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[发明专利]机器管理装置-CN201380043918.8有效
发明人：河崎诚;广石昭彦;山口英亮;喜多村贤志 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G06F13/00 文献下载
摘要：一种机器管理装置，其包括显示部、操作部、存储部、选择部和机器控制部。存储部存储用户要求、机器和控制条件之间的对应关系。这些控制条件是用于使机器处于适合用户期望的工作状态的条件。操作部接受用户期望的输入操作。选择部在存储部所存储的对应关系中，从与操作部所接受的用户要求相对应的机器中选择不满足控制条件的机器。显示部显示选择部所选择的机器。之后，操作部在满足该机器的控制条件的范围内接受针对显示部所通知的机器的控制内容的输入操作。机器控制部根据操作部所接受的控制内容来控制显示部所显示的机器。
机器管理装置

[发明专利]具备与机器人控制部进行通信的示教操作盘的机器人系统-CN201710797097.7有效
发明人：松平哲郎;户田俊太郎 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种具备与机器人控制部进行通信的示教操作盘的机器人系统，在机器人控制部与示教操作盘之间确立通信。机器人系统具备机器人、检测机器人接受的讯号的检测部、控制机器人的机器人控制部、能够与机器人控制部进行通信且能够对机器人控制部输入针对机器人的操作指示的示教操作盘、在检测部检测到讯号时允许从示教操作盘向机器人控制部输入操作指示的输入许可部
具备机器人控制进行通信操作系统

[发明专利]机器人及其控制方法-CN201711328975.7在审
发明人：虞志文;邓军;吴文豪;林宝伟;任鹏;文武 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人及其控制方法。根据本发明的机器人包括：机器人主体，机器人主体包括可带动机器人主体移动的移动部；无线通讯部，无线通讯部设置在机器人主体上，并可向能源管理系统发送数据和/或从能源管理系统接收数据；控制部，控制部设置在机器人主体上，并与无线通讯部电连接，接收并处理无线通讯部的数据，控制部与移动部电连接以控制机器人主体移动路径；图像获取部，图像获取部设置在机器人主体上，并与控制部电连接，并将获取的外部图像传输给控制部；能源部，能源部设置在机器人主体上，且与无线通讯部、控制部、图像获取部、移动部连接，并供给能源。该机器人可以配合能源管理系统。
机器人主体无线通讯部能源管理系统图像获取部机器人电连接移动部能源部控制机器人接收数据外部图像主体移动传输移动能源配合

[发明专利]控制装置、机器人系统及控制方法-CN201911032378.9在审
发明人：萩原努 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种控制装置、机器人系统及控制方法，控制装置具备：机器人控制部，控制具有绕前端第一轴和前端第二轴各轴转动的机器人前端部的机器人；以及显示控制部，将包括通过机器人控制部而使机器人前端部绕前端第一轴转动的第一操作部和通过机器人控制部而使机器人前端部绕前端第二轴转动的第二操作部的画面显示于显示部，在画面中能够切换使基于第一操作部和第二操作部的操作有效的第一控制模式和使基于第一操作部的操作有效而使基于第二操作部的操作无效的第二控制模式，在示教机器人的控制时，能够在通过第一控制模式将机器人前端部控制为前端第一轴成为相对于机器人进行作业的作业面垂直的姿态之后切换为第二控制模式
控制装置机器人系统方法

[发明专利]机器人控制方法、机器人控制系统以及机器人控制程序-CN202211272553.3在审
发明人：狩户信宏 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了机器人控制方法、机器人控制系统以及机器人控制程序，不使用实时操作系统来控制机器人。机器人控制方法在机器人系统中由上位控制部执行并控制机器人，该机器人系统具备：机器人；下位控制部，分别与机器人连接，控制机器人中的一个；以及上位控制部，与下位控制部连接，将用于控制机器人的指令信息发送到下位控制部上位控制部具备处理器，所述处理器具备多个处理器内核。将多个处理器内核中的一部分处理器内核与其他的处理器内核隔离。将与下位控制部的通信任务分配给被隔离的一部分处理器内核。使被隔离的一部分处理器内核执行与下位控制部的通信任务，将指令信息发送到下位控制部。解除被隔离的一部分处理器内核的隔离。
机器人控制方法控制系统以及控制程序

[发明专利]机器设定装置、机器设定系统以及记录机器设定处理程序的记录媒体-CN00804579.8有效
发明人：楠本典孝 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2000-12-25 - 公布日： 2002-03-27 - 主分类号： G10L15/00 文献下载
摘要：与一个声音相对应将多个机器设定信息存储于单词－机器设定信息存储部,由声音识别部对经声音输入部输入的声音进行声音识别,将所识别声音相对应的多个机器设定信息从单词－机器设定信息存储部读出至机器控制部,由机器控制部根据所读出的多个机器设定信息对机器设定装置内的机器状态进行设定,同时由外部机器控制部对外部机器进行机器状态设定。
机器设定装置系统以及记录处理程序媒体

[发明专利]机器人控制设备、系统和控制方法及制品装配制造方法-CN201810053956.6有效
发明人：津崎亮一 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：机器人控制设备、机器人系统、机器人控制方法及装配制造方法机器人控制设备包括指令部和控制部。指令部被配置成将切换条件传送到被配置成根据机器人程序执行反馈控制的控制部。在机器人的状态与切换条件匹配的状态下，控制部将指示机器人的状态已与切换条件匹配的信息传送到指令部，指令部将对应于所述信息的操作命令传送到控制部，控制部根据所述操作命令切换机器人的操作。
机器人控制设备系统方法制品装配制造

[发明专利]具有视觉传感器的机器人系统-CN200510108256.5有效
发明人：桥本良树;榎本穰 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2005-10-08 - 公布日： 2006-04-12 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明涉及具有视觉传感器的机器人，其具备：机器人；控制机器人的动作的机器人控制部；设置在机器人上并取得机器人的作业环境的图像数据的摄像部；对摄像部取得的图像数据进行处理的图像处理部；对摄像部以及图像处理部进行控制并执行图像数据的取得、取得的图像数据的传送以及图像数据的处理的视觉控制部；以及连接机器人控制部、图像处理部以及视觉控制部的通信网络。机器人控制部、图像处理部以及视觉控制部组装到共同的机器人控制装置内，摄像部通过通信网络与图像处理部连接，视觉控制部使摄像部取得的图像数据通过通信网络传送到图像处理部。此时，能够将来自摄像部的图像数据无线发送到通过通信网络与图像处理部连接的无线电收发两用机。
具有视觉传感器机器人系统

[发明专利]机器人控制装置、机器人、机器人控制方法及系统-CN201710139634.9有效
发明人：门泽香莉 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够提高学习者的学习意愿的机器人控制装置、机器人、机器人控制方法及系统。通信终端(300)的控制部(380)控制学生角色的机器人的动作，使得学生角色的机器人以与用户一起学习的学生的立场对用户进行应答。通信终端(300)的控制部(380)具备动作模式选择部(382)、学生角色的机器人动作控制部(383)、教师角色的机器人动作控制部(388)。学生角色的机器人动作控制部(383)根据动作模式选择部(382)选择出的1个以上的动作模式来控制学生角色的机器人的动作。教师角色的机器人动作控制部(388)使教师角色的机器人执行与学生角色的机器人的动作协作的动作。
机器人控制装置方法系统

[发明专利]机器人系统、机器人控制装置和被加工物的制造方法-CN201810869609.0有效
发明人：安藤慎悟;熊谷弘;横山健 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：机器人系统、机器人控制装置和被加工物的制造方法。机器人系统具备运送装置、机器人、取得部和机器人控制装置。运送装置对工件进行运送。机器人对运送中的工件进行作业。取得部取得工件的运送速度。机器人控制装置对机器人的动作进行控制。此外，机器人控制装置具备校正部，所述校正部根据取得部取得的运送速度对机器人的动作速度进行校正。
机器人系统控制装置加工制造方法

[发明专利]控制系统、控制装置以及机器人-CN202011086330.9在审
发明人：今西一刚 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明提供控制系统、控制装置以及机器人。控制系统包含控制装置和机器人，控制装置具备操作部，其对机器人示教位置；变更姿势指示部，其在机器人移动时通过奇点或奇点附近时，指示变更姿势；奇点通过动作请求部，其向机器人指示变更姿势以通过异点或奇点附近；机器人驱动信息请求部，其取得机器人驱动信息及机器人用G代码生成部，其根据机器人驱动信息将机器人的G代码插入程序中，机器人具备驱动控制部，其驱动机器人；奇点判定部(213)，其判定奇点或奇点附近的通过；奇点通过模式生成部，其基于变更后的姿势生成通过奇点或奇点附近的动作计划，并驱动机器人及机器人驱动信息输出部，其向控制装置发送机器人驱动信息。
控制系统控制装置以及机器人

[发明专利]数值控制系统以及工业机械的控制方法-CN202180082629.3在审
发明人：今西一刚 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：数值控制系统(1)具备数值控制装置(5)和机器人控制装置(6)。数值控制装置(5)具备：机器人指令生成部(55)，其针对每个机器人指令块生成机器人指令；机器人程序启动指令部(56)；以及数据收发部(59)，其在将基于多个机器人指令块生成的多个机器人指令预先统一为机器人指令组而发送给机器人控制装置(6)之后，向机器人控制装置(6)发送程序启动指令。机器人控制装置(6)具备：机器人程序生成部(61)，其基于机器人指令来生成机器人程序；以及动作控制部(65)，其在生成了基于机器人指令组的机器人程序之后，根据接收到程序启动指令来启动机器人程序。
数值控制系统以及工业机械控制方法

[发明专利]机器人控制系统-CN201710188809.5有效
发明人：大家智树;福本佑树 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：提供一种能够追加控制用CPU的机器人控制系统。本发明的机器人控制系统的特征在于，具备：机器人控制装置，其对机器人进行控制；以及控制用CPU，其以能够装卸的方式设置于机器人控制装置，该控制用CPU生成使机器人动作的动作指令，其中，机器人控制装置具有：网络控制部，其与机器人控制装置的外部进行通信；伺服控制部，其对机器人进行控制；以及连接部，其将控制用CPU与网络控制部连接。
机器人控制系统

[发明专利]具备学习控制功能的机器人控制装置-CN201711053239.5有效
发明人：王凯濛 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种具备学习控制功能的机器人控制装置。该机器人控制装置具备：计算学习修正量的学习控制部；在学习控制中存储机器人机构部的前端部的位置的位置存储部；在学习控制中存储机器人机构部的前端部的速度的速度存储部。机器人控制装置在学习控制后根据位置指令使机器人机构部正在进行动作的期间，根据相对于在学习控制中存储的上述前端部的位置以及速度的误差，判定上述前端部的位置以及速度是否是异常状态。机器人控制装置根据该判定结果切换是否应用学习修正量。
具备学习控制功能机器人装置

[发明专利]控制装置、机器人以及机器人系统-CN201711263406.9在审
发明人：下平泰裕 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了控制装置、机器人以及机器人系统，该控制装置能与移动速度无关地进行对对象物的追随性优异的仿形动作，该机器人被该控制装置控制，该机器人系统具备该控制装置和机器人。对具有力检测部的机器人的驱动进行控制的控制装置具有：机器人控制部，基于来自上述力检测部的输出，力控制上述机器人的驱动；速度系数设定部，设定上述机器人的速度系数；以及变更部，按照上述速度系数，变更上述力控制下的上述机器人的虚拟粘性系数的设定
机器人控制装置机器人系统速度系数力检测部力控制机器人控制部变更驱动速度无关粘性系数对象物追随性仿形虚拟输出移动

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