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[外观设计]智能化无人机机舱-CN201930320880.4有效
发明人：孙梦禅;徐元利;苏仕见 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称：智能化无人机机舱。;2、本外观设计产品的用途：用于无人机停放、充电和检修。;3、本外观设计产品的设计要点：形状。;4、最能表明本外观设计设计要点的图片或照片为：立体图。
智能化无人机机舱

[发明专利]一种风电机舱无人机部署装置及方法-CN202010792581.2在审
发明人：姚明宇;顾正萌;韩万龙;张一帆;白文刚;李红智 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2020-08-09 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：一种风电机舱无人机部署装置及方法，包括风电机舱，位于风电机舱顶部设置有无人机停靠舱，所述无人机停靠舱内部用于停靠小型无人机，所述无人机停靠舱内部分别设置有电池组、定位引导装置、充电接口和数据通讯接口，所述充电接口、数据通讯接口和定位引导装置分别与小型无人机相连。本发明用以停靠小型无人机,具备充电、检测、数据传输与防护等功能，实现小型无人机的最优化和智能化部署于调动，显著提升无人机的工作效率，降低运行成本。
一种机舱无人机部署装置方法

[实用新型]一种风电机舱无人机部署装置-CN202021635535.3有效
发明人：姚明宇;顾正萌;韩万龙;张一帆;白文刚;李红智 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2020-08-09 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：一种风电机舱无人机部署装置，包括风电机舱，位于风电机舱顶部设置有无人机停靠舱，所述无人机停靠舱内部用于停靠小型无人机，所述无人机停靠舱内部分别设置有电池组、定位引导装置、充电接口和数据通讯接口，所述充电接口、数据通讯接口和定位引导装置分别与小型无人机相连。本实用新型用以停靠小型无人机,具备充电、检测、数据传输与防护等功能，实现小型无人机的最优化和智能化部署于调动，显著提升无人机的工作效率，降低运行成本。
一种机舱无人机部署装置

[发明专利]一种推杆驱动机库门装置-CN202010440622.1在审
发明人：乔军;乔志洪 -专利权人：上海芝松航空科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E06B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种推杆驱动机库门装置，包括机架，机架内部形成有机舱且顶部开设有机舱口，机舱口处对称安装有两组呈倾斜状设置的机库门，两组机舱门的下方均设置有两组驱动机构，两组驱动机构对称固定在机舱的底部且分布于机库门的两内侧本发明对无人机机库结构进行了改进，在无人机机库上设计有智能机库门开启机构，根据需要可以对无人机机库门进行开启和关闭，自动适应无人机的起飞和降落，便于安装、拆卸和检修，通过机库控制系统的智能控制提高无人机执飞的智能化和自动化程度
一种推杆驱动机库装置

[实用新型]一种推杆驱动机库门装置-CN202020872999.X有效
发明人：乔军;乔志洪 -专利权人：上海芝松航空科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： E06B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推杆驱动机库门装置，包括机架，机架内部形成有机舱且顶部开设有机舱口，机舱口处对称安装有两组呈倾斜状设置的机库门，两组机舱门的下方均设置有两组驱动机构，两组驱动机构对称固定在机舱的底部且分布于机库门的两内侧本实用新型对无人机机库结构进行了改进，在无人机机库上设计有智能机库门开启机构，根据需要可以对无人机机库门进行开启和关闭，自动适应无人机的起飞和降落，便于安装、拆卸和检修，通过机库控制系统的智能控制提高无人机执飞的智能化和自动化程度
一种推杆驱动机库装置

[实用新型]一种具有无人机自动充电装置的机柜-CN202122635834.8有效
发明人：韦德忠;朱雪峰 -专利权人：日海智能科技股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本实用新型适用于机柜技术领域，提供了一种具有无人机自动充电装置的机柜，包括可容纳无人机的机柜本体，无人机具有无人机电池和具有充电连接位的充电转换支架，充电连接位与无人机电池导通；机柜本体具有用于容置无人机的无人机机舱，无人机机舱内设置有可以伸出机柜本体外的无人机承载台，无人机承载台设置有无人机自动充电装置，无人机自动充电装置包括用于定位充电转换支架的定位部件和用于与充电连接位相接的充电导通部件。本实用新型所提供的一种具有无人机自动充电装置的机柜，定位部件将无人机夹持，充电导通部件可以与无人机上充电转换支架的充电连接位对接而实现自动充电，自动化程度及智能化程度相对较高。
一种具有无人机自动充电装置机柜

[发明专利]一种水中物理终端型数字智能终端-CN201811566430.4在审
发明人：易霄 -专利权人：有份儿智慧科技股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种水中物理终端型数字智能终端，包括可置放于水中的密闭的数字智能终端本体，本体外壳为非金属材质，本体上设置有放置有水下无人机的机舱，水下无人机与本体互相通讯，机舱上设置有电动舱门，其中本体上设置有基于大数据的水文环境监测终端、基于大数据的航道及船舶交通监测终端、影像采集分析及沉浸式VR显示终端和水下供电系统，其中水下无人机上包括水下无人机本体和安装在水下无人机本体上的水下和水上双向智能无线通信终端。本发明可实现智能化终端在水下进行使用，实现水中交通及水中环境等信息的处理功能。
数字智能终端水中监测终端物理终端大数据机舱供电系统无线通信终端非金属材质处理功能船舶交通互相通讯水文环境水中环境显示终端影像采集沉浸式智能化舱门密闭置放航道终端智能交通分析

[发明专利]一种无人机无线充电机舱及柱上无人机无线充电机舱-CN202111452970.1在审
发明人：王智慧;左志平;李小飞;陈宇 -专利权人：重庆华创智能科技研究院有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人机无线充电机舱及柱上无人机无线充电机舱，包括：舱体、设置在舱体上的停机坪、设置在舱体顶部的一对舱门；舱门通过连接件与舱体活动连接；通过电驱动机构驱动连接件的运动进而带动一对舱门沿相对方向的开闭；一对舱门闭合后，一对舱门和停机坪围合成用于容纳无人机的容纳腔；停机坪下方设置有无线充电发射线圈，用于为停靠在停机坪上的无人机进行无线充电。通过上述结构设计，舱门的打开和关闭是自动化实现的，更加智能化，且无人机无线充电机舱通过无线充电方式为无人机充电，充电方式更加安全、便捷。
一种无人机无线充电机舱

[实用新型]一种无人机无线充电机舱及柱上无人机无线充电机舱-CN202122990235.8有效
发明人：王智慧;左志平;李小飞;陈宇 -专利权人：重庆华创智能科技研究院有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人机无线充电机舱及柱上无人机无线充电机舱，包括：舱体、设置在舱体上的停机坪、设置在舱体顶部的一对舱门；舱门通过连接件与舱体活动连接；通过电驱动机构驱动连接件的运动进而带动一对舱门沿相对方向的开闭；一对舱门闭合后，一对舱门和停机坪围合成用于容纳无人机的容纳腔；停机坪下方设置有无线充电发射线圈，用于为停靠在停机坪上的无人机进行无线充电。通过上述结构设计，舱门的打开和关闭是自动化实现的，更加智能化，且无人机无线充电机舱通过无线充电方式为无人机充电，充电方式更加安全、便捷。
一种无人机无线充电机舱

[实用新型]一种无人机自动收桨机构-CN202120230194.X有效
发明人：陈诚;李威;尤冰冰;冉德伟;陈晨;黄泽 -专利权人：蜂巢航宇科技（北京）有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机自动收桨机构，包括横梁、滑块、驱动装置和摆动杆，所述滑块的下表面滑动连接在所述横梁上，所述滑块的上表面固定有所述驱动装置，所述摆动杆连接在所述驱动装置的动力输出端，所述摆动杆可相对所述滑块摆动达到的技术效果为：通过本实用新型的一种智能无人机自动收桨机构，主要应用于无人机智能停机舱内部，当无人机作业完毕返回舱内时，无人机自动收桨系统会自动将无人机螺旋桨摆至合适的位置，完成无人机的收舱。本机构的主要特点是智能化、自动化、方便快捷，减少了人工操作的时间。
一种无人机自动机构

[发明专利]无人机充电设备-CN201811619681.4在审
发明人：赵欣荣 -专利权人：杭州万兴科技股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：一种无人机充电设备，无人机上设有磁力充电口，所述充电设备包括无人机停机平台和无人机充电平台，无人机停机平上设有若干个定位模块和导航模块；无人机充电平台两侧对称设有磁力充电活动条、磁力充电伸缩器、磁力充电头本发明无人机充电设备可以实现无人机在平台停机之后的智能化充电，智能化诊断，可提供多台无人机进行同时充电。智能化无人机中转站，同时能提供多台无人机停机，智能充电，智能管理。
磁力充电设备充电智能化停机充电平台中转站导航模块定位模块停机平台智能充电智能管理充电口充电头活动条伸缩器对称诊断

[实用新型]无人机充电设备-CN201822228026.8有效
发明人：赵欣荣 -专利权人：杭州万兴科技股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：一种无人机充电设备，无人机上设有磁力充电口，所述充电设备包括无人机停机平台和无人机充电平台，无人机停机平台上设有若干个定位模块和导航模块；无人机充电平台两侧对称设有磁力充电活动条、磁力充电伸缩器、磁力充电头本实用新型无人机充电设备可以实现无人机在平台停机之后的智能化充电，智能化诊断，可提供多台无人机进行同时充电。智能化无人机中转站，同时能提供多台无人机停机，智能充电，智能管理。
磁力充电充电设备智能化充电平台停机平台停机中转站本实用新型导航模块定位模块智能充电智能管理充电口充电头活动条伸缩器对称诊断

[发明专利]一种风电机组叶片智能巡检系统及其控制方法-CN202210423298.1在审
发明人：舒晖;陈刚;张家友;陈亚楠 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F03D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组叶片智能巡检系统，包括无人机蜂群、协同控制单元和无人机停放方舱，无人机蜂群包括多架自带航拍设备的无人机，协同控制单元部署于风电机组场站，用于控制无人机的放飞、编队、路径规划和回收作业；无人机停放方舱安装于风电机组机舱顶部，无人机停放方舱包括舱体、无人机放飞及回收单元、电池自动更换单元或/和充电单元，无人机放飞及回收单元、电池自动更换单元和充电单元放置于舱体内；无人机放飞及回收单元用于实现无人机的放飞及回收作业，电池自动更换单元用于实现无人机电池的更换；充电单元用于实现无人机电池的充电作业。本发明具有智能化、巡检效率高等优点。
一种机组叶片智能巡检系统及其控制方法

[实用新型]一种无人值守系统-CN202120230195.4有效
发明人：陈诚;李威;尤冰冰;冉德伟;陈晨;黄泽 -专利权人：蜂巢航宇科技（北京）有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人值守系统，包括无人值守停机舱和专用垂直起降无人机，所述无人值守停机舱用于收纳所述专用垂直起降无人机并对其进行充电，所述专用垂直起降无人机为垂直起降无人机。所述专用垂直起降无人机包括机身、第一机翼、第二机翼、第一连接梁、第二连接梁、垂直螺旋桨、尾部螺旋桨、起落架、充电座和断电器，所述机身的两侧分别设置有所述第一机翼和所述第二机翼，所述第一机翼上可拆卸连接有所述第一连接梁；本系统操作简单，一键执行任务，飞行控制采用指令按键式设计降低对操控人员要求，2h内即可完成操作人员培训；本系统高度智能化：通过精准降落技术实现无人机精准降落，飞机充电、上电、断电均通过智能停机舱自主完成
一种无人值守系统

[发明专利]一种基于无人机的物资投送系统及方法-CN202211310444.6在审
发明人：冯驰;杨超群;杨涛;张翔博;王彦云 -专利权人：中航电测仪器（西安）有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B64D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的物资投送系统及方法，物资投送系统包括设置于无人机货舱内的物资存储装置和物资投放装置；所述物资投放装置正对货舱门设置，用于向货舱门外投送物资；所述物资存储装置包括若干个相连设置的固定货位本发明提供的物资投送系统，可以安装于无人机机舱内，实现无人机的远距离智能化空投空送任务。实现了物资在无人机货舱内可以自动的由每一个货位周转到机舱舱门投放口，并实现连贯的投放任务。
一种基于无人机物资投送系统方法

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