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[发明专利]一种滑坡最大运动距离估算方法-CN202210438726.8在审
发明人：邱海军;刘雅;杜驰;叶冰峰 -专利权人：西北大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑坡最大运动距离估算方法，包括以下步骤：获取滑坡数据信息并建立滑坡空间数据库；提取滑坡的几何特征数据集，包括滑坡位置、滑坡体积V、滑坡坡高H、滑坡坡度θ、滑坡最大运动距离Lmax；根据滑坡最大运动距离Lmax与滑坡体积V、滑坡坡高H、滑坡坡度θ的幂律关系确定滑坡最大运动距离Lmax与各几何特征的相关性；确定最优滑坡最大运动距离预测方程；根据最优滑坡最大运动距离预测方程来预测滑坡的运动距离。本发明提出的滑坡最大运动距离的估算方法为研究滑坡运动和今后的滑坡地质灾害防治提供了新的基础，简单高效，具有重要理论意义和实际价值。
一种滑坡最大运动距离估算方法

[发明专利]岩质滑坡碎屑流最大水平运动距离计算方法-CN201811051093.5有效
发明人：郑光;许强;彭双麒 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩质滑坡碎屑流最大水平运动距离计算方法，涉及地质灾害防治与预警研究技术领域。该岩质滑坡碎屑流最大水平运动距离计算方法应用于岩质滑坡碎屑流。包括获取参数步骤和计算步骤，通过对潜在岩质滑坡体的参数进行勘测，获得滑坡‑碎屑流的体积V、碎屑体下落高度H、预判其失稳后岩体的解体程度，并预测最大的块石直径d，预判其失稳后的运动轨迹，并预测滑移段宽度B和坡度α，将所获参数代入最大水平运动距离计算公式进行计算，从而测算出滑坡碎屑流的最大运动距离。建立较精确的坡‑碎屑流的最大运动距离计算方法，能够对滑坡碎屑流的危险范围进行预警，极大的提高了防灾适用性。
滑坡碎屑最大水平运动距离计算方法

[发明专利]一种冰崩的最大运动距离的计算方法及其应用-CN201811549140.9有效
发明人：陈钢;余斌;范东捷;李为乐;习学农;周军;张亚迪;卢忠东;游川;都亮;丛鹏;包维雄;刘振涛;姚洪林;王赞;马奔;田旭鹏;曹科;程晓岩;吴元香 -专利权人：国网西藏电力有限公司;成都理工大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种冰崩的最大运动距离的计算方法及其应用，包括如下步骤：b、调查测绘确定潜在冰崩体的基本数据c、确定冰崩的最大运动距离的主要参数高程差H；d、从冰崩体的最前端开始，确定冰崩体冰崩时的运动轨迹；e、沿着冰崩运动轨迹线上确定若干个测算点，测量每一个测算点的H/L值；当运动轨迹到达冰湖、河流、反向山坡时，仍然按照运动轨迹设定测算点。f、对比各测算点的H/L值，当测算点的值与式四计算的最小H/L值相等时，所处测算点位置即为冰崩堆积的最前缘位置，运动水平路程L为冰崩最大运动距离，也可以由此位置确定冰崩最大危险范围。本发明以定量的方式精确计算冰崩的最大运动距离，极大的提高了防灾适用性。
一种最大运动距离计算方法及其应用

[发明专利]一种stewart平台多维度运动边界速度保护策略-CN202210872379.X在审
发明人：许宁 -专利权人：南京市海智航信息科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种stewart平台多维度运动边界速度保护策略，解决了常规平台是整机以较高的速度达到运动范围最大值，触发限位保护，易造成急停、损坏等问题，其主要技术方案包括如下步骤：S1、设置stewart平台上各运动件加速度限制与运动范围限制，规划出各运动件在给定运动指令速度时，以加速度限制降速至0所需距离，获得指令速度‑所需距离的曲线函数；S2、将运动件当前实际位置与运动范围最大值之间的距离代入S1中曲线函数得出每一运动件对应的速度限制值；S3、计算各运动件指令速度与对应其速度限制值的比值并比较出当中最大值比值，以最大值比值的倒数绝对值对所有运动件指令速度进行同比缩放，以对应最大值比值运动件缩放后的指令速度与速度限制值相等停止缩放。
一种 stewart 平台多维运动边界速度保护策略

[发明专利]运动控制曲线的极限最大速度的计算方法、运动控制方法-CN202310117968.1在审
发明人：邹云龙 -专利权人：西门子(中国)有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种运动控制曲线的极限最大速度的计算方法和基于该计算方法的运动控制方法。该计算方法包括：获取定位距离、当前速度值、终点速度值、最大加速度设定值和最大减速度设定值；根据所述定位距离、当前速度值、终点速度值、最大加速度设定值和最大减速度设定值计算要规划的第一速度‑时间运动控制曲线能够达到的极限最大速度值，所述要规划的第一速度‑时间运动控制曲线包括各自在时间‑速度坐标系中呈中心对称的第一加速运动控制曲线和第一减速运动控制曲线。本申请实施例的运动控制曲线的极限最大速度的计算结果精准，从而可确保运动效率和定位精度。
运动控制曲线极限最大速度计算方法方法

[发明专利]一种山区公路弃渣场失稳风险分区评价方法-CN202210741465.7在审
发明人：尹小涛;汤华;秦雨樵;邓琴;吴振君;宋罡;张勇慧;袁晖;秦辉;袁浩 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种山区公路弃渣场失稳风险分区评价方法，包括如下步骤：建立边坡模型，对山区公路弃渣边坡的失稳过程进行阶段划分；分别建立各个阶段的力平衡方程；利用动能摩擦耗散平衡方程获得弃渣滑体沿地面的运动距离方程；滑体与滑面滑动摩擦系数、滑体与地面滑动摩擦系数一致时，分别取滑动摩擦系数的最大取值和最小取值代入弃渣滑体沿地面的运动距离方程，获得弃渣滑体沿地面的最小运动距离和最大运动距离；根据弃渣滑体沿地面的最小运动距离和最大运动距离，对弃渣边坡失稳风险威胁进行高中低危险分区；本发明依托实际弃渣工程，在同一力平衡关系、运动方程和能量方程下进行的，从计算到分区简单易行，可操作性强。
一种山区公路弃渣场失稳风险分区评价方法

[发明专利]一种复卷机的控制电路、控制方法及装置-CN201710964202.1有效
发明人：于成毅;姚毅;田宪凯 -专利权人：凌云光技术集团有限责任公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：该方法主要包括：获取复卷机的运动因子；获取当前运行速度；根据当前速度和运动因子，计算复卷机的减速距离和点动距离；计算复卷机的最大停机距离，最大停机距离是减速距离与点动距离之和；判断目标距离是否大于最大停机距离，目标距离为当前位置与目标位置的距离；如果判断结果为否，则生成并发送停止信号；如果PLC响应于停机信号停止复卷机，则生成并连续发送点动信号；检测目标距离；如果目标距离小于预置容忍误差，则停止发送点动信号
一种复卷机控制电路控制方法装置

[发明专利]一种卫星间相对运动的距离控制方法及系统-CN202210026728.6在审
发明人：陈琪锋;魏才盛;廖宇新;孟云鹤;孟昭泰;熊壮壮 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及卫星控制技术领域，公开了一种卫星间相对运动的距离控制方法，通过第一位置关系减小伴随卫星与参考卫星之间的距离，根据第二位置关系增大伴随卫星与参考卫星之间的距离，能够将卫星间的距离保持在设定的最大距离和最小距离之间这样，一方面可以避免星间距离过大，保证两个卫星处于的通信或其它协作关系要求的最大距离范围内；同时，能避免星间距离过小，避免两个卫星之间发生碰撞的情况。本发明提供的方法能够容忍卫星轨道摄动的影响，允许星间距离在最大和最小距离间自然变化，因而能节省控制燃料消耗。本发明提供的方法，仅需要卫星间的相对运动状态信息，而无需对卫星轨道根数进行精确控制，具有运动测量和控制实施上的简便性。
一种卫星相对运动距离控制方法系统

[发明专利]基于递增负荷折返走运动和摄氧量的心肺耐力测试方法-CN201811557447.3有效
发明人：丁萌;王翔宇 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61B5/083 文献下载
摘要：本公开公开了基于递增负荷折返走运动和摄氧量的心肺耐力测试方法，包括：步骤(1)：测量若干个受试者的身高和体重；每个受试者进行递增负荷的折返走运动，统计每个受试者的行走总距离；测量每个受试者所对应的最大摄氧量；步骤(2)：利用每个受试者的行走总距离、受试者身高、体重与最大摄氧量建立多元回归方程；步骤(3)：利用最小二乘法对多元回归方程的回归系数进行求解，得到评估模型；步骤(4)：获取新的受试者的身高、体重和折返走运动结束时行走总距离；将获取的新的受试者的身高、体重和折返走运动结束时行走总距离输入到评估模型中；输出的最大摄氧量作为心肺耐力测试的指标。
基于递增负荷折返运动摄氧量耐力测试方法

[发明专利]AGV跟随主线设备的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310824228.1在审
发明人：李邵俊;鲁兵;秦烨 -专利权人：华晓精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种AGV跟随主线设备的控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：基于当前采样周期和上一个采样周期的参考点数据，计算AGV相对于主线设备的实际误差距离；根据AGV相对于主线设备的最大速度差、预设最大误差消耗时间计算AGV相对于主线设备的最大误差距离；利用实际误差距离、最大误差距离计算AGV相对于主线设备的速度变化量；根据AGV的初始速度及其相对于主线设备的速度变化量，计算跟随速度，并根据计算得到的跟随速度控制AGV跟随主线设备运动。本发明通过主动获取主线设备上的参考点数据，计算并控制AGV跟随主线设备运动，提高了AGV跟随主线设备运动的过程及时性和稳定性。
agv 跟随主线设备控制方法装置存储介质

[发明专利]一种运动距离确定方法及可穿戴设备-CN202010622358.3在审
发明人：张兆铭;曾恂 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种运动距离确定方法及可穿戴设备，该方法可以应用于与第二可穿戴设备建立蓝牙连接的第一可穿戴设备，该方法包括：第一可穿戴设备启动运动模式，采集来自第二可穿戴设备的m个无线信号接收强度值，并将述m个无线信号接收强度值转换为m个距离值，第一可穿戴设备从m个距离值中确定n个距离值，因n个距离包括每个周期内的最大值和最小值，所以第一可穿戴设备利用每个周期内的最大值和最小值，计算得到每个周期对应的半个步幅，并将本次运动过程内的所有周期对应的半个步幅进行累加得到该用户的运动距离。该方法能够精准测量用户的单次步幅，从而精确计算出用户的运动距离。
一种运动距离确定方法穿戴设备

[发明专利]基于进退法和黄金分割法的SAR运动目标聚焦方法-CN202011109017.2有效
发明人：闫贺;陈超;刘惠欣;黄佳;李睿安;徐星;侯倩茹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了基于进退法和黄金分割法的SAR运动目标聚焦方法，根据运动目标雷达回波信号的特点，先通过进退法确定运动目标的速度区间，再通过黄金分割法求解幅值最大时对应的方位向速度和距离向速度，针对不同的搜索速度构造出的距离徙动校正函数和方位向匹配滤波器，会使得目标呈现聚焦和散焦的情况，如果运动目标被精确聚焦，就会在幅度上存在最大值，对应的求解速度即为未知运动目标的真实速度。
基于进退黄金分割 sar 运动目标聚焦方法

[发明专利]一种主从手机器人的控制方法及装置-CN202210910678.8在审
发明人：孙毅;钟鹏飞;骆威 -专利权人：以诺康医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取从手电机在当前周期的映射位置和初始运动参数后，对从手电机在当前周期的运动轨迹进行规划并获取最大规划距离，最终将映射运动距离和最大规划距离中能够优先达到的值确定为从手电机在当前周期需要运动的实际距离如此，可以避免主手直接映射到从手电机所产生的超出从手电机极限导致电机报错的问题，从而在保证总体轨迹大致不变的情况下，可以将主手运动中过大的加速度、速度，减小至从手电机可接受的程度，延长从手电机的使用寿命
一种主从机器人控制方法装置

[发明专利]一种喀斯特地区崩塌最大运动距离计算方法及其应用-CN201810386784.4在审
发明人：李为乐;郭辉;石元帅;于明山;杨帆;陆会燕 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种喀斯特地区崩塌最大运动距离计算方法，其特征在于，包括以下步骤：a、通过调查测绘崩塌后端裂缝的位置、崩塌的前端位置、崩塌的平均长度和崩塌的宽度，计算崩塌面积A，通过V＝0.146A1.332计算崩塌体积V；b、根据高程差H及崩塌体积V确定崩塌的最大运动距离Lmax；当崩塌体积V>100000m3时，通过Lmax＝H/10‑0.109 log V+0.17计算；当崩塌体积V<100000m3本发明能够准确的计算喀斯特地区崩塌的最大运动距离，有效避免崩塌风险和崩塌造成的危害，极大的提高了防灾效果。
崩塌最大运动距离喀斯特地区防灾效果前端位置高程差测绘裂缝应用调查

[发明专利]一种人员徘徊行为的监测方法及系统-CN202210451481.2在审
发明人：石永禄;蔡谋理;沈复民;申恒涛 -专利权人：成都考拉悠然科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：采集视频并对视频进行逐帧分析，识别出每帧图像中的行人；判断识别出来的行人是否为真正的行人；生成同一目标行人在视频采集区域内的轨迹；将视频采集区域连同行人轨迹进行网格化，计算行人轨迹在每个网格中向各个方向运动的距离并比较出最大值，统计所有网格中行人轨迹运动距离最大值所属的方向；通过所有网格中行人轨迹运动距离最大值的方向出现的次数与阈值比较判断行人是否有徘徊行为。网格化主运动方向次数的判断方式其运算步骤少，过程简单，结果精确，适于实用。
一种人员徘徊行为监测方法系统

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