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[发明专利]多回波激光雷达测距方法及多回波激光雷达-CN201811190492.X有效
发明人：邱纯鑫;刘乐天 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明的实施例中公开了一种多回波激光雷达测距方法，使当前接收周期的第一激光回波与前一个接收周期的第二激光回波叠加并平均，获得叠加回波；从叠加回波中获得叠加有效回波；根据叠加有效回波，获得第一激光回波中的第一有效回波和第二激光回波中的第二有效回波；对每个第一有效回波与对应的第二有效回波进行仲裁；若第一有效回波的仲裁成功，则根据第一有效回波，获取被测物体的距离。本发明中，将不同接收周期收到的激光回波相叠加，可以增加有效回波的强度，减小干扰信号强度，可以更有效的滤除干扰信号；此外，本发明中，对不同接收周期中的有效激光回波进行仲裁，可以再一次滤除干扰信号，获得有效数据
回波激光雷达测距方法

[发明专利]基于板厚特征的超声信号处理方法、系统及存储介质-CN202010678098.1有效
发明人：杨华;周江奇;郑宏良;何道聪;梁会;韦庆恒 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于板厚特征的超声信号处理方法、系统及存储介质，方法包括：对采集到的超声信号进行滤波及AD模数转换，得到波形的数字信号；从所述数字信号中截取有效回波信号段，获得回波信号区间内的数据；基于所述回波信号区间内的数据，筛选出所述回波信号中的波峰点；基于所述回波信号中的波峰点及焊点车身板厚，确定底面回波波峰位置区间及中间回波波峰位置区间；基于底面回波有效阈值及底面回波波峰位置区间，筛选出有效的底面回波波峰点数据；基于中间回波有效阈值及中间回波波峰位置区间，筛选出有效的中间回波波峰点数据。本发明解决了超声波含噪信号易于重叠多回波的干扰，无法获取有效的回波信号信息的问题。
基于特征超声信号处理方法系统存储介质

[发明专利]激光雷达的控制方法及激光雷达-CN202110461447.9在审
发明人：刘魁;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光雷达的控制方法，包括：S101：发射以时间间隔编码的多脉冲序列；S102：接收雷达回波，判断所述雷达回波中是否包括与所述多脉冲序列对应的有效回波脉冲序列；S103：当所述雷达回波中包括与所述多脉冲序列对应的有效回波脉冲序列时，根据所述有效回波脉冲序列的脉冲特征，判断所述有效回波脉冲序列是否受到干扰；S104：当所述有效回波脉冲序列受到干扰时，根据所述雷达回波中的干扰信号的分布，在下一次发射时调整所述时间间隔编码。本发明通过有效回波脉冲序列的脉冲特征的一致性(或者符合期望的程度)，判断有效回波脉冲序列是否受到了干扰；根据雷达回波中的干扰信号的分布，在下一次发射时调整时间间隔编码的设置。
激光雷达控制方法

[发明专利]一种提高磁共振图像信噪比和对比度的方法-CN202111468530.5在审
发明人：陈亮;陈春霞;陈琳鑫;李良安;田焕霞;侯荣芹 -专利权人：河北惠仁医疗设备科技有限公司
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01R33/56 文献下载
摘要：通过如下方法实现提高磁共振图像信噪比和对比度：在工程师调试界面设置回波链值，根据回波链值计算中心回波值，然后设置有效回波值，计算有效回波前移回波数量，将一次90o射频脉冲激发后所采集的ETL个回波放置在回波列表1中，根据有效回波前移数量，对回波列表1中回波进行重新排序，将结果放置在新建回波列表2中，将得到的回波列表2应用在多回波序列排采集重建过程中。本发明采用上述方法在保持回波链、成像采集时间和图像分辨率不变，图像加权性质满足要求的前提下，通过合理减小有效TE时间，提高中心回波的MR信号强度，最终实现图像的信噪比和对比度的提高。
一种提高磁共振图像对比度方法

[发明专利]一种基于HHT的波形智能自动分析方法-CN202111006278.6在审
发明人：王雄;田爱娜;薛云利;黄胜宝;梁军;刘凯;刘伟;许军;吴志刚 -专利权人：荆州市明德科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HHT的波形智能自动分析方法，包括：获取液面回波信号、接箍回波信号和数据采样时间；采用小波去噪算法，分别对液面回波信号和接箍回波信号进行去噪处理，得到去噪后的液面回波信号和接箍回波信号；采用快速傅里叶变换，分别对去噪后的液面回波信号和接箍回波信号进行频谱特性分析，获得液面回波信号和接箍回波信号的有效频率段范围；基于HHT变换，分别对有效频率段范围内的液面回波信号和接箍回波信号进行时频特性分析，得到不同时间段内液面回波信号和接箍回波信号的能量分布特性；通过该方法能够减少计算量，对液面回波进行有效辨识和处理，从而计算出不同深度油井的液面深度。
一种基于 hht 波形智能自动分析方法

[发明专利]用于根据渡越时间测量方法确定及监控容器中的介质的料位的方法-CN200780048864.9有效
发明人：阿列克谢·马利诺夫斯基;埃德加·施米特;迪特马尔·施潘克 -专利权人：恩德莱斯和豪瑟尔两合公司
申请日： 2007-12-19 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用现场设备根据渡越时间测量方法确定及监控容器中介质的料位的方法，其中发送发送信号并接收反射信号；其中检测接收的反射信号作为回波函数中的回波信号；其中确定或预定并且存储在第一测量周期中回波函数中的回波函数的屏蔽曲线、评估曲线和/或回波参数；其中利用静态回波搜索算法，通过屏蔽曲线、评估曲线、回波参数，确定至少一个有效回波信号的位置和/或幅度；其中，利用动态回波搜索算法，执行各个回波信号和/或有效回波信号的位置改变和/或幅度改变的连续回波跟踪；其中基于各个有效回波信号的位置改变和/或幅度改变，合适地匹配静态回波搜索算法的屏蔽曲线、评估曲线和/或回波参数。
用于根据时间测量方法确定监控容器中的介质方法

[发明专利]磁共振成像方法、装置、成像设备及磁共振成像系统-CN201910496273.2有效
发明人：徐威;王宇 -专利权人：上海东软医疗科技有限公司;东软医疗系统股份有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01R33/56 文献下载
摘要：本公开提出一种磁共振成像方法、装置、成像设备及磁共振成像系统，该方法包括：采集不同回波时间的N个回波信号，获取所述N个回波信号的幅度和相位的信息；利用所述N个回波的幅度和相位的信息，获得不同类型的磁共振图像，其中，获得所述磁敏感加权图像包括：对所述N个回波的相位进行拟合，获得每个回波的有效相位；基于所述有效相位对所述N个回波的幅度进行加权，生成磁敏感加权图像。通过本实施例，在获得磁敏感加权图像时，通过对所采集的N个回波的相位进行拟合，获得每个回波的具有高信噪比的有效相位，并基于该有效相位对N个回波的幅度进行加权，提高了图像的信噪比，有效地降低强磁敏感的组织带来的磁化率伪影
磁共振成像方法装置设备系统

[发明专利]雷达/光电复合单站弹丸脱靶量测量方法、系统及终端-CN202211102067.7有效
发明人：罗亚松;许江湖;胡生亮;冯成旭;刘忠;傅冰 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明属于弹丸脱靶量测量技术领域，公开了一种雷达/光电复合单站弹丸脱靶量测量方法、系统及终端，所述雷达/光电复合单站弹丸脱靶量测量方法包括：利用控制与脱靶量计算设备对射击靶区内各个雷达回波目标所在位置进行计算；对各个雷达回波目标的类别判断，滤除无效的海浪干扰回波，确定出有效的靶标回波和弹丸水柱回波，基于确定的所述有效的靶标回波和弹丸水柱回波进行弹丸脱靶量计算。本发明利用光电设备实现对各个雷达回波目标的类别判断，确定出有效的靶标回波和弹丸水柱回波，滤除无效的海浪等干扰回波，从而大大降低了将海浪错当成弹丸水柱进行检靶的错检率，有效保证了弹丸脱靶量计算的可信性和准确率
雷达光电复合弹丸脱靶测量方法系统终端

[发明专利]激光测距的方法、装置、激光测距设备及可读存储介质-CN202111446343.7在审
发明人：冯波;余峰;胡攀攀;谢理 -专利权人：武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请提供了激光测距的方法、装置、激光测距设备及可读存储介质，所述方法包括：向目标物体发射激光信号后，接收目标物体的回波信号，得到原始回波信号；将原始回波信号转换成原始数字回波信号；将预先存储的滤光元件数字回波信号和原始数字回波信号进行反向叠加，得到目标数字回波信号；根据目标数字回波信号，计算与目标物体之间的距离；将滤波后的原始数字回波信号中的滤光元件数字回波信号抵消掉，从而有效处理目标物体的回波信号中的滤光元件回波信号，得到准确的目标物体的回波信号，降低了测距误差，进而有效消除测距盲区。
激光测距方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种信号处理方法和装置-CN201310703615.6有效
发明人：范耀峰;赵俊杰;陈俊;刘君;夏涛 -专利权人：重庆川仪自动化股份有限公司
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：该方法首先通过低频采样的方式对原始回波信号进行采样，并对采样结果进行相应的处理，得到回波曲线，从而对原始回波信号中的有效回波信号的位置进行粗略定位。进而，根据粗略定位得到的位置信息，对有效回波信号进行高频采样，从而得到真实的有效回波信号。本发明对效回波信号进行高频采样，而并非对所有的原始回波信号均进行高频采样，从而在保证雷达物位计的分辨率的同时，提高雷达物位计对数据的处理速度。
一种信号处理方法装置

[发明专利]空间目标激光测距微弱信号识别模型构建方法及装置-CN202010203086.3有效
发明人：赵春梅;马天明;何正斌;卫志斌;瞿锋 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种空间目标激光测距微弱信号识别模型构建方法及装置，对空间目标激光回波信号特性进行分析，提取不同类型观测目标的回波信号特征；根据所述不同类型观测目标的回波信号特征，构建回波信号实时识别模型；在利用时间偏差对观测数据进行修正的基础上，采用辨识信号线和最佳阶数的多项式拟合相结合的形式构建有效数据提取模型以提取完整有效回波数据。本发明实施例可实现不同回波强度有效回波信号的实时识别，并利用时间偏差对观测数据进行修正的基础上，采用辨识“信号线”和最佳阶数的多项式拟合相结合的形式提取完整的有效回波数据，可有效解决现有SLR观测技术中，空间目标观测信噪比低、回波信号弱的问题。
空间目标激光测距微弱信号识别模型构建方法装置

[发明专利]声呐测距过程中的滤波方法及装置，执行设备-CN201710571918.5有效
发明人：陈有生;丁胜东 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本申请提供了一种声呐测距过程中的滤波方法，属于无人机技术领域，用于解决现有技术中滤波方法无法有效过滤复杂的噪声回波的问题。所述方法包括：获取待测物体反射的回波信号组成的回波信号序列，确定所述回波信号序列中的当前回波信号；并根据相邻回波信号的强度和采样距离，判断后一个回波信号是否为待合并回波信号；若确定所述后一个回波信号为待合并回波信号，则将所述待合并回波信号合并至所述当前回波信号。本申请实施例公开的方法，通过根据相邻回波信号的强度和采样距离对回波信号进行判断，可以有效检测待测物体的不同反射面反射的回波信号，进一步确定同一物体反射的回波，起到了过滤复杂的噪声回波的作用。
声呐测距过程中的滤波方法装置执行设备

[发明专利]一种波形识别型超声波液位计及其测量方法-CN202010330950.6有效
发明人：侯绪彬;赵吉祥;王淑平;郝敬全;田孝华;马述杰 -专利权人：泰华智慧产业集团股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01F23/296 文献下载
摘要：本发明公开了一种波形识别型超声波液位计及其测量方法，波形识别型超声波液位计测量方法包括接收超声波遇到被测液面后产生的反射信号，受到回波信号的刺激后生成一束振荡信号，放大处理得到回波振荡信号，比较整理产生脉冲信号进行波形识别，计算得到第一回波时间；获取重复测量的多个第一回波时间，比较得到有效回波时间，选取有效回波时间对应的放大倍数和盲区保持不变重复测量得到多个第二回波时间，根据多个第二回波时间计算得到目标有效回波时间，根据目标有效回波时间和当前温度下对应的超声波声速值计算得到液位距离实现扫描全量程范围内的回波信号，分析确定正确的回波信号，保证数据的准确性，扩大了超声波液位计的应用范围。
一种波形识别超声波液位计及其测量方法

[发明专利]障碍物检测方法、存储介质及电子设备-CN202111441807.5在审
发明人：高斯诚;张丽;付守财 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本申请公开了一种障碍物检测方法、存储介质及电子设备，控制所有超声波探头以预设周期依次发波；若在发波后的回波探测时间段内，发波探头和至少一个相邻探头都接收到回波信号，则判断每个所述回波信号是否为有效回波信号；若发波探头的回波信号和至少一个相邻探头的回波信号为有效回波信号，则根据所有所述回波信号确定障碍物信息。本申请超声波探头发波后的回波探测时间段内，需要发波探头和至少一个相邻探头都接收到回波信号，并且在发波探头的回波信号和至少一个相邻探头的回波信号为有效回波信号时，才认为检测到障碍物，再确定障碍物信息，从而能够排除车辆周边干扰声波对障碍物检测的影响
障碍物检测方法存储介质电子设备

[发明专利]一种基于GRU-RNN模型的土壤参数分类方法-CN201910582563.9在审
发明人：梁菁;杨成浩;兰宇奇;李岚钧 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GRU‑RNN模型的土壤参数分类方法，涉及土壤参数反演领域，步骤如下：1、采集原始回波信号并对其进行预处理，得到有效回波信号；2、将有效回波信号输入原始GRU‑RNN模型，为有效回波信号给定标签，选取部分有效回波信号作为训练数据、部分标签作为训练标签，通过训练数据和训练标签对原始GRU‑RNN模型训练，得到最终GRU‑RNN模型；3、采集雷达回波信号并对其进行预处理，得到目标回波信号，将目标回波信号输入最终GRU‑RNN模型中进行交叉验证，得到目标回波信号的总体分类准确率。
有效回波信号目标回波信号土壤参数标签预处理分类训练数据雷达回波信号采集分类准确率回波信号交叉验证模型训练特征参数复杂度门结构土壤反演网络表现

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