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[发明专利]自助智能机械车库管理方法、移动终端及存储介质-CN201811128993.5在审
发明人：王林祥;赵皎平;李楠;王银波;刘渊博;刘林会 -专利权人：西安艾润物联网技术服务有限责任公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自助智能机械车库管理方法、移动终端及存储介质，所述方法包括：接收管理员通过触控操作触发的监控指令；判断监控指令是自助智能机械车库设备状态监控指令还是车辆状态监控指令；若监控指令是自助智能机械车库设备状态监控指令，则从自助智能机械车库系统中获取对应的自助智能机械车库设备状态监控信息；按预设标准判断自助智能机械车库设备状态是否为异常状态；若是异常状态，则发出报警信号。本发明通过自助智能机械车库管理方法，解决了现有的机械车库管理办法不能满足自助智能机械车库的管理要求，且管理成本高的问题。
智能机械车库设备状态监控监控指令存储介质移动终端异常状态指令车辆状态监控报警信号触控操作管理办法管理成本管理要求机械车库设备状态预设标准触发管理

[发明专利]一种智能化立体车库系统及其运用方法-CN201910972571.4有效
发明人：季建华;李晓明;黄波;李艳光;陈子兵 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化立体车库系统，包括系统控制中心(2)和机械控制系统(5)；系统控制中心(2)通过控制线路与机械控制系统(5)连接；智能化立体车库系统设置车库驱动系统(10)、摇杆驱动系统，机械控制系统(5)分别通过信号线路与车库驱动系统(10)及摇杆驱动系统连接。本发明还公开了该立体车库系统的运用方法。采用上述技术方案，实现车库占地面积的有效利用，可以对车辆停放进行秩序化管理，在存车、取车的过程中，无需与其它车辆进行避让；同时，与传统的机械式立体车库相比，更加智能、便捷，且节省员工大量寻找停车位的时间
一种智能化立体车库系统及其运用方法

[发明专利]基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库-CN202010581397.3在审
发明人：吕红军;江玮 -专利权人：北京德威佳业科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，其特征在于，该智能车库包括：平面移动库，平面移动库为多层结构，平面移动库可建于地上或地下，平面移动库包含大量的车位用于车辆仓储以及存放车辆载车AGV用于在汽车厅及平面移动库之间搬运车辆，完成车辆的存取，若干汽车厅用于放置从出入口驶入的存取车辆，进入汽车厅后通过载车AGV将车辆运送至升降横移车位，若干升降横移车位用于快速或者临时存储车辆，车库系统云服务器与智能车库调度终端及本发明的有益效果：运用APP客户端及智能车库调度系统，实现立体车库的预约停车，使得立体车库运营具有平面车库使用效果，从而提升立体机械车库的使用率。
基于 agv 组合多种机械车库实现方便预约智能

[发明专利]基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库-CN202110667161.6在审
发明人：吕红军;江玮 -专利权人：北京德威佳业科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，其特征在于，该智能车库包括：平面移动库，平面移动库为多层结构，平面移动库可建于地上或地下，平面移动库包含大量的车位用于车辆仓储以及存放车辆载车AGV用于在汽车厅及平面移动库之间搬运车辆，完成车辆的存取，若干汽车厅用于放置从出入口驶入的存取车辆，进入汽车厅后通过载车AGV将车辆运送至升降横移车位，若干升降横移车位用于快速或者临时存储车辆，车库系统云服务器与智能车库调度终端及本发明的有益效果：运用APP客户端及智能车库调度系统，实现立体车库的预约停车，使得立体车库运营具有平面车库使用效果，从而提升立体机械车库的使用率。
基于 agv 组合多种机械车库实现方便预约智能

[实用新型]基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库-CN202021182604.X有效
发明人：吕红军;江玮 -专利权人：北京德威佳业科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，其特征在于，该智能车库包括：平面移动库，平面移动库为多层结构，平面移动库可建于地上或地下，平面移动库包含大量的车位用于车辆仓储以及存放车辆载车AGV用于在汽车厅及平面移动库之间搬运车辆，完成车辆的存取，若干汽车厅用于放置从出入口驶入的存取车辆，进入汽车厅后通过载车AGV将车辆运送至升降横移车位，若干升降横移车位用于快速或者临时存储车辆，车库系统云服务器与智能车库调度终端及本实用新型的有益效果：运用APP客户端及智能车库调度系统，实现立体车库的预约停车，使得立体车库运营具有平面车库使用效果，从而提升立体机械车库的使用率。
基于 agv 组合多种机械车库实现方便预约智能

[发明专利]一种双层机械车库停取车系统及其方法-CN201910753206.4有效
发明人：王嘉 -专利权人：山东国惠安创智能物联发展有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：一种双层机械车库停取车方法，所述方法包括以下步骤：车辆识别装置对进入车库的车辆进行识别以获取车辆信息；将车辆信息通过网络传输到智能平台；智能平台通过所述车辆信息对车辆的权限进行查询；在车辆有进入权限时，智能平台通过网络向车库入口的闸机控制装置发送开启指令；一种双层机械车库停取车系统，包括车库区域，在车库区域的入口处设有车辆识别装置和车主识别装置，所述车辆识别装置用于采集进入车库区域的车辆信息，所述车主识别装置用于采集车主的身份信息；在车库区域的入口处和出口处分别设有闸机控制装置，所述闸机控制装置用于开启或关闭车库区域的入口或出口。
一种双层机械车库停取车系统及其方法

[发明专利]共享单车智能停车库机器人系统及其控制方法-CN201810029360.2有效
发明人：谢立波;朱后 -专利权人：长沙铃豹智能机器有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：一种共享单车智能停车库机器人系统，包括机械结构相同和智能电控系统；所述机械结构相同包括停车库钢构储存仓、电源配电室、车库相同设备主控室、车库扫码终端设备安装室、车库相同监控室、共享工具用具室车库消防仓及消防设备控制室和停车机器人系统；所述停车机器人系统又包括垂直移动机构、水平移动机构、旋转移动机构和机械手臂伸缩及紧松机构；所述智能电控系统包括人机对话系统、远程无线通信系统、数据采集与反馈系统、控制系统、机构执行控制系统和消防安全控制系统本发明极大地提升停车装备的技术性能，拓展了停车设备的多用功能，为实现绿色智慧城市、智慧交通提供了智能装备。
机器人系统车库智能电控系统智能停车库停车机械结构控制系统共享消防安全控制系统远程无线通信系统消防设备垂直移动机构人机对话系统水平移动机构旋转移动机构终端设备安装电源配电反馈系统机械手臂数据采集停车设备智慧城市储存仓监控室控制室停车库主控室伸缩消防智能拓展交通

[实用新型]立体智能机械停车楼-CN201920393175.1有效
发明人：高天;宋庆云;杨天远;陈晨 -专利权人：悉地（苏州）勘察设计顾问有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立体智能机械停车楼。它包括停车场入口，停车场出口，人行出入口，入口坡道、机动车道和车库本体；机动车道包括基层、厚水泥稳定土垫层、混凝土层、沥青透层、中粒黑色沥青混凝土层和细粒黑色沥青混凝土层；车库本体包括屋面、车库入口、车库出口，幕墙、金属框和支撑架，幕墙通过金属框包边，屋面通过支撑架设置在车库本体的顶部，车库本体的顶部设置有消防水箱，车库入口和车库出口处均设置有雨棚。本实用新型一种立体智能机械停车楼，使建筑空间结构细部得到合理优化，在有限用地情况下，使机械与单位车位空间完美结合，从而得到最少的单位车辆造价，得到更优的经济效益。
立体智能机械停车

[发明专利]一种智能车库管理系统-CN201810753572.5在审
发明人：王乐平;汪祥;涂聚友 -专利权人：合肥龙多电子科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能车库管理系统，包括车牌识别模块、授权模块和至少一个车库；所述车库包括识别装置、控制装置、驱动装置、车位锁；所述识别装置，用于识别车辆的身份信息；所述控制装置，用于判断所述车辆的身份信息是否符合所述授权停车信息，如果符合，启动所述驱动装置；所述驱动装置，包括设置在车库口的压板和机械传动模块，压板与车库水平面有倾角，所述压板底部活动连接所述机械传动模块；所述机械传动模块，用于在所述压板向车库水平面运动时驱动车位锁下降本智能车库管理系统能够对入库车辆进行授权，便于车位管理。
车库压板机械传动模块管理系统驱动装置智能车库车位锁控制装置身份信息识别装置车牌识别模块入库水平面运动车位管理底部活动升起状态授权模块停车信息授权受力驱动

[发明专利]一种配置移动维保机器人的新型机械车库-CN202010191039.1在审
发明人：王齐胜;高凌华 -专利权人：杭州智骨软件科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种配置移动维保机器人的机械车库。包括车库主体和机械车库控制系统，还包括移动维保机器人，所述的移动维保机器人包括控制器、存储模块、采集模块、定位模块及无线通讯模块，所述的存储模块内置车库现场的三维模型，维保机器人依据三维模型对车库的各主要部位进行安全巡查，所述的控制器和机械车库控制系统以及中央控制系统三者通过无线通讯系统形成相互交互，移动维保机器人和中央控制系统可分别控制机械车库控制系统使其与移动维保机器人完成协同作业，所述的采集模块采集信息传输至控制器或中央控制系统分析对比本发明能对车库按需进行全面巡查，对拍摄的画面和数据进行智能分析对比，实现智能化控制，提升了车库的安全性。
一种配置移动机器人新型机械车库

[实用新型]智能高速升降横移地面无障碍停车库-CN201520926899.X有效
发明人：朱章;朱天命 -专利权人：朱章;朱天命
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型智能高速升降横移地面无障碍停车库涉及智能机械化停车库领域，具体涉及智能高速升降横移地面无障碍停车库，包括地面停车区域和上层车库停车区域，所述上层车库停车区域包括车库立柱和车库横梁，所述车库立柱的底端固定于地面、顶端与车库横梁固定相连，所述车库立柱与车库横梁构成三个区域，分别为位于中间的车位通道区域和位于两侧的空中停车区域，所述车位通道区域与地面停车区域的通道相匹配。本实用新型结构简单，利用上层车库停车区域停放车辆，使得在一定面积内尽可能多的停放多辆车的智能高速升降横移地面无障碍停车库。
智能高速升降地面障碍车库

[发明专利]一种有限空间停车位最多化智能停车库及停车方法-CN201910604699.5在审
发明人：曾振宇;张俊锋;刘来友 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： E04H6/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种有限空间停车位最多化智能停车库及停车方法，属于智慧社区车位管理领域。包括车库出入口、车库停车位、车库出口，还包括驱动车库的机械底盘和车辆进出通道，所述机械底盘为相互分离的环形结构，车库停车位设置于相应可转动环形结构上，所述的单个环形结构独立运转，所述的车库停车位跟随机械底盘的旋转而移动车主将车停放在车库入口处，计算机控制系统自动控制机械底盘转动，将车转入环形结构内部，停入车库，车主可从最外侧水平自动扶梯离开车库；当车主进入地下车库取车，机械底盘转动，将车转出环形结构，车主在车库出入口驶出
车库环形结构停车位机械底盘车主车库出入口智能停车库转动自动扶梯停车计算机控制系统车辆进出通道自动控制机械车库出口车位管理地下车库独立运转可转动入口处底盘取车停放转入驱动移动社区

[发明专利]一种智能全自动停取车系统-CN201710548236.2在审
发明人：张瑞峰;吴晋;王海帆 -专利权人：深圳市海云图新能源有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能全自动停取车系统，包括机械式立体车库、电气控制设备、云端支付系统和智能终端系统，其中，智能终端系统包括移动终端软件、移动终端通信的云平台和车库控制管理系统；车库控制管理系统设置在立体车库中；车库控制管理系统包括用于识别车辆车牌号码的图像识别系统，图像识别系统识别车辆车牌号码后控制车库控制管理系统自动开启立体机械车库大门；车库控制管理系统自动记录车辆的停车信息和停车时间并把相关数据上传到移动终端通信的云平台
一种智能全自动停取车系统

[发明专利]一种基于大数据的智能机械车库-CN202211414798.5在审
发明人：颜小梅 -专利权人：颜小梅
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E04H14/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的智能机械车库，包括车库和智能车库系统，所述车库的上方设置有商场，所述商场的四周设置有多组升降车位，多组升降车位的两侧设置有护栏，多组所述护栏的两侧均设置有开合门，多组所述升降车位的下侧均设置有升降电梯，所述车库的内侧停放有汽车，所述车库的内侧设置有多辆运输车，所述智能车库系统包括智能预约模块、存取车模块和分析计算模块，所述智能预约模块包括定位选择模块、定时预约模块、智能判定模块和补偿模块，所述存取车模块包括调度推荐模块
一种基于数据智能机械车库

[发明专利]一种基于物联网的智能机械车库-CN201610475799.9有效
发明人：张舒维 -专利权人：浙江逸帅机电科技有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于物联网的智能机械车库，包括本体，所述本体包括传动机构和三块互相平行的固定板，三块所述固定板通过传动机构传动连接，三块所述固定板分别为上板、中板和下板，所述上板的上方设有驱动机构和制水机构，该基于物联网的智能机械车库中，通过转向电机控制旋转接头转动，同时水从旋转接头流入到分流管中，从各喷头喷出，实现了对车库的清洗，从而提高了机械车库的实用性；不仅如此，通过制水机构实现了在线制水，从而进一步提高了机械车库的实用性，其中，集气组件对空气进行采集，由净化组件进行净化，接着进入冷凝组件中，对空气进行冷凝，制得冷凝水，实现了在线制水的功能，提高了机械车库的实用性。
一种基于联网智能机械车库

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