专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机械臂动力学标准参数的辨识方法-CN202310541916.7在审
  • 刘振;邵超;朱蓉军;黄琦 - 合肥合滨智能机器人有限公司
  • 2023-05-15 - 2023-07-04 - B25J9/16
  • 本发明请求保护一种机械臂动力学标准参数的辨识方法,包括建立机械臂动力学方程式,将动力学方程式改写成最小参数集形式方程式。根据平行轴理论与最小参数递推公式,将最小参数集形式方程式推导成标准参数形式方程式。通过激励函数驱动机械臂,从而获取各关节的力矩。根据机械臂各关节的力矩和标准参数形式方程式,通过最小二乘法从机械臂的末端向基座逐次辨识出机械臂各连杆的标准参数。由标准参数建立的动力学方程式经过平行轴理论与最小参数递推公式的推导,将辨识参数的最小参数集推导回标准参数形式,最后通过实验力矩逐次拟合得到各连杆当前的标准参数,得到的标准参数具有独立物理意义,可以进行后续的开发研究
  • 一种机械动力学标准参数辨识方法
  • [发明专利]一种机械臂动力学标准参数的辨识方法-CN202311122870.1在审
  • 刘振;邵超;朱蓉军;黄琦 - 合肥合滨智能机器人有限公司
  • 2023-09-01 - 2023-10-03 - B25J9/16
  • 本发明请求保护一种机械臂动力学标准参数的辨识方法,包括建立机械臂动力学方程式,将动力学方程式改写成最小参数集形式方程式。根据平行轴理论与最小参数递推公式,将最小参数集形式方程式推导成标准参数形式方程式。通过激励函数驱动机械臂,从而获取各关节的力矩。根据机械臂各关节的力矩和标准参数形式方程式,通过最小二乘法从机械臂的末端向基座逐次辨识出机械臂各连杆的标准参数。由标准参数建立的动力学方程式经过平行轴理论与最小参数递推公式的推导,将辨识参数的最小参数集推导回标准参数形式,最后通过实验力矩逐次拟合得到各连杆当前的标准参数,得到的标准参数具有独立物理意义,可以进行后续的开发研究
  • 一种机械动力学标准参数辨识方法

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