“机器单元”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2068221个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机器单元-CN201980027106.1有效
发明人：近藤哲弘;堺隆二;村冈英泰 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F16K27/04 文献下载
摘要：机器单元具备互相连结的、分别包括独立的壳体的两个以上机器；两个以上机器中的一个机器的壳体的一个侧面上互相邻接地安装有两个以上记录媒体，该两个以上记录媒体分别记录有两个以上机器的特性数据或该特性数据的保存位置
机器单元

[发明专利]一种用于机器狗的通用智能设备配载接口模块及系统-CN202310022003.4在审
发明人：邹宏亮;朱敏捷;李海波;王雪燕;汤义勤;张冰烨;林圣钧 -专利权人：国网浙江省电力有限公司台州供电公司;台州宏创电力集团有限公司科技分公司;台州宏创电力集团有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器狗的通用智能设备配载接口模块及系统，所述监测与匹配系统包括：机器狗信号传输单元、机器狗信号接口综合匹配单元、控制端信号加密与特征解析单元、机器狗运行信号传感采集单元、机器狗运行信号特征分析单元；机器狗信号传输单元与机器狗信号接口综合匹配单元相连接，机器狗信号接口综合匹配单元还与控制端信号加密与特征解析单元相连接，控制端信号加密与特征解析单元还与机器狗运行信号传感采集单元相连接，机器狗运行信号传感采集单元还与机器狗运行信号特征分析单元相连接，机器狗运行信号特征分析单元进行标准设定特征分析同时生成特征分析文档，采用本发明能够提高机器狗接口的监测与匹配效率。
一种用于机器通用智能设备配载接口模块系统

[发明专利]模块化柔性制造物流系统-CN201310156455.8有效
发明人：刘立彬;王振华;杨清义 -专利权人：苏州博实机器人技术有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化柔性制造物流系统，包括自动化立体仓库出库单元、材料检测与机器视觉单元、机器人加工单元、尺寸检测单元、废品分拣单元、模拟量喷涂单元、机器人装配单元、成品库与堆垛机单元和系统总控单元。系统总控单元与自动化立体仓库出库单元、材料检测与机器视觉单元机器人加工单元、尺寸检测单元、废品分拣单元、模拟量喷涂单元、机器人装配单元、成品库与堆垛机单元均通过工业以太网总线连接。系统总控单元作为系统总站协调控制自动化立体仓库出库单元、材料检测与机器视觉单元、机器人加工单元、尺寸检测单元、废品分拣单元、模拟量喷涂单元、机器人装配单元、成品库与堆垛机等各分站单元，各单元可脱离系统独立工作或联机工作
模块化柔性制造物流系统

[实用新型]模块化柔性制造物流系统-CN201320230416.3有效
发明人：刘立彬;王振华;杨清义 -专利权人：苏州博实机器人技术有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化柔性制造物流系统，包括自动化立体仓库出库单元、材料检测与机器视觉单元、机器人加工单元、尺寸检测单元、废品分拣单元、模拟量喷涂单元、机器人装配单元、成品库与堆垛机单元和系统总控单元系统总控单元与自动化立体仓库出库单元、材料检测与机器视觉单元机器人加工单元、尺寸检测单元、废品分拣单元、模拟量喷涂单元、机器人装配单元、成品库与堆垛机单元均通过工业以太网总线连接。系统总控单元作为系统总站协调控制自动化立体仓库出库单元、材料检测与机器视觉单元、机器人加工单元、尺寸检测单元、废品分拣单元、模拟量喷涂单元、机器人装配单元、成品库与堆垛机等各分站单元，各单元可脱离系统独立工作或联机工作
模块化柔性制造物流系统

[发明专利]一种基于RC清扫机器人能量回馈制动系统-CN202011487978.7在审
发明人：李健;孟庆铸;张克溪;陈虹瑾;朱蕊;吴树智 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及RC机器人控制器、电量管理单元、机器人运动控制及远程监控等技术。包括：机器人控制单元、能量控制单元、储能单元、机器人驱动单元以及远程控制单元，其中，机器人控制单元与远程控制单元通过无线网络进行数据交互；机器人控制单元与能量控制单元、机器人驱动单元、储能单元分别通过CAN本发明使用由RC机器人控制技术、能量回馈技术、储能单元均衡充电技术以及机器人运动控制技术组成的清扫机器人制动能量回馈系统。相对于以往清扫机器人储能单元容量有限且制动能量无法回馈的缺陷。增加了机器人续航能力，间接提高运行可靠性。
一种基于 rc 清扫机器人能量回馈制动系统

[发明专利]清洁机器人-CN202111553149.9在审
发明人：郑连荣 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种清洁机器人，包括机器主体和可拆卸地连接在机器主体上的浮动单元，浮动单元可相对机器主体运动。浮动单元连接在机器主体上时，浮动单元通电。浮动单元连接在机器主体上时浮动单元通电的设置，在保证浮动单元相对机器主体运动的基础上，能够实现浮动单元的通电而行使相应的功能，确保清洁机器人能够正常的使用，保证用户的使用体验。
清洁机器人

[实用新型]用于继电器组装检测生产线自动化实训设备的机器人组装单元-CN201822212296.X有效
发明人：崔智;朱建忠;于宗泳;胡鹏昌;王洪磊;傅衍斌 -专利权人：山东莱茵科斯特智能科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种用于继电器组装检测生产线自动化实训设备的机器人组装单元，包括机器人装配单元主框架、工业机器人、气动机械手、机器人装配单元操作台、工业机器人控制器和机器人PLC控制单元，机器人装配单元主框架上安装有工业机器人，工业机器人的前端设有气动机械手，机器人装配单元主框架的一侧设有机器人装配单元操作台，机器人装配单元主框架的下方设有工业机器人控制器和机器人PLC控制单元。
机器人装配主框架工业机器人继电器工业机器人控制器操作台生产线自动化本实用新型机器人组装气动机械手实训设备组装检测机器人培训效果实训装置教学

[发明专利]一种带拾便功能的全自动宠物用机器人的控制系统及方法-CN201711040937.1在审
发明人：朱森 -专利权人：朱森
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：一种带拾便功能的全自动宠物用机器人的控制系统，包括连接在控制系统二上的通信模块、环境监测单元、喂食控制单元、机器手一控制单元、机器手二控制单元、行走控制单元和拾便机器手控制单元，通信模块与手机和电脑连接，通过手机或电脑控制可控制机器人；环境监测单元能监测周围环境及障碍物，让机器人避过障碍物；喂食控制单元控制狗粮和饮水提供；机器手一控制单元机器手一，让机器手一完成开门关门的动作；机器手二控制单元机器手二完牵引狗绳的动作；行走控制单元用于控制机器人的行走路线；拾便机器手控制单元控制拾便机器手完成狗的粪便的拾取。
一种带拾便功能全自动宠物机器人控制系统方法

[发明专利]一种基于EtherCAT总线的工业机器人控制系统及其控制方法-CN202210718380.7在审
发明人：韩方强;赵亚衡;周梦辉;秦亮;黄世球;何晨瑞 -专利权人：浙江云强智能装备有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人控制系统，旨在提供一种基于EtherCAT总线的工业机器人控制系统，其技术方案要点是包括EtherCAT总线编译器和机器人轨迹控制单元，EtherCAT总线编译器连接有示教模块、总线IO模块和驱动模块，机器人轨迹控制单元连接有机器人IO模块和诊断模块，Ether总线编译器用于实现人机操作，机器人轨迹控制单元用于实现机器人的运动控制，总线IO模块包括模拟量控制单元、视觉控制单元和触觉控制单元，机器人IO模块包括机器人IO控制单元和机器人IO扩展单元，机器人IO控制单元包括电源接口单元、外部设备输入接口单元、输入IO处理单元和输出IO处理单元，诊断模块包括传感器模块、机器人控制器和机器人故障诊断云端
一种基于 ethercat 总线工业机器人控制系统及其控制方法

[实用新型]工业机器人智能产线实训系统-CN201820580825.9有效
发明人：田茂胜;周彬;熊艳华;高杰 -专利权人：武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工业机器人智能产线实训系统，包括工作台，工作台上设置有六关节机器人单元、DELTA并联机器人单元以及SCARA机器人单元，还包括桁架机器人单元、AGV单元以及控制单元；六关节机器人单元包括一台六关节机器人以及一套六关节机器人夹具；DELTA并联机器人单元包括一台DELTA并联机器人、一套DELTA并联机器人夹具以及两套平移台；SCARA机器人单元包括一台SCARA机器人、一套SCARA机器人夹具以及一套旋转工作台；桁架机器人单元包括一台桁架机器人以及一套桁架机器人夹具；AGV单元包括一台AGV小车以及两台AGV对接台。
并联机器人关节机器人桁架机器人夹具本实用新型工业机器人机器人单元实训系统产线机器人夹具旋转工作台制造业发展智能对接台平移台工作台两套机器人

[发明专利]智能配送系统、机器人、配送柜、充电方法以及存储介质-CN201910578591.3有效
发明人：贺智威;刘利;谭候金;吕国良 -专利权人：坎德拉（深圳）科技创新有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本申请公开了智能配送系统、机器人、配送柜、充电方法以及存储介质，该智能配送系统包括配送柜和用于承载并搬运配送柜的机器人，配送柜包括柜体、与柜体连接的配送柜储能单元和配送柜电能传输单元，配送柜电能传输单元与配送柜储能单元电连接；机器人包括机器人主体、与机器人主体连接的机器人储能单元和机器人电能传输单元，机器人电能传输单元与机器人电能储能单元电连接；在配送柜承载于机器人上且满足预设触发条件时，配送柜电能传输单元和机器人电能传输单元之间能够进行电能传输，进而使得配送柜储能单元和机器人储能单元之间进行电能传输。通过上述方式，本申请能够降低配送柜或机器人在工作过程中因为电量过低而停止工作的风险。
智能配送系统机器人充电方法以及存储介质

[实用新型]一种消防灭火侦察机器人-CN202020462265.4有效
发明人：何周恒;叶振康;吴焯标;温志豪;郑泽欢;林伦凯;谢子鸿;周培森;林锦峰;黄培灿;钟勇填;陈雪莹 -专利权人：黄培灿;叶振康;吴焯标;温志豪
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种消防灭火侦察机器人，其包括机器人本体、机器人主控制器、上位机终端、机器人底层控制板、地图构建单元、环境探测单元、灭火单元、影像单元和避障单元，所述机器人底层控制板与机器人主控制器连接，所述环境探测单元、灭火单元、影像单元和避障单元分别与机器人底层控制板连接，地图构建单元与所述机器人主控制器连接，所述机器人本体的底部装设有麦克纳姆轮以及与所述麦克纳姆轮驱动连接的驱动件。本实用新型结构新颖，使用地图构建单元并和麦克纳姆轮配合，完成机器人火场中自主导航和地图构建，上位机终端可对机器人本体进行控制，使用灭火单元配合影像单元对火焰位置识别，完成自动灭火。
一种消防灭火侦察机器人

[发明专利]一种工业机器人协同柔性装配系统及控制方法-CN201811070954.4在审
发明人：蒋作栋;王亮亮;谢国用;张欣;王永宜;都晔凯;罗晓晔;刘云斌 -专利权人：山东栋梁科技设备有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人协同柔性装配系统及控制方法，主要包括控制单元、人机交互单元、四轴工业机器人单元、六轴工业机器人单元、视觉单元、装配供料检测单元、料库单元、移动机器人AGV单元；本发明为柔性系统通过更换料库和装配供料检测单元可以完成陀螺模块、七巧板模块、纪念币模块、按钮模块、键盘模块、鼠标模块与U盘模块的装配；本发明为工业机器人协同工作系统；本发明以控制单元为控制主体，四轴工业机器人单元、六轴工业机器人单元、移动机器人AGV单元为控制单元的一个控制模块，通过工业网络，实现工业机器人协同工作。
工业机器人装配六轴工业机器人移动机器人柔性装配协同供料料库四轴人机交互单元协同工作系统按钮模块工业网络键盘模块控制模块控制主体柔性系统视觉单元鼠标模块陀螺模块纪念币七巧板检测

[发明专利]一种全自动宠物用机器人的控制系统及方法-CN201711040975.7在审
发明人：朱森 -专利权人：朱森
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：一种全自动宠物用机器人的控制系统，其特征在于包括连接在控制系统二上的通信模块、环境监测单元、喂食控制单元、机器手一控制单元、机器手二控制单元和行走控制单元，通信模块与手机和电脑连接，通过手机或电脑控制可控制机器人；环境监测单元能监测周围环境及障碍物，让机器人避过障碍物；喂食控制单元控制狗粮和饮水提供；机器手一控制单元机器手一，让机器手一完成开门关门的动作；机器手二控制单元机器手二完牵引狗绳的动作；行走控制单元用于控制机器人的行走路线
一种全自动宠物机器人控制系统方法

[发明专利]一种核废罐壁厚检测机器人-CN202310226434.2在审
发明人：焦世龙;张明路;李满宏;张轩;张超;王存;杨磊 -专利权人：彼合彼方机器人（天津）有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种核废罐壁厚检测机器人，包括机器人本体，经优化后的Halbach阵列永磁铁单元，履带驱动单元，检测单元，除锈打磨单元，计米轮单元，打标单元，全景视频显示单元，激光测距单元和机器人电控箱，机器人电控箱设置于机器人本体顶部，机器人本体底部前后各设有一组经优化后的Halbach阵列永磁铁单元，机器人本体的两侧各设有一组履带驱动单元，除锈打磨单元设置于机器人前端，检测单元设置于机器人本体底部中间位置，检测单元的后方设有计米轮单元和打标单元，全景视频显示单元设置于机器人电控箱四周，激光测距单元设置于机器人电控箱左右两侧，本发明可提替代人工进行核废罐壁厚及缺陷的检测工作，安全可靠，检测成本低，工作效率高。
一种核废罐壁厚检测机器人

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条