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[实用新型]机器人焊接夹具-CN201220582310.5有效
发明人：陈虎 -专利权人：苏州市艾西依钣金制造有限公司
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人焊接夹具，包括水平布置的基板，该基板上固定有两根平行分布的水平导轨，所述两水平导轨上面布置有两块可沿其作水平向滑动的水平支撑板，水平支撑板上开设有多个定位销孔，基板上装有与所述定位销孔相对应的定位销，所述水平支撑板上还安装有位于水平导轨正上方的快速夹具和定位柱，且所述快速夹具的夹持头上连有其内镶嵌有磁铁的定位块。本实用新型的机器人焊接夹具可提高机器人焊接时的装夹效率。
机器人焊接夹具

[实用新型]机器人焊接夹具-CN202321474398.3有效
发明人：金昕;李玉恒 -专利权人：青岛益昕汽车模具有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人焊接夹具，包括底座，所述底座上固定安装有两个夹头，两个所述夹头上均固定滑动安装有一个立板，两个所述立板与对应的夹头之间均通过螺栓锁定，两个所述立板上均滑动安装有一个安装板，两个所述安装板与对应的立板之间均安装有滑动机构一优点在于：可对不同厚度的法兰进行夹持，适用范围广，实用性强，同时也可对不同直径的圆车梁进行支撑焊接，无需人工手动调节，精准度更高，使用更加便捷。
机器人焊接夹具

[发明专利]一种梯框自动焊接系统-CN201711003363.0在审
发明人：刘腊腊;赵中秋;龚蒙;左安邦 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种梯框自动焊接系统，包括焊接机器人、整体底座、左侧焊接夹具、右侧焊接夹具、左侧伺服转台、右侧伺服转台、左侧自动弧光遮挡板、右侧自动弧光遮挡板、机器人底座、焊枪、焊接头、焊接臂、焊接机器人与机器人转动机构，其特征在于机器人底座设置在整体底座的上端，机器人底座与整体底座相互固定连接，焊接机器人设置在机器人底座的上端，机器人转动机构设置在机器人底座与焊接机器人之间。本发明中的伺服转台可以与夹具通过夹具安装定位销以及夹具锁定机构连接，机器人两侧设有两套自动弧光遮挡板，夹具安装定位销以及夹具锁定机构可使夹具可在转台上进行拆卸安装，使本系统具备焊接多种产品的功能。
一种自动焊接系统

[发明专利]沙发座身框架生产线-CN201911220084.9在审
发明人：陈杰 -专利权人：常州派尼曼家俬有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种生产线，包括底框框架焊接夹具、弹簧框架焊接夹具、后撑框架焊接夹具、总焊接工装、第一上料机器人、第二上料机器人、第三上料机器人、第四上料机器人、第五上料机器人、第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人以及第四焊接机器人；该生产线实现对杆件的快速装夹、夹紧、焊接、拆卸，实现对沙发座身框架的流水线作业，统一焊接质量，提升焊接效率。
上料机器人焊接机器人焊接夹具焊接夹具流水线作业弹簧框架底框框架焊接工装焊接效率快速装夹框架焊接沙发座对杆后撑夹紧拆卸统一

[发明专利]一种电缆盘焊接生产线-CN202010633132.3在审
发明人：张志勇;武涵;孙磊 -专利权人：上海乾庾智能科技有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电缆盘焊接生产线，包括依次设置的圆环焊接结构、定位焊接结构、出料结构。定位焊接结构包括焊接组件，焊接组件包括桁架、焊接夹具。焊接夹具位于桁架的下方，焊接夹具包括同心且与水平地面垂直的芯轴夹具及内/外圆环夹具。桁架为门型框架，且桁架的下表面设有水平滑轨。水平滑轨上连接有第一焊接机器人及第二焊接机器人，第一焊接机器人为点焊机器人，第二焊接机器人为满焊机器人。焊接组件还包括辐条上料机器人，辐条上料机器人位于第一焊接机器人的下方，且辐条上料机器人用于抓取辐条并将辐条放置在焊接夹具上的芯轴与内/外圆环之间。电缆盘焊接生产线具有自动化程度高、焊接效率及焊接质量高的优点。
一种电缆焊接生产线

[实用新型]一种电缆盘焊接生产线-CN202021279976.4有效
发明人：张志勇;武涵;孙磊 -专利权人：上海乾庾智能科技有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电缆盘焊接生产线，包括依次设置的圆环焊接结构、定位焊接结构、出料结构。定位焊接结构包括焊接组件，焊接组件包括桁架、焊接夹具。焊接夹具位于桁架的下方，焊接夹具包括同心且与水平地面垂直的芯轴夹具及内/外圆环夹具。桁架为门型框架，且桁架的下表面设有水平滑轨。水平滑轨上连接有第一焊接机器人及第二焊接机器人，第一焊接机器人为点焊机器人，第二焊接机器人为满焊机器人。焊接组件还包括辐条上料机器人，辐条上料机器人位于第一焊接机器人的下方，且辐条上料机器人用于抓取辐条并将辐条放置在焊接夹具上的芯轴与内/外圆环之间。电缆盘焊接生产线具有自动化程度高、焊接效率及焊接质量高的优点。
一种电缆焊接生产线

[实用新型]沙发座身框架生产线-CN201922141060.6有效
发明人：陈杰 -专利权人：常州派尼曼家俬有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种沙发座身框架生产线，包括底框框架焊接夹具、弹簧框架焊接夹具、后撑框架焊接夹具、总焊接工装、第一上料机器人、第二上料机器人、第三上料机器人、第四上料机器人、第五上料机器人、第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人以及第四焊接机器人；该生产线实现对杆件的快速装夹、夹紧、焊接、拆卸，实现对沙发座身框架的流水线作业，统一焊接质量，提升焊接效率。
沙发框架生产线

[发明专利]一种机器人抓件补焊定位工装-CN201310563767.0有效
发明人：林玮华;潘巨林 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江陆虎汽车有限公司
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人抓件补焊定位工装，所述机器人的手臂上设有机器人抓具，本机器人抓件补焊定位工装包括基板，基板上设有夹具立柱，夹具立柱上设有可与机器人抓具配合的机器人抓具定位夹具，机器人抓具定位夹具包括抓具定位机构和抓具锁紧机构本工装能使机器人抓具在空中被机器人抓具定位夹具定位及锁紧，从而得到更多的支撑，能更好地承受焊接时来自焊接装置的外力，稳定地保持机器人抓具乃至工件的位置，更好地保证焊接质量。
一种机器人抓件补焊定位工装

[实用新型]底座机器人焊接设备-CN201621313770.2有效
发明人：郑启瑞 -专利权人：厦门松兴智能机器人有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种底座机器人焊接设备，其包括焊接机器人、工件夹具及电控箱组，焊接机器人，其为焊接臂，该焊接臂为焊接松下机器人；工件夹具，其包括两组镜像设置的焊接夹具，两组焊接夹具分别置于焊接机器人两侧，以适应焊接机器人加工范围，各焊接夹具架包括工件加工架及高架，高架置于靠近焊接机器人设置，且所述工件加工架位于高架一侧并与高架相连，电控箱组，其位于工件夹具一侧，且与工件夹具间隔设置。本实用新型公开一种专用焊接设备，其针对网格状的框架进行焊接，其利用机器人焊接与工件夹具配合实现机械设备有效提到人工焊接，从而在提高产品焊接效率的同时能有效确保焊接质量，从而在包装工件加工品质的同时降低成本
底座机器人焊接设备

[实用新型]一种扁线电机电枢的焊接装置-CN201920702806.3有效
发明人：吴雁;孙士学;肖礼军;孙爱国;王冰 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扁线电机电枢的焊接装置，包括焊接机器人、夹具机器人、转台装置和扁线电机电枢：所述转台装置包括第一电机和转台，所述第一电机带动所述转台转动，所述扁线电机电枢安装在所述转台上；所述夹具机器人包括夹具机器人本体和夹具，所述夹具设置在所述夹具机器人本体上，所述夹具机器人本体可带动所述夹具运动以夹紧所述所述扁线电机电枢上的待焊接扁线；所述焊接机器人包括焊接机器人本体和焊枪，所述焊枪设置在所述焊接机器人本体上，所述焊接机器人本体可带动所述焊枪运动以对所述所述扁线电机电枢上的待焊接扁线进行焊接，解决了传统的焊接方式焊接时间长、效率低、不能保证焊接质量等技术问题。
夹具扁线焊接机器人电机电枢焊接机器人本体焊枪转台装置机器人本实用新型电机带动焊接方式焊接装置夹具运动转台转动转台传统的夹紧电机保证

[发明专利]一种焊机与机器人相匹配的自动焊接系统-CN201610731398.5在审
发明人：黄可胜;高谱祥 -专利权人：广州市银三环机械有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种焊机与机器人相匹配的自动焊接系统，包括机械手机器人、双轴倾翻回转变位机、机器人控制柜、示教盒、CMT焊机、焊接电源装置和焊接夹具，所述机械手机器人设在双轴倾翻回转变位机上，在机械手机器人的上下两侧各设有一个焊接夹具，所述机械手机器人为垂直多关节六轴机械手臂，在机械手机器人的左侧设有焊接电源装置和机器人控制柜，CMT焊机设在机械手机器人上。因为在机械手机器人的上下两侧各设有一个焊接夹具，这样操作人员可以给一个工位的焊接夹具拆装自行车车架时，CMT焊机给另一个工位的焊接夹具上的自行车车架进行焊接，生产过程更加高效和自动化，通过双轴倾翻回转变位机可以方便控制机械手机器人在两个工位的焊接夹具上进行操作
一种机器人匹配自动焊接系统

[实用新型]一种焊机与机器人相匹配的自动焊接装置-CN201620949275.4有效
发明人：黄可胜;高谱祥 -专利权人：广州市银三环机械有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：一种焊机与机器人相匹配的自动焊接装置，包括机械手机器人、双轴倾翻回转变位机、机器人控制柜、示教盒、CMT焊机、焊接电源装置和焊接夹具，所述机械手机器人设在双轴倾翻回转变位机上，在机械手机器人的上下两侧各设有一个焊接夹具，所述机械手机器人为垂直多关节六轴机械手臂，在机械手机器人的左侧设有焊接电源装置和机器人控制柜，CMT焊机设在机械手机器人上。因为在机械手机器人的上下两侧各设有一个焊接夹具，这样操作人员可以给一个工位的焊接夹具拆装自行车车架时，CMT焊机给另一个工位的焊接夹具上的自行车车架进行焊接，生产过程更加高效和自动化，通过双轴倾翻回转变位机可以方便控制机械手机器人在两个工位的焊接夹具上进行操作
一种机器人匹配自动焊接装置

[实用新型]一种自动化焊接系统-CN202121519751.6有效
发明人：田原 -专利权人：沈阳鼎然新材料有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动化焊接系统，包括总控柜、电连接的氩弧焊机与氩弧焊接机器人、电连接的气保焊机与气保焊接机器人，氩弧焊接机器人与气保焊接机器人之间设有焊接定位夹具，且焊接定位夹具在氩弧焊接机器人与气保焊接机器人之间自动旋转；总控柜分别电连接氩弧焊机、氩弧焊接机器人、气保焊机、气保焊接机器人、焊接定位夹具。本申请提供的自动化焊接系统中，焊接定位夹具能够快速实现电机壳底座及接线座的装夹、精准定位，氩弧焊接机器人和气保焊接机器人能够灵活、稳定的实现自动化焊接，且焊接定位位置稳定。本申请提供的自动化焊接系统结构简单、操作便捷、效率高、安全性高，能够大大减少不良产品的产生。
一种自动化焊接系统

[发明专利]一种柔性扶梯桁架自动焊接系统-CN202010141082.7在审
发明人：郑振平;钟贤青 -专利权人：开异智能技术（上海）有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性扶梯桁架自动焊接系统，包括设置于中央的夹具钢轨，所述的夹具钢轨的前后侧分别平行设置有机器人行走地轨，所述的夹具钢轨上滑动设置有活动式定位组件，所述的机器人行走地轨上至少设置有两个机器人焊接装置，可以对夹具钢轨上的扶梯桁架进行前后焊接，所述的机器人焊接装置包括设置在所述机器人行走地轨上的高台，所述的高台上固定设置有六轴焊接机器人，所述的机器人焊接装置还电气连接有控制柜，所述的控制柜安装在所述机器人行走地轨的左右两侧，人工拼焊好后，吊装至机器人焊接夹具中，4台机器人完成自动扶梯桁架左右侧的满焊，生产效率高。
一种柔性扶梯桁架自动焊接系统

[发明专利]一种机器人焊接工作站-CN202011211624.X在审
发明人：梁国俐 -专利权人：唐山学院
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人焊接工作站，包括：排气管焊接夹具、焊接系统、自动搬运机器人、护栏和电器柜；本发明的机器人焊接工作站进行焊接作业时，利用自动搬运机器人的夹爪将被焊接排气管放置在焊接夹具上，焊接夹具的各个压料组件将工件定位固定，最后通过焊机机器人带动焊枪对排气管完成焊接作业，最终实现发动机排气管的自动焊接。
一种机器人焊接工作站

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