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[发明专利]四点支撑平衡机构-CN201811558413.6在审
发明人：吴赵 -专利权人：吴赵
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种四点支撑平衡机构，包含机器人左前腿、机器人右前腿、机器人左后腿、机器人右后腿、机器人左前腿倾角传感器、机器人右前腿倾角传感器、机器人左后腿倾角传感器、机器人右后腿倾角传感器。机器人左前腿倾角传感器安装在机器人左前腿上检测机器人左前腿的倾斜情况、机器人右前腿倾角传感器安装在机器人右前腿上检测机器人右前腿的倾斜情况、机器人左后腿倾角传感器安装在机器人左后腿上检测机器人左后腿的倾斜情况、机器人右后腿倾角传感器安装在机器人右后腿上检测机器人右后腿的倾斜情况通过机器人左前腿倾角传感器、机器人右前腿倾角传感器、机器人左后腿倾角传感器、机器人右后腿倾角传感器分别检测机器人左前腿、机器人右前腿、机器人左后腿、机器人右后腿的倾斜情况来调整机器人的脚的高低，使机器人保持平衡。
机器人倾角传感器前腿左后腿后腿检测机器人平衡机构四点支撑平衡

[发明专利]一种六轴机器人手臂-CN201811044616.3在审
发明人：王东哲;张焜 -专利权人：王东哲;张焜
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六轴机器人手臂，包括机器人一轴，机器人一轴的下方设有机器人一轴外壳，机器人一轴的上方设有机器人一轴盖板，机器人一轴的侧面设有信号电缆插座和动力电缆插座，机器人一轴盖板上设有机器人二轴，机器人二轴包括设置在底部的机器人二轴电机盒，机器人二轴电机盒的两侧设有机器人二轴力臂板和机器人二轴外壳，机器人二轴力臂板和机器人二轴外壳从内向外依次排列，机器人二轴电机盒上设有机器人三轴，机器人三轴与机器人二轴之间设有机器人三轴力臂，机器人三轴通过机器人三轴力臂与机器人二轴连接，机器人三轴力臂外侧设有机器人三轴力臂板和机器人三轴外壳，本实用的性能优良、动作灵敏，适宜在社会上推广使用。
机器人二轴三轴一轴电机盒力臂板力臂六轴机器人盖板手臂信号电缆插座动力电缆动作灵敏依次排列插座侧面

[实用新型]一种六轴机器人手臂-CN201821453166.9有效
发明人：王东哲;张焜 -专利权人：王东哲;张焜
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴机器人手臂，包括机器人一轴，机器人一轴的下方设有机器人一轴外壳，机器人一轴的上方设有机器人一轴盖板，机器人一轴的侧面设有信号电缆插座和动力电缆插座，机器人一轴盖板上设有机器人二轴，机器人二轴包括设置在底部的机器人二轴电机盒，机器人二轴电机盒的两侧设有机器人二轴力臂板和机器人二轴外壳，机器人二轴力臂板和机器人二轴外壳从内向外依次排列，机器人二轴电机盒上设有机器人三轴，机器人三轴与机器人二轴之间设有机器人三轴力臂，机器人三轴通过机器人三轴力臂与机器人二轴连接，机器人三轴力臂外侧设有机器人三轴力臂板和机器人三轴外壳，本实用的性能优良、动作灵敏，适宜在社会上推广使用。
机器人二轴三轴一轴电机盒力臂板力臂六轴机器人盖板手臂信号电缆插座本实用新型动力电缆动作灵敏依次排列插座侧面

[实用新型]一种少儿娱乐积木机器人-CN201922045842.X有效
发明人：李凌凡 -专利权人：苏州乐科机器人培训有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A63H33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种少儿娱乐积木机器人，包括机器人足部、机器人腰身和第二机器臂，所述机器人足部的上方安装有第一机器人腿，所述机器人胯部的末端通过外侧焊接有第二连接条，所述机器人腰身安装在机器人胯部的上方，所述第一机器人腿、第二机器人腿、第三机器人腿、机器人胯部、机器人腰身和第一机器臂的末端均焊接有固定机构，所述机器人足部、第一机器人腿、第二机器人腿、第三机器人腿、机器人胯部和机器人腰身的顶端边缘均开设有固定槽，所述第二机器臂的前方安装有机器手。本实用新型，在转动第三机器人腿的过程中，对该积木机器人的腿部位置具有调控的作用，可增加该积木机器人整体的趣味性能。
一种少儿娱乐积木机器人

[发明专利]机器人刹车系统-CN201410815226.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：肖伟
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人刹车系统，包含机器人本体１，第一机器人轮子２，第二机器人轮子３，第三机器人轮子４，第四机器人轮子５，第一机器人腿６，第二机器人腿７，第三机器人腿８，第四机器人腿９。第一机器人腿６，第二机器人腿７，第三机器人腿８，第四机器人腿９都可以上下运动。第一机器人腿６，第二机器人腿７，第三机器人腿８，第四机器人腿９下都有摩擦片，在机器人刹车时提供摩擦力。由于本发明机器人刹车系统，没有采用盘刹或者碟刹的结构，所以减轻了机体重量，降低了成本。
机器人刹车系统

[实用新型]一种可扩展式移动机器人-CN201620220804.7有效
发明人：李诗生 -专利权人：深圳市光泓数控设备有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，提供一种可扩展式移动机器人，包括：多轴机器人、机器人移动轴、机器人卡座、动力源；述多轴机器人通过机器人卡座与机器人移动轴机械连接；所述多轴机器人可在机器人移动轴上来回移动；所述机器人卡座位于机器人底部，用于连接多轴机器人与机器人移动轴，所述机器人卡座可带动所述多轴机器人在机器人移动轴上来回移动；所述动力源为电机；有效解决了基于现有多轴机器人运动范围不变的情况下进一步扩展机器人运动范围，在更大的空间范围中实现机器人的加工
一种扩展移动机器人

[实用新型]空中海面水下多机器人远程协同系统-CN201921055086.2有效
发明人：晏宇 -专利权人：长江大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空中海面水下多机器人远程协同系统，该系统包括空中机器人、海面机器人、以及水下机器人；所述空中机器人包括空中机器人环境感知模块、空中机器人数据采集模块、空中机器人远程控制模块；所述海面机器人包括海面机器人环境感知模块、海面机器人数据采集模块、海面机器人远程控制模块以及协同控制模块；所述水下机器人包括水下机器人环境感知模块、水下机器人数据采集模块、水下机器人远程控制模块。本实用新型的系统集成了空中机器人、海面机器人、以及水下机器人，实现了空中、海面、水下的协同高效工作。
空中机器人水下机器人海面数据采集模块机器人环境感知模块远程控制模块本实用新型机器人远程控制协同控制模块远程协同系统机器人环境多机器人感知模块系统集成协同

[发明专利]基于触觉的避障机器人-CN201510972644.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：袁祖六
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于触觉的避障机器人，包含机器人行走系统，机器人信息收发系统，机器人触角，机器人触角摆动系统，机器人控制系统。机器人行走系统实现机器人的前进、后退、左转、右转等行走方式；机器人信息收发系统实现机器人与外界进行信息交互；机器人触角可以感知外界的触觉信息；机器人触角摆动系统实现机器人触角的任意摆动，将机器人触角伸向欲进行触觉感知的位置；机器人控制系统负责协调控制机器人的行为。机器人触角摆动系统实现机器人触角的任意摆动，将机器人触角伸向欲进行触觉感知的位置，让机器人可以通过触觉来感知前方障碍物的大小、软硬以及方位。
基于触觉机器人

[发明专利]一种消防救援机器人及其工作方法-CN202011435559.9在审
发明人：齐臣坤;赵现朝;张家奇 -专利权人：苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种消防救援机器人及其工作方法，属于机器人技术领域，包括由控制终端控制的主机器人，所述主机器人内设有一组子机器人，所述子机器人包括第一机器人、第二机器人、第三机器人……第N机器人，所述第一机器人用于在消防现场救援，所述第二机器人用于在消防现场进行灭活，所述第三机器人用于在消防现场进行排烟……，所述第N机器人用于在消防现场进行其它辅助操作，所述主机器人随子机器人在消防现场同时进行消防救援操作，所述子机器人在完成消防救援操作后自动进入主机器人内进行复位待命该种消防救援机器人在主机器人内配有多个子机器人，可指派多个子机器人同时进行消防救援操作，可有效提高机器人的消防救援效率。
一种消防救援机器人及其工作方法

[发明专利]一种仿人机器人-CN201610796148.X有效
发明人：杨宇峰;谢俊育;李永胜;谢伟纯;管贻生;吴文强;陈奕娟 -专利权人：佛山博文机器人自动化科技有限公司;广东富利盛仿生机器人股份有限公司;揭东县富利盛工艺玩具有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿人机器人，包括内部分别安装有运动驱动机构的机器人头部、机器人手臂、机器人腰部、机器人腿部和将机器人内部结构罩在内部的机器人外罩，此通过机器人头部、机器人手臂、机器人腰部、机器人腿部和机器人外罩的设置，使仿人机器人通过各驱动机构的驱动实现机器人头部的眼球转动、嘴部张合、点头、转头动作、机器人手臂的摆动、转动动作和机器人腰部的弯腰动作，机器人外罩使机器人的形象更加逼真生动，该仿人机器人运动自由度多、结构紧凑、形象逼真，此发明用于仿生机器人领域。
一种人机

[发明专利]机器人的控制方法、装置、控制器、存储介质和机器人-CN202010097764.2有效
发明人：李岩刚 -专利权人：达闼机器人有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人的控制方法、装置、控制器、存储介质和机器人。本发明应用于机器人控制器，响应于机器人的服务请求，在预先划分的多个机器人基础能力模块中确定至少一个机器人基础能力模块作为目标机器人基础能力模块；其中，机器人基础能力模块基于机器人的功能进行划分；通过目标机器人基础能力模块对机器人进行控制由于在实现不同的机器人服务功能时可以调用相同的机器人基础能力模块，所以将机器人的服务功能划分为机器人基础能力模块可以简化机器人控制器中控制机器人相关的应用程序部署的复杂程度，使对机器人的控制更加容易实现
机器人控制方法装置控制器存储介质

[发明专利]空中海面水下多机器人远程立体协同控制系统及其控制方法-CN201910611063.3在审
发明人：晏宇 -专利权人：长江大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中海面水下多机器人远程立体协同控制系统及其控制方法，该系统包括空中机器人、海面机器人、以及水下机器人；所述空中机器人包括空中机器人环境感知模块、空中机器人数据采集模块、空中机器人远程控制模块；所述海面机器人包括海面机器人环境感知模块、海面机器人数据采集模块、海面机器人远程控制模块以及协同控制模块；所述水下机器人包括水下机器人环境感知模块、水下机器人数据采集模块、水下机器人远程控制模块。本发明的系统集成了空中机器人、海面机器人、以及水下机器人，采用远程控制实现各机器人与陆上主机远程控制和信息传输，实现了协同高效工作。
空中机器人水下机器人海面机器人数据采集模块环境感知模块协同控制系统远程控制模块多机器人远程控制机器人远程控制协同控制模块机器人环境感知模块系统集成信息传输主机协同

[发明专利]客运分流引导机器人-CN202111384197.X在审
发明人：万鑫兴;姚自魁;杨楠 -专利权人：中国铁路兰州局集团有限公司;万鑫兴;中国铁路兰州局集团有限公司银川车站
申请日： 2021-11-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明客运分流引导机器人主要由机器人走行车、机器人双腿、机器人躯体、机器人胳膊、机器人头部、机器人运算控制中心、机器人外皮壳七部分组成：机器人走行车主要用来机器人运算控制中心的控制下自主巡航和引导旅客，机器人双腿能够自动调节机器人身高，机器人胳膊能够向旅客展示简单的动作，机器人躯体用来安装保护机器人运算控制中心，机器人躯体和机器人头部安装的语音识别模块、语音喇叭以及手触操作屏和动画表情屏能够与旅客友好交流，机器人外皮壳能够展示铁路文化元素，保护机器人不被外界物理意外破坏损伤。
客运分流引导机器人

[实用新型]一种机器人-CN201820035962.4有效
发明人：熊友军;符勇;丁宏钰;吴永锋 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体提供一种机器人，机器人主体设有插接腔，限位杆位于插接腔的腔口处，把手的悬挂结构搭放在机器人支撑架上，把手的限位结构插于插接腔内并与限位杆锁合连接，这样，在机器人断电后，机器人通过机器人上的把手悬挂在机器人支撑架上，以使机器人悬挂于机器人支撑架上，确保机器人保持直立状态，避免机器人因无电而发生倾斜、摔倒等，对机器人带来冲击，更好地保护机器人，与此同时，通过把手设置，方便机器人支撑架收置并展示机器人另外，通过机器人上的把手，也方便对机器人搬运。
机器人机器人支撑架把手插接腔限位杆机器人技术领域机器人搬运机器人主体悬挂锁合连接限位结构悬挂结构直立状态腔口处无电断电摔倒展示

[发明专利]一种基于RPA控制的机器人批量管理系统-CN201910780064.0有效
发明人：文枫;徐淼;彭小军;段卫;秦卫国 -专利权人：深圳市全通数码科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RPA控制的机器人批量管理系统，涉及机器人流程自动化技术领域。本发明包括RPA机器人与中控台，RPA机器人包括批量处理机器人、数据采集机器人、系统协同机器人和嵌入机器人，批量处理机器人包括订单受理类机器人、批量录单机器人和财务机器人，系统协同机器人包括故障处理机器人、采购机器人、寻源机器人和资源机器人，嵌入机器人包括甩单中心机器人和挂图作战机器人，订单受理类机器人自动处理复杂的受理流程，具有人机交互界面，批量录单机器人用于处理大批量录单流程。本发明通过不同的RPA机器人互相协作，实现了用简单得操作解决复杂的任务，同时缩短了流程处理的时间，间接提高了企业的生产力。
一种基于 rpa 控制机器人批量管理系统

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