-CN202011315394.1在审
发明人：张大帅;史载锋;张小朋;祁晓炜;李晨;林晓雪;张妍 -专利权人：海南师范大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B01D69/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种PVDF‑PVC超疏水双层复合膜制备方法。本发明中，铸膜液浓度为4wt%制备的PVDF/PVC复合膜的接触角可以达到150以上，达到了超疏水的效果，但是铸膜液浓度为4wt%制备的PVDF/PVC复合膜机械性能较差。铸膜液浓度为12%制备的PVDF/PVC复合膜(M‑12)的有较高的机械性能。为了得到具有高机械性能超疏水复合膜，设计在机械性能较强的M‑12复合膜表面上复合一层低浓度PVDF/PVC铸膜液即双层复合膜；为了提高PVDF膜的疏水性能机械性能和降低PVDF膜的成本，向PVDF膜中加入一定量的PVC制备PVDF/PVC双层复合膜，从而提高PVDF膜的疏水性能机械性能和降低PVDF膜的生产成本；机械性能结果表明，因此PVDF/PVC双层膜的制备提高膜的机械性能，同时获得表面涂层的超疏水性质。
一种 pvdf pvc 疏水双层复合制备方法

[发明专利]一种空心复合绝缘子出厂试验评价方法-CN201710216293.0在审
发明人：韦晓星;张晋寅;楚金伟;孙勇 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：一种空心复合绝缘子出厂试验评价方法，其包括步骤1、对空心复合绝缘子进行外观检查；步骤2、对空心复合绝缘子进行内压力试验；步骤3、对空心复合绝缘子进行1倍最大机械负荷弯曲试验；步骤4、对空心复合绝缘子进行1.5倍最大机械负荷弯曲试验；步骤5、对空心复合绝缘子再次进行内压力试验；步骤6、对用于制造空心复合绝缘子的材料进行水扩散试验。本发明增加了1.5倍最大机械负荷弯曲试验和重复2.0倍最大运行压力试验，并依次按照2倍最大运行内压力试验、1.0倍最大机械负荷弯曲试验、1.5倍最大机械负荷弯曲试验和重复2倍最大运行内压力试验的顺序执行，优化了组合试验顺序，从而最大限度地考核空心复合绝缘子的机械性能。
一种空心复合绝缘子出厂试验评价方法

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