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[实用新型]双导杆正反摆动旋转搅拌机-CN200820176021.9无效
发明人：黄溧震;储岩 -专利权人：黄溧震
申请日： 2008-10-18 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双导杆正反摆动旋转搅拌机。包括电机、减速机构、运动转换装置、搅拌轴以及桨叶。运动转换装置由曲柄导杆机构和摆动导杆机构组成。曲柄导杆机构包括曲柄、轴承、上导杆和箱体，曲柄安装在电机的输出轴上，轴承通过柱销连接在曲柄上并放置在上导杆的槽内，上导杆由导杆销与箱体连接，将输入的旋转运动转换为上导杆的摆动；摆动导杆机构包括上导杆、拨杆销、下导杆和箱体，拨杆销安装在上导杆上并与下导杆连接，将曲柄导杆机构中上导杆摆动的角度增大到所需的摆动幅度，并带动搅拌轴摆动旋转。本双导杆正反摆动旋转搅拌机曲柄导杆机构在摆动换向时的角加速度为零，运动平稳没有惯性冲击，混合效率大大高于单方向旋转搅拌机。
双导杆正反摆动旋转搅拌机

[发明专利]导杆机构-CN201810866696.4在审
发明人：赖建林;张天翼;张秀峰;马徐武 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F16H21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种导杆机构，包括底板；传动轴，传动轴沿水平方向设置于底板上；曲柄，曲柄与传动轴相连接；导杆组件，导杆组件的第一端与底板可活动地相连接，导杆组件的第二端与曲柄相连接，曲柄位于导杆组件和传动轴之间，部分的导杆组件在竖直方向上的高度相对曲柄可调地设置，传动轴可带动曲柄转动以使导杆组件摆动。由于该部分的导杆组件的位置相对曲柄发生了改变，采用该导杆机构能够有效检测到导杆组件在不同角速度下的运动状态，有效地提高了该导杆机构的实用性和可靠性。
导杆组件曲柄传动轴导杆机构底板水平方向设置曲柄转动位置相对有效检测运动状态第一端可活动有效地摆动可调竖直

[实用新型]导杆机构-CN201821236214.9有效
发明人：赖建林;张天翼;张秀峰;马徐武 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： F16H21/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导杆机构，包括底板；传动轴，传动轴沿水平方向设置于底板上；曲柄，曲柄与传动轴相连接；导杆组件，导杆组件的第一端与底板可活动地相连接，导杆组件的第二端与曲柄相连接，曲柄位于导杆组件和传动轴之间，部分的导杆组件在竖直方向上的高度相对曲柄可调地设置，传动轴可带动曲柄转动以使导杆组件摆动。由于该部分的导杆组件的位置相对曲柄发生了改变，采用该导杆机构能够有效检测到导杆组件在不同角速度下的运动状态，有效地提高了该导杆机构的实用性和可靠性。
导杆组件曲柄传动轴导杆机构底板水平方向设置本实用新型曲柄转动位置相对有效检测运动状态第一端可活动有效地摆动可调竖直

[实用新型]一种瓷砖、玻璃切割刀-CN201320818107.8有效
发明人：胡山凤;束永平 -专利权人：东华大学
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓷砖、玻璃切割刀，包括曲柄机构、传动机构、切割机构，其特征在于，所述曲柄机构包括相互连接的手柄及曲柄；所述的传动机构包括设有滑块及摇块的摆动导杆，滑块与曲柄连接；所述切割机构包括与摆动导杆连接的移动导杆，移动导杆上设有两个可在移动导杆方向上与移动导杆相对滑动的固定导槽，移动导杆的一端设有刀体。当曲柄转动时，摆动导杆带动移动导杆沿固定导槽移动，从而刀体做往复直线运动，具有切割功能。本实用新型结构简单、操作方便、节省人力，可以高精度地直线切割瓷砖、玻璃等脆性材料。
一种瓷砖玻璃切割

[发明专利]基于同步带传动和曲柄导杆机构的水下推进装置-CN201610483589.4有效
发明人：蔡月日;刘鹏超;阚子程;毕树生 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B63H1/37 文献下载
摘要：本发明公开一种基于同步带传动和曲柄导杆机构的水下推进装置，目的在于模仿蝠鲼的胸鳍展向摆动曲线以及弦向波动运动，包括3根鳍条；其中前鳍条由防水舵机驱动前鳍条曲柄导杆机构运动，带动前鳍条尾杆摆动。中间鳍条由同步带传动机构、齿轮减速机构、两级中鳍条曲柄导杆机构和中鳍条尾杆组成；由同步带传动机构将动力传递至二级曲柄导杆机构，且由齿轮减速机构将发动机动力传递至一级曲柄导杆机构；使一级曲柄导杆机构与二级导杆机构间形成转速差后鳍条为由舵机驱动摆动的尾杆。上述各鳍条的尾杆之间及尾杆与机架之间由橡皮管连接。上述驱动舵机与传动机构以紧凑的结构形式仿蝠鲼胸鳍摆动，实现水下推进。
基于同步带传动曲柄机构水下推进装置

[发明专利]压片机导杆上冲头机构-CN201210284941.3有效
发明人：赵春花 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2012-08-10 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B30B1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种压片机导杆上冲头机构，该机构包括曲柄摇杆机构、滚子及导杆机构，曲柄摇杆机构包括曲柄、第一连杆及摇杆，曲柄的一端转动连接在机架上，第一连杆的两端分别与曲柄的另一端及摇杆的中部转动连接，摇杆的一端转动连接在机架上，滚子转动连接摇杆的另一端，导杆机构包括导杆、第二连杆及上冲头，导杆的一端转动连接在机架上，导杆内设有滑道，滑道与滚子高副连接，第二连杆的一端转动连接在导杆的中部，另一端转动连接上冲头；曲柄逆时针回转，通过第一连杆带动摇杆摆动，摇杆通过导杆和第二连杆带动上冲头上下移动。
压片机导杆上冲机构

[发明专利]一种曲柄导杆机构急回特性验证实验装置-CN202210404211.6在审
发明人：张慧云;巫浩宇;李鑫磊;刘平平;文广;唐维;李航;余成 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲柄导杆机构急回特性验证实验装置，涉及急回特性验证技术领域，包括曲柄导杆机构，还包括至少一个微动开关和纸带打点机构，所述曲柄导杆机构中曲柄向左和/或向右摆动的极限位置安装所述微动开关，所述纸带打点机构与所述微动开关电性连接
一种曲柄机构特性验证实验装置

[发明专利]一种立式曲柄导杆滑块机构实验台-CN201710592435.3在审
发明人：周欣;李思政 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种立式曲柄导杆滑块机构实验台，包括电机以及与电机顺序相连、由小带轮和大带轮组成的减速装置，减速装置与曲柄相连，曲柄再通过曲柄连接装置与伸缩杆相连，伸缩杆另一端与滑块通过扁头轴连接，滑块与滑块支撑架通过小球配合接触，滑块19上装配有位移传感器和测量导杆速度的速度传感器C，导杆一端与铰链连接，另一端装配有笔架，导杆中部通过扁头轴与滑块的另一端连接。本发明可通过改变曲柄偏心距离、伸缩杆长度，滑块支撑架高度，实现曲柄滑块机构、偏置曲柄滑块机构、曲柄导杆滑块机构的演示，并可在图板上画出实际运动轨迹图，实验台各部分零部件在各机构中可以重复使用，拆装使用方便
一种立式曲柄导杆滑块机构实验

[实用新型]立式曲柄导杆滑块机构实验台-CN201720878682.5有效
发明人：周欣;李思政 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：立式曲柄导杆滑块机构实验台，包括电机以及与电机顺序相连、由小带轮和大带轮组成的减速装置，减速装置与曲柄相连，曲柄再通过曲柄连接装置与伸缩杆相连，伸缩杆另一端与滑块通过扁头轴连接，滑块与滑块支撑架通过小球配合接触，滑块19上装配有位移传感器和测量导杆速度的速度传感器C，导杆一端与铰链连接，另一端装配有笔架，导杆中部通过扁头轴与滑块的另一端连接。本实用新型可通过改变曲柄偏心距离、伸缩杆长度，滑块支撑架高度，实现曲柄滑块机构、偏置曲柄滑块机构、曲柄导杆滑块机构的演示，并可在图板上画出实际运动轨迹图，实验台各部分零部件在各机构中可以重复使用，拆装使用方便
立式曲柄导杆滑块机构实验

[发明专利]一种ADAMS脚本模拟曲柄滑块机构多种型式的方法-CN201610450874.6在审
发明人：陈雪;张贵兰;宋赫;张彭;李兴旺 -专利权人：北华大学
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于ADAMS脚本的曲柄滑块机构多种结构型式的模拟方法，首先在Ground上设置A~E五个设计点，通过上述五点分别创建杆件Link1~Link3和滑块Box1，然后根据构件几何关系参数化曲柄滑块机构，根据约束关系分别在曲柄Crank与导杆Leader、曲柄Crank与连杆Linkage、连杆Linkage与滑块Slider之间创建旋转副Rot1~Rot3，在导杆Leader和滑块Slider之间创建移动副Tran1，以固定副模拟机架，以旋转驱动提供动力，并编制脚本文件，逐条读取脚本程序可转换机架与驱动位置以实现曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、移动导杆机构、转动导杆机构和摆动导杆机构多种结构型式的转换与连续控制仿真本发明能自动、高效、准确的得到曲柄滑块机构不同结构型式的动力学仿真结果，提高计算效率，可直接用于指导实际生产。
一种 adams 脚本模拟曲柄机构多种型式方法

[发明专利]一种舱门作动机构-CN201811514375.4有效
发明人：刘晓东;张维峰;周倩 -专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E05D15/04 文献下载
摘要：本发明公开一种舱门作动机构，包括导杆(1)、滑块(2)、导杆支杆(3)、曲柄(4)、曲柄支杆(5)、支座(6)、滑块转轴(7)、曲柄转轴(8)和导杆转轴(9)，导杆(1)与舱门(10)刚性连接为一体，导杆支杆(3)和曲柄支杆(5)分别一端固定在支座(6)上，其中导杆(1)、滑块(2)、导杆支杆(3)、曲柄(4)、曲柄支杆(5)、滑块转轴(7)、曲柄转轴(8)和导杆转轴(9)的相对位置满足预定关系。本发明的舱门作动系统，组成构件少，简洁可靠；通过调整所述相对位置，以及导杆与舱门的连接关系，可以调整设备舱门作动的运动特性，具有较好的适配性。
一种舱门机构

[发明专利]并联曲柄导杆自转定位机械手-CN200810064062.3有效
发明人：陈东良;穆星科;李林;万晓正;李建朋;林秋红;吴磊;张勇民;谢辉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2008-03-03 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种并联曲柄导杆自转定位机械手。它是由接口机架、驱动定位、并联曲柄导杆夹紧机构和自转定位手指四部分构成；接口机架包括固定盘13和安装在固定盘上的机械手接口机构8；驱动定位部分包括安装在固定盘上的电机11、安装在电机后部的电机码盘10和安装在导杆6末端上的行程开关5；并联导杆夹紧机构包括导杆6、自转移动副7、曲柄转动副9和连接在电机输出轴上的曲柄盘12，导杆6通过曲柄转动副9与曲柄盘12铰接，自转移动副7设置在固定盘13与导杆6之间。
并联曲柄自转定位机械手

[实用新型]一种集成式导杆机构教学模型-CN202020839132.4有效
发明人：李朋;李志杰;魏薇 -专利权人：李朋
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式导杆机构教学模型，包括竖直设置的支架，支架的一侧设置有用于演示“曲柄滑块机构”、“移动导杆机构”、“曲柄摇块机构”、“转动导杆机构”的导杆演示机构，导杆演示机构包括第一连杆，第一连杆的一端转动连接有第二连杆，第一连杆的另一端转动连接有第三连杆，第三连杆上滑动连接有摇块组件，第二连杆远离第一连杆的一端与摇块组件转动连接，本实用新型采用集成式结构设计，即用一套零件通过固定不同位置可在曲柄滑块机构和转动导杆机构、曲柄摇块机构、移动导杆机构之间快速切换，这样设计既方便学生对各种导杆机构结构和运动轨迹的理解，又增强了学生的实际动手能力，增强了直观教学的教学效果。
一种集成式导杆机构教学模型

[发明专利]浮标缠挂物双曲柄摇杆清除机-CN201711403269.4在审
发明人：朱贤华;朱麟;冯婷;田美子 -专利权人：朱贤华
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B63B59/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种浮标缠挂物双曲柄摇杆清除机，由第一曲柄摇杆机构、第二曲柄摇杆机构、曲柄导杆机构，航标船船体、连杆、矩形框架杆、调速电机、下位刀具、上位刀具、曲柄、曲柄导杆组成，自动完成钢缆航标船缠挂物的清除
挂物曲柄摇杆机构清除机双曲柄浮标摇杆刀具钢缆曲柄导杆机构矩形框架杆调速电机曲柄导杆人类安全人类劳动自动完成锈蚀曲柄船体汛期收藏保证

[发明专利]球铰轴承研磨装置-CN201811432655.0在审
发明人：余星星;黄立波;金世伟;赵小兴;胡东 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B24B37/025 文献下载
摘要：本发明涉及一种球铰轴承研磨装置，包括基座、主轴电机、连接轴、曲柄电机、曲柄、滑块和导杆；主轴电机安装于基座上，连接轴的一端与主轴电机连接、另一端与球铰轴承底部固定连接；曲柄电机安装于基座上，曲柄与曲柄电机连接，滑块安装于曲柄的偏心位置，导杆穿设于滑块中，滑块能够沿导杆滑动，导杆的一端与球铰轴承的球铰杆固定连接；基座、曲柄、滑块、导杆和连接轴构成摆动导杆机构，主轴电机驱动连接轴转动，使球铰轴承的球窝沿着连接轴的轴心线转动，曲柄电机带动曲柄转动，进而使导杆沿着通过球心并垂直曲柄端面的轴线进行转动。本发明可显著提高加工效率，可用该装置实现球铰轴承的批量化生产，满足激光惯导产品的安装需求。
导杆球铰轴承滑块曲柄电机主轴电机连接轴曲柄研磨装置转动摆动导杆机构球心驱动连接轴轴心线转动垂直曲柄加工效率偏心位置曲柄转动装置实现批量化球铰杆滑动穿设可用球窝种球轴承激光生产

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