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- [发明专利]一种基于智能终端的机器人控制方法-CN202110152818.5有效
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李永勇;肖刚军
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珠海一微半导体股份有限公司
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2021-02-04
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2022-07-08
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B25J9/16
- 本发明公开了一种基于智能终端的机器人控制方法,该方法包括:智能终端与机器人通过无线通信模块建立连接,对智能终端进行初始化处理,获取智能终端初始位姿信息;采集智能终端当前图像并获取智能终端当前IMU数据;基于预设算法对智能终端初始位姿信息、智能终端当前IMU数据和图像信息进行智能终端运动分析处理,获取智能终端运动轨迹和智能终端当前位姿信息,并将智能终端运动轨迹、智能终端初始位姿信息和智能终端当前位姿信息传输至机器人;机器人基于接收智能终端运动相关信息进行动作分析处理,并做出相应动作。本发明通过将IMU数据与视觉数据融合获取智能终端运动轨迹,控制机器人跟随智能终端运动轨迹执行相应动作,实现高效精准的机器人控制,提高人机互动趣味性。
- 一种基于智能终端机器人控制方法
- [发明专利]一种智能车库系统及智能车库运行方法-CN201510724666.6在审
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李权宇
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上海斐讯数据通信技术有限公司
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2015-10-30
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2016-03-23
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G08G1/01
- 本发明提供一种智能车库系统及智能车库运行方法,包括:智能终端用以向车库管理装置发送停车需求信息以及离开车库信息,并接受车库管理装置的反馈信息;以及车库管理装置根据停车需求信息为智能终端分配相应的停车位并根据智能终端当前的地理位置信息,向智能终端反馈指引智能终端到达停车的第一指引信息,且根据离开车库信息,并根据智能终端当前的地理位置信息,向智能终端反馈指引智能终端到达相应的停车位的第二指引信息,且在智能终端根据第二指引信息到达响应的停车位时,向智能终端反馈指引智能终端离开车库的第三指引信息,本发明令用户在车库中可以快速、便捷、且安全的停车,且方便用户离开车库时的路线规划,提高用户的体验。
- 一种智能车库系统运行方法
- [发明专利]一种信息传输方法及设备-CN201780015500.4有效
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张科
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华为技术有限公司
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2017-04-28
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2021-04-09
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H04W52/02
- 本申请实施例公开了一种信息传输方法及设备,该方法包括:当智能终端和Wi‑Fi接入点第一次建立连接时,智能终端向Wi‑Fi接入点发送第一信息,第一信息包括用于所述智能终端设备注册的注册信息;当智能终端和Wi‑Fi接入点已断开连接,且智能终端接收到触发事件时,智能终端通过自身所包含Wi‑Fi模块广播第二信息;其中,第二信息包括用于验证设备的智能终端信息和状态指示信息,智能终端信息用于Wi‑Fi接入点确定智能终端是否已在Wi‑Fi接入点中注册,状态指示信息与触发事件相对应,且状态指示信息用于当Wi‑Fi接入点确定智能终端已注册时,Wi‑Fi接入点获取状态指示信息。
- 一种信息传输方法设备
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